Az AgiBot D1 Ultra-W az AgiBot D1 Ultra négylábú platformjának kerekes-lábas (kerekes) konfigurációja, amely csuklós lábakat kombinál hajtott kerekekkel, így hatékonyan görülhet sík ipari talajon, és lábas mozgásra válthat ott, ahol a kerekek önmagukban elakadnának. Ez a hibrid helyváltoztatás alkalmas ellenőrzési, biztonsági és járőrözési feladatokra energetikai, logisztikai, kikötői és gyártási környezetben, ahol a sima folyosók járdaszegélyekkel, rámpákkal és egyenetlen kültéri felületekkel keverednek. Valódi terepmunkára építve IP54 besorolással rendelkezik, tömített, korrózióálló kivitellel a fröccsenő, nedves, poros és homokos körülményekhez, és nagyjából 15 kg tömegével könnyen szállítható és egyetlen kezelő által telepíthető. A kettős enkóderes kialakítás miatt indításkor azonnal használatra kész, nullpont-kalibráció nélkül.

A nagy nyomatékú működtetés (körülbelül 48 N·m csúcsnyomaték) és a beépített, megerősítéses tanuláson alapuló járás önegyensúlyozást és zavarelnyomást biztosít, míg a szabványosított Ethernet-, USB-, UART- és SBUS-interfészek 12V/24V kimenetekkel integrálják a LiDAR-t, a mélységi kamerákat, az RTK-t és a 4G/5G hasznos terheket.