- Sac à dos Jetson Orin de 100 TOPS Un module NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS, soit deux fois et demie les 40 TOPS de l'EDU Standard, exécute vos programmes sur le robot.
- Flux caméra vers le sac à dos Le module binoculaire de la tête transmet une image de 1280 × 720, des flux RGB gauche et droit de 544 × 448 et une carte de profondeur de 544 × 448 à l'ordinateur de développement.
- SDK ouvert et ROS 2 Le kit unitree_sdk2 d'Unitree en C++ et Python sur DDS, compatible avec ROS 2, offre une commande de haut niveau et au niveau des articulations.
- Interface vocale pour développeurs L'assistant vocal s'active sur « Hello Robot » ou par appui pour parler, avec une reconnaissance vocale locale hors ligne ; la synthèse vocale du SDK n'existe pour l'instant qu'en chinois.
- Modèles de la simulation au réel Les modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1 permettent de développer en simulation avant de passer au robot.
- Sans mains, mais prêt à en recevoir Le Smart n'a pas de mains dextres ; le module d'extension du sac à dos fournit les connexions d'alimentation, de signal et de caméra nécessaires.
- Garantie constructeur de 12 mois Chaque R1 EDU bénéficie de la garantie Unitree de 12 mois.
Description
L'Unitree R1 EDU Smart (U2) place 100 TOPS sur le dos de l'humanoïde R1 : un module NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS dans le sac à dos de calcul du R1 EDU, soit deux fois et demie les 40 TOPS de l'EDU Standard, avec un développement secondaire complet et sans mains dextres.
Le module binoculaire de la tête transmet au sac à dos une image de 1280 × 720, des flux RGB gauche et droit de 544 × 448 et une carte de profondeur de 544 × 448 ; vos programmes de perception, de voix et de commande y tournent sur l'unité de calcul dédiée au développement, à côté du CPU à 8 cœurs et du module de calcul visuel de 10 TOPS du robot. Le kit unitree_sdk2 d'Unitree en C++ et Python sur DDS, compatible avec ROS 2, offre une commande de haut niveau et au niveau des articulations, et l'interface vocale propose une reconnaissance vocale locale hors ligne.
Dessous, on retrouve le R1 complet : environ 1,23 m et 29 kg, 26 moteurs articulaires, des haut-parleurs stéréo et un réseau de 4 microphones, et une batterie à retrait rapide de 6000 mAh pour environ 1 heure. Le sac à dos accueille le module d'extension pour mains dextres ; le Smart lui-même n'a pas de mains. Il convient aux groupes de recherche qui travaillent sur la perception, l'IA et la locomotion plutôt que sur la préhension.
Le R1 EDU Standard (U1) est le même robot avec le module de 40 TOPS. Les Pro A, Pro B, Pro C et Pro D partagent le sac à dos de 100 TOPS du Smart et ajoutent deux mains dextres, Unitree Dex3-1 ou BrainCo Revo 2. Le R1 Basic ne permet pas de développement secondaire.
Principales capacités
- Sac à dos de calcul : NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, comme ordinateur de développement.
- Flux vidéo : image de 1280 × 720, RGB gauche et droit de 544 × 448 et carte de profondeur de 544 × 448 vers le sac à dos.
- Développement secondaire : unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2 ; modèles URDF, STEP et MuJoCo.
- Interface vocale : « Hello Robot » ou appui pour parler, reconnaissance vocale locale hors ligne.
- Navigation : service SLAM et de navigation d'Unitree avec le LiDAR en option, en intérieur.
- Corps : 26 articulations, 1,23 m, 29 kg, pas de mains dextres, sac à dos prêt pour les mains ; garantie de 12 mois.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1 EDU Smart (U2) ; nom chez Unitree : R1 EDU |
| Type de robot | Robot humanoïde bipède |
| Dimensions, debout | 1230 × 357 × 190 mm (hauteur × largeur × épaisseur) |
| Dimensions, replié | 690 × 450 × 300 mm |
| Poids | Environ 29 kg avec batterie |
| Couleurs | Blanc ou rouge ; autocollants créatifs pour personnaliser son apparence |
| Articulations du corps | 26 moteurs articulaires : 6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille, 2 dans la tête |
| Degrés de liberté au total | 26 |
| Longueur des jambes et des bras | Jambe + cuisse 600 mm ; avant-bras + bras 420 mm |
| Amplitude de mouvement | Genou −10° à +139° ; hanche : lacet ±157°, tangage −168° à +146°, roulis −60° à +100° ; taille : lacet ±150°, roulis ±30° ; tête : lacet ±115°, tangage ±36° |
| Charge utile des bras | Environ 2 kg par bras, très variable selon la posture du bras |
| Motorisation | Moteurs articulaires PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse ; roulements à rouleaux croisés et à billes ; codeurs doubles + simples ; câblage interne par arbres creux ; refroidissement local par air |
| Mains dextres | Aucune ; le module d'extension pour mains dextres du sac à dos fournit les connexions d'alimentation, de signal et de caméra |
| Caméra | Caméra de profondeur binoculaire dans la tête, champ de vision de 146° × 124° ; RGB 1280 × 720 à 30 Hz, profondeur 544 × 448 à 10 Hz |
| Calcul | CPU haute performance à 8 cœurs + module de calcul visuel de 10 TOPS |
| Sac à dos de calcul | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unité de calcul dédiée au développement) |
| Audio | Réseau de 4 microphones ; haut-parleurs stéréo, 3 W × 2 |
| IA vocale et visuelle | Interaction vocale et visuelle via un grand modèle multimodal lorsque le robot est en ligne ; phrase d'activation « Hello Robot » ou appui pour parler |
| Voyant d'état | Voyant RGB de poitrine à 256 couleurs indiquant l'état du robot |
| Connexions sans fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Panneau supérieur | Sorties d'alimentation XT30 24 V / 3 A et 36 V / 5 A ; Ethernet gigabit RJ45 ; bouton pour se lever / s'allonger |
| Batterie | Batterie intelligente à retrait rapide, 6000 mAh |
| Autonomie | Environ 1 h par batterie (moins en marche rapide, avec une charge ou sur sol irrégulier) |
| Chargeur | Entrée 100–240 V ; sortie 38 V, 3 A, 114 W ; environ 1,5 h par charge, batterie rechargée hors du robot |
| Télécommande | Bouton d'arrêt d'urgence physique et arrêt logiciel (L2 + B) ; 780 mAh, environ 5 h ; plus de 100 m en espace dégagé |
| Commande et mises à jour | Application Unitree Explore (iOS, Android), télécommande et voix ; mises à jour OTA intelligentes |
| Actions intégrées | Mode course (vitesse basse ou élevée) ; modes de danse, dont Kung Fu, Jeet Kune Do et Twist ; gestes comme serrer la main, saluer de la main et applaudir |
| Développement secondaire | unitree_sdk2 en C++ et Python sur DDS ; compatible avec ROS 2 (Foxy, Humble) ; commande de haut niveau et au niveau des articulations |
| Modèles de simulation | Modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1 |
| Navigation | LiDAR en option pour le service SLAM et de navigation d'Unitree (espaces intérieurs statiques et plats de moins de 45 m) |
| Environnement d'utilisation | 0–40 °C sur sol plat ; ni étanche à l'eau ni à la poussière |
| Garantie | 12 mois |
| Contenu de la livraison | Le robot dans une valise de transport rigide, une batterie intelligente R1 à retrait rapide, le chargeur et son câble, une télécommande avec arrêt d'urgence, un kit de support (socle, tige de support, équerre, collier à serrage rapide, rondelle ondulée et mousse de protection), un axe d'étalonnage en acier, des autocollants pour le corps du robot et le manuel d'utilisation ; en tant que R1 EDU, le sac à dos de calcul avec son module NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), des rails d'extension, des vis, le module d'extension pour mains dextres et ses câbles. Liste de colisage complète confirmée avec votre devis |
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Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) – Brochure du produit
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L'Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) est proposé à QAR 70,250 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
De la puissance de calcul. Le sac à dos du Smart embarque un module NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS ; le R1 EDU Standard (U1) offre 40 TOPS. Tout le reste est identique : le corps à 26 articulations, le développement secondaire, le module d'extension pour mains dextres, l'absence de mains montées et la garantie de 12 mois.
Vos propres logiciels. Les développeurs utilisent l'unité de calcul dédiée au développement du sac à dos pour le développement secondaire avec unitree_sdk2 (C++, Python), DDS et ROS 2 ; les flux image, RGB et profondeur de la caméra de la tête y arrivent, et le R1 EDU peut accueillir une unité de calcul externe. Unitree recommande de sauvegarder le disque système NVMe du sac à dos dès la livraison ; son guide décrit la sauvegarde et la restauration.
La vidéo de déballage du R1 publiée par Unitree montre le robot dans une valise de transport rigide, une batterie intelligente R1 à retrait rapide, le chargeur et son câble, une télécommande avec arrêt d'urgence, un kit de support (socle, tige de support, équerre, collier à serrage rapide, rondelle ondulée et mousse de protection), un axe d'étalonnage en acier, des autocollants pour le corps du robot et le manuel d'utilisation. En tant que R1 EDU, il y ajoute le sac à dos de calcul avec son module NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), des rails d'extension, des vis, le module d'extension pour mains dextres et ses câbles. Unitree ne publie pas de liste de colisage écrite par édition ; nous confirmons donc la liste complète pour votre configuration avec votre devis.
Comme tout R1 EDU, le R1 EDU Smart (U2) bénéficie de la garantie constructeur Unitree de 12 mois (R1 Basic : 8 mois). Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier, et le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le guide du développeur R1 d'Unitree couvre le SDK, le sac à dos de calcul et le montage des mains.
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