El Unitree R1-A7 Smart C es el humanoide de doble brazo R1-A7 en su paquete Smart C, y la pregunta que más importa en cualquier paquete del R1-A7 es qué hay al final de los brazos. Unitree dota a los extremos de los brazos de una interfaz en la que se pueden montar rápidamente distintos actuadores, y ofrece tres tipos: una pinza de dos dedos, una mano hábil de tres dedos y una mano hábil de cinco dedos, con entre 1 y 7 grados de libertad por extremo.

Cada brazo de 7 grados de libertad carga 2–4 kg según lo extendido que esté, con ±0,1 mm de precisión en el extremo y hasta 60 N·m en el hombro. Las articulaciones usan motores de rotor interno de baja inercia, rodamientos de salida de rodillos cruzados y doble encoder, con el cableado por el interior de articulaciones huecas. Una pinza es adecuada para pick-and-place y la manipulación de piezas rígidas; una mano hábil, para el uso de herramientas, la manipulación dentro de la mano y la investigación sobre el agarre.

Cuál de ellos lleva el Smart C, y si incluye una cámara de muñeca o un módulo de alta capacidad de cómputo, se detalla partida por partida en el presupuesto. Los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H, comparten el robot descrito aquí y se venden como paquetes independientes con contenidos distintos, así que compare sus presupuestos línea por línea y no por la letra.

El resto es el R1-A7 estándar: una base fija sin chasis, una cintura que gira ±150°, una cabeza de 2 grados de libertad con cámara binocular y 10 TOPS de cómputo de IA, 555 mm de antebrazo y brazo, unos 13 kg y 835 × 357 × 190 mm.

Capacidades principales

• Tres tipos de efector final: Los extremos de los brazos admiten una pinza de dos dedos, una mano hábil de tres dedos o una mano hábil de cinco dedos.
• Cambio rápido de actuador: La interfaz del extremo está diseñada para montar rápidamente distintos actuadores.
• 2–4 kg por brazo: La carga útil depende de lo extendido que esté el brazo, con hasta 60 N·m en el hombro.
• ±0,1 mm de precisión en el extremo: Los encoders dobles de las articulaciones del brazo permiten un posicionamiento preciso y repetible.
• Siete articulaciones por brazo: La articulación adicional permite que el codo esquive obstáculos mientras la mano mantiene su posición.
• Las manos del Smart C, en el presupuesto: El efector final que se suministra con el Smart C, y la posible cámara de muñeca o el módulo de cómputo, se detallan partida por partida.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.