- Szimulációtól a valóságig tartó tanulási munkafolyamat A tanulók a Gazebo szimulációban prototipizálják és validálják az autonómia-logikát, majd egy valódi LIMO robothoz csatlakoznak — ez a munkafolyamat tükrözi a professzionális AMR-fejlesztési gyakorlatokat.
- LIMO-központú, projekt alapú tanterv Minden gyakorlat valódi mobil robotikai feladatokon alapul, a LIMO mint referencia-platform felhasználásával, érintve az odometriát, a SLAM-et, az akadályelkerülést és a mobil manipulációt.
- A ROS 2 navigációs verem teljes lefedése Lefedi a térképezést, a robot lokalizációját, az útiterv-tervezést, az akadályelkerülést és az RTAB-Map alapú autonóm navigációt — a modern AMR-fejlesztés alapvető építőköveit.
- Alkalmazott MI- és percepciós modulok Tartalmaz 3D SLAM, YOLO objektumfelismerés, vizuális vonalkövetés és célobjektum-detektálás/nyomkövetés-vezérlés bemutatókat, Jetson Nano segítségével él alapú következtetéshez.
- Széles közönség számára szóló támogatás Kezdőktől kutatókig és szakemberekig tervezve, bevezető Python és ROS 2 alapoktól a navigációs verem implementációján és a mélytanulás integrálásán át fokozatosan növekvő komplexitással.
Leírás
Az AgileX ROS2 Course egy strukturált, projekt alapú robotikai tanterv, amelyet a LIMO mobil robot platform köré építettek, és célja, hogy a tanulókat a ROS 2 alapjaitól az alkalmazott autonóm navigáción át a mobil manipulációig vezesse. A program szimulációtól a valóságig tartó munkafolyamatot alkalmaz — a hallgatók a Gazebo szimulációs környezetben kezdik el a gyakorlatokat, majd egy valódi LIMO robothoz csatlakozva fejezik be — ami megerősíti a professzionális robotika-fejlesztésben elterjedt validálási megközelítést. A tanterv témái lefedik a ROS 2 alapjait (csomópontok, témák, TF, launch, lifecycle), a mobil robot kinematikáját több hajtási módban, a SLAM-et, az útiterv-tervezést, az akadályelkerülést és az RTAB-Map alapú autonóm navigációt.
A haladó modulok alkalmazott MI- és percepciós munkafolyamatokat mutatnak be, köztük 3D SLAM-et, YOLO objektumfelismerést, látásalapú vonalkövető eljárást, valamint célobjektum-detektálást nyomkövetési vezérléssel, Jetson Nano hardver használatával az él alapú következtetés bemutatásához. Az AgileX széles körben határozza meg a célközönséget — kezdők és lelkes hobbisták, diákok, fejlesztők, kutatók és szakemberek —, és támogatja a záró projekteket, mint például az odometria kiszámítása szenzorból, pick-and-place megoldások kiépítése mobil manipulátorra, valamint mélytanulás integrálása személykövetéshez. A tanterv irányított kurzusmodulok formájában kerül átadásra, amelyek a valódi autonóm mobil robotok fejlesztéséhez szükséges alapvető navigációs építőelemeket fedik le.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | ROS2 COURSE |
| Referencia robot platform | AgileX LIMO |
| ROS verzió | ROS 2 |
| Szimulációs környezet | Gazebo |
| Navigációs keretrendszer | RTAB-Map, ROS 2 navigation stack |
| MI-demo hardver | Jetson Nano |
| Percepciós bemutatók | YOLO object recognition, 3D SLAM, vision line following, target tracking |
| Célközönség | Kezdők, diákok, fejlesztők, kutatók, szakemberek |
| Oktatási formátum | Irányított kurzusmodulok záró projektekkel |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az AgileX ROS2 Course egy strukturált, LIMO-központú tanterv, amely lefedi a ROS 2 alapjait, a SLAM-et, az autonóm navigációt és az alkalmazott MI-bemutatókat. Szimulációtól a valóságig tartó munkafolyamatot alkalmaz, ahol a tanulók a Gazebo-ban kezdenek, majd egy valódi LIMO robotra lépnek át.
A tanterv kiterjed a ROS 2 fogalmakra (csomópontok, témák, TF, launch, lifecycle), mobil robot kinematikára, térképezésre, lokalizációra, útiterv-tervezésre, akadályelkerülésre, RTAB-Map navigációra, valamint alkalmazott MI-bemutatókra, köztük YOLO objektumfelismerésre, 3D SLAM-re és Jetson Nano segítségével végzett célkövetésre.
Az AgileX a célközönséget kezdőknek, diákoknak, fejlesztőknek, kutatóknak, startupoknak és szakembereknek írja le. A tanterv bevezető Python és ROS 2 alapoktól a navigációs verem implementálásán és a mélytanulás integrálásán át fokozatosan növekvő komplexitást kínál.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A tananyagokat és a kapcsolódó hardvert az AgileX által biztosított gyártói garancia fedezi; vásárláskor keressen fel minket az aktuális feltételekért.
Vegye fel a kapcsolatot a Robotix Market-tel a terméklapon vagy az üzlet kapcsolatfelvételi űrlapján keresztül. Csapatunk megerősíti a csomag tartalmát, az aktuális árakat és az Ön tartózkodási helyére vonatkozó szállítási lehetőségeket.
AgileX ROS2 Course LIMO-alapú robotikai tanterv
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Kerekes robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
