- Dos manos Unitree Dex3-1 Manos de tres dedos con control de fuerza y 7 DOF cada una (pulgar 3, índice 2, corazón 2) sustituyen a las manos fijas del R1.
- 40 grados de libertad Las 26 articulaciones del cuerpo y las 14 de las manos dan al Pro A 40 DOF en total.
- Dedos de accionamiento directo Cada Dex3-1 se mueve mediante 6 microarticulaciones sin escobillas de accionamiento directo y 1 con engranajes.
- Mochila Jetson Orin de 100 TOPS Un módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS es el ordenador de desarrollo para unitree_sdk2, DDS y ROS 2.
- Manos conectadas a la mochila Cada mano se conecta a la alimentación XT30, a un puerto de señal y a un puerto de cámara del módulo de expansión para manos diestras de la mochila.
- Manos sin sensores táctiles Las manos Dex3-1 del Pro A se entregan sin sensores táctiles; el Pro B usa las mismas manos con 33 sensores de presión cada una.
- Garantía del fabricante de 12 meses Cada R1 EDU cuenta con la garantía de 12 meses de Unitree.
Descripción
El Unitree R1 EDU Pro A (U3) es el R1 EDU que se entrega con dos manos diestras de tres dedos Unitree Dex3-1 en lugar de las manos fijas. Cada mano tiene 7 grados de libertad (pulgar 3, índice 2, corazón 2), de modo que el robot suma 40 en total, con una mochila NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS y desarrollo secundario completo.
La Dex3-1 es la mano con control de fuerza de Unitree, accionada por 6 microarticulaciones sin escobillas de accionamiento directo y 1 con engranajes. Cada mano se conecta a la alimentación XT30, a un puerto de señal y a un puerto de cámara del módulo de expansión para manos diestras de la mochila, y Unitree publica un vídeo de montaje paso a paso. Las manos del Pro A se entregan sin sensores táctiles.
El resto es el R1 EDU: el cuerpo de 29 kg con 26 articulaciones y su cámara de profundidad binocular, unitree_sdk2 en C++ y Python sobre DDS, compatibilidad con ROS 2 y modelos URDF, STEP y MuJoCo. Es la vía de tres dedos hacia la manipulación diestra en un humanoide que camina, para grupos de investigación y laboratorios docentes.
El R1 EDU Pro B (U4) usa las mismas manos Dex3-1 con 33 sensores de presión cada una. Los Pro C y Pro D llevan manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 (38 DOF en total), y el R1 EDU Smart (U2) es el mismo robot de 100 TOPS sin manos.
Capacidades principales
- Manos: dos manos de tres dedos Unitree Dex3-1, 7 DOF cada una, sin sensores táctiles.
- Grados de libertad: 40 en total: 26 articulaciones del cuerpo + 14 de las manos.
- Accionamiento de las manos: control de fuerza mediante 6 microarticulaciones sin escobillas de accionamiento directo + 1 con engranajes por mano.
- Mochila de cálculo: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, con el módulo de expansión para manos diestras.
- Desarrollo secundario: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelos URDF, STEP y MuJoCo.
- Cuerpo: 1,23 m, 29 kg, cámara de profundidad binocular, batería de 6000 mAh; garantía de 12 meses.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
Vídeos oficiales del producto
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 EDU Pro A (U3); denominación de Unitree: R1 EDU |
| Tipo de robot | Robot humanoide bípedo |
| Dimensiones, de pie | 1230 × 357 × 190 mm (alto × ancho × fondo) |
| Dimensiones, plegado | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Unos 29 kg con batería |
| Colores | Blanco o rojo; pegatinas creativas para cambiar su aspecto |
| Articulaciones del cuerpo | 26 motores articulares: 6 por pierna, 5 por brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza |
| Grados de libertad totales | 40 (26 articulaciones del cuerpo + 14 articulaciones activas de las manos) |
| Longitud de piernas y brazos | Pantorrilla + muslo 600 mm; antebrazo + brazo 420 mm |
| Rango de movimiento | Rodilla de −10° a +139°; cadera: guiñada ±157°, cabeceo de −168° a +146°, alabeo de −60° a +100°; cintura: guiñada ±150°, alabeo ±30°; cabeza: guiñada ±115°, cabeceo ±36° |
| Carga útil de los brazos | Unos 2 kg por brazo; varía mucho según la postura del brazo |
| Accionamiento | Motores articulares PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad; rodamientos de rodillos cruzados y de bolas; codificadores dobles + simples; cableado interno a través de ejes huecos; refrigeración local por aire |
| Manos diestras | 2 × Unitree Dex3-1 |
| Tipo de mano | Tres dedos, 7 DOF por mano |
| Accionamiento de las manos | Control de fuerza: por mano, 6 microarticulaciones sin escobillas de accionamiento directo + 1 con engranajes |
| Detección táctil | No incluida (las manos Dex3-1 del Pro B llevan 33 sensores de presión cada una) |
| Tamaño y peso de la mano | A confirmar en el presupuesto; datos de Unitree para la Dex3-1 con sensores: 175 × 88 × 77 mm, 710 g, repetibilidad de ±2 mm en la punta de los dedos, carga de agarre de 500 g |
| Conexiones de las manos | Cada mano se conecta a la alimentación XT30, a un puerto de señal y a un puerto de cámara del módulo de expansión para manos diestras de la mochila |
| Cámara | Cámara de profundidad binocular en la cabeza, campo de visión de 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profundidad 544 × 448 a 10 Hz |
| Computación | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + módulo de cálculo visual de 10 TOPS |
| Mochila de cálculo | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unidad de cálculo para desarrollo) |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos; altavoces estéreo, 3 W × 2 |
| IA de voz e imagen | Interacción por voz e imagen mediante un gran modelo multimodal con conexión a internet; frase de activación «Hello Robot» o pulsar para hablar |
| Luz de estado | Luz RGB de 256 colores en el pecho que indica el estado del robot |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Panel superior | Salidas de alimentación XT30 de 24 V / 3 A y 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; botón para levantarse / tumbarse |
| Batería | Batería inteligente de extracción rápida, 6000 mAh |
| Autonomía | Alrededor de 1 h por batería (menos con marcha rápida, carga o suelo irregular) |
| Cargador | Entrada de 100–240 V; salida de 38 V, 3 A y 114 W; alrededor de 1,5 h por carga, la batería se carga fuera del robot |
| Mando a distancia | Botón físico de parada de emergencia y parada por software (L2 + B); 780 mAh, unas 5 h; más de 100 m en espacio abierto |
| Control y actualizaciones | App Unitree Explore (iOS, Android), mando a distancia y voz; actualizaciones OTA inteligentes |
| Acciones integradas | Modo carrera (velocidad baja o alta); modos de baile como Kung Fu, Jeet Kune Do y Twist; gestos como dar la mano, saludar con la mano y aplaudir |
| Desarrollo secundario | unitree_sdk2 en C++ y Python sobre DDS; compatible con ROS 2 (Foxy, Humble); control de alto nivel y a nivel de articulación |
| Modelos de simulación | Modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1 |
| Navegación | LiDAR opcional para el servicio de SLAM y navegación de Unitree (espacios interiores estáticos y llanos de menos de 45 m) |
| Entorno de funcionamiento | 0–40 °C sobre suelo llano; no es resistente al agua ni al polvo |
| Garantía | 12 meses |
| Contenido de la caja | El robot en una maleta de transporte rígida, una batería inteligente R1 de extracción rápida, el cargador y el cable de carga, un mando a distancia con parada de emergencia, un kit de soporte (base, varilla de apoyo, escuadra, abrazadera de cierre rápido, arandela ondulada y espuma protectora), un eje de calibración de acero, pegatinas para el cuerpo del robot y el manual de usuario; como R1 EDU, la mochila de cálculo con su módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), raíles de expansión, tornillos, el módulo de expansión para manos diestras y sus cables; dos manos Unitree Dex3-1 con sus soportes de fijación, soportes de cámara y cables. Lista de embalaje completa confirmada con su presupuesto |
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Folleto del producto
Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
Descargar el folleto (PDF)Preguntas frecuentes
El Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) tiene un precio de QAR 115,500 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
La detección táctil. Ambos llevan dos manos de tres dedos Unitree Dex3-1 (7 DOF cada una, 40 DOF en total) con la mochila de 100 TOPS. Las manos del Pro A no tienen sensores táctiles; el R1 EDU Pro B (U4) tiene 33 sensores de presión por mano en 9 matrices, que miden de 10 a 2500 g.
Cada Dex3-1 es una mano de tres dedos con control de fuerza y 7 DOF: 3 en el pulgar, 2 en el índice y 2 en el corazón, sobre 6 microarticulaciones sin escobillas de accionamiento directo y 1 con engranajes. Los datos de Unitree para la versión con sensores son 710 g, 175 × 88 × 77 mm, repetibilidad de ±2 mm en la punta de los dedos y una carga de agarre de 500 g; los valores propios de la mano del Pro A se confirman con su presupuesto.
El vídeo de desembalaje del R1 de Unitree muestra el robot en una maleta de transporte rígida, una batería inteligente R1 de extracción rápida, el cargador y el cable de carga, un mando a distancia con parada de emergencia, un kit de soporte (base, varilla de apoyo, escuadra, abrazadera de cierre rápido, arandela ondulada y espuma protectora), un eje de calibración de acero, pegatinas para el cuerpo del robot y el manual de usuario. Como R1 EDU, añade la mochila de cálculo con su módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), raíles de expansión, tornillos, el módulo de expansión para manos diestras y sus cables. El Pro A (U3) incluye además sus dos manos Unitree Dex3-1, con sus soportes de fijación, soportes de cámara y cables. Unitree no publica una lista de embalaje escrita por edición, así que confirmamos la lista completa para su configuración con su presupuesto.
Unitree no lo recomienda. Durante el desarrollo, evite movimientos bruscos como correr o las pruebas de equilibrio mientras las manos diestras estén montadas, y aumente el desplazamiento hacia fuera de los motores de los hombros para que las manos no choquen con el cuerpo.
Sí, como todo R1 EDU: unitree_sdk2 en C++ y Python sobre DDS, compatible con ROS 2, con control de alto nivel y a nivel de articulación, en la unidad de cálculo para desarrollo de la mochila de 100 TOPS. Unitree proporciona modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1.
Como todo R1 EDU, el R1 EDU Pro A (U3) cuenta con la garantía de fabricante de 12 meses de Unitree (el R1 Basic: 8 meses). Se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo, y el soporte técnico se coordina con la red de servicio del fabricante. La guía para desarrolladores del R1 de Unitree trata el SDK, la mochila de cálculo y el montaje de las manos.
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