- Integrált 360°-os LiDAR és kamera, meghajtók előre telepítve 360°-os LiDAR-ral és fedélzeti kamerával szállítják, előre telepített érzékelő meghajtókkal, csökkentve a kezdeti integrációs munkát és lehetővé téve a csapatok számára a fejlesztés korábbi megkezdését.
- Négymotoros differenciális alváz nulla fordulósugárral A differenciális kormányzás nulla sugarú helyben forgást tesz lehetővé, akár 10 km/h csúcssebességgel és 30°-os mászóképességgel kombinálva sokoldalú beltéri és kültéri használathoz.
- NVIDIA Jetson fedélzeti számítás A standard kit Jetson Nano-t tartalmaz; a PRO változat Jetson AGX Xavier osztályra frissít (8 magos ARM CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) igényes percepciós és mélytanulási feladatokhoz.
- PRO 16 sugaras 3D LiDAR akár 150 m hatótávolsággal A PRO konfiguráció 16 sugaras 3D 360°-os LiDAR-t tartalmaz, akár 150 m-es maximális hatótávolsággal, lehetővé téve a kültéri térképezést és a hosszú hatótávolságú akadályfelderítést.
- Bővítősinyek és CAN/RS232 interfészek Az alumínium T-nyílású sinyek és CAN/RS232 bővítőinterfészek moduláris csatlakoztatást tesznek lehetővé további érzékelők, GPS, mélységkamerák vagy manipulátor-terhelések számára a növekvő kutatási igényekhez.
- Gazebo szimulációs és távelérési munkafolyamat Kompatibilis a Gazebo-val a szimulációvezérelt fejlesztéshez és távelérési eszközökhöz (pl. NoMachine), lehetővé téve az elosztott csapat munkafolyamatait és a szimulációtól a valóságig tartó telepítési ciklusokat.
Leírás
Az AgileX SCOUT MINI R&D Kit egy kompakt, kutatásra kész mobil robot platform, amely négymotoros differenciális alvázat integrált 360°-os LiDAR-ral, fedélzeti kamerával és NVIDIA Jetson számítási egységgel kombinál — mindezt előre telepített érzékelő meghajtókkal szállítják, hogy minimalizálják a kezdeti integrációs terhelést. A SCOUT MINI alap differenciális kormányzással nulla fordulósugarú elfordulást ér el, üres terhelésnél akár 10 km/h sebességet is elér, és akár 30°-os emelkedőkre is képes felmászni. Az alumínium T-nyílású bővítősinyek és egy CAN/RS232 interfész lehetővé teszi a kutatóknak, hogy a projektkövetelmények növekedésével további érzékelőket, GPS-modulokat, mélységkamerákat vagy manipulátor-terheléseket rögzítsenek.
A standard kit konfiguráció Jetson Nano-val érkezik; a PRO változat NVIDIA Jetson AGX Xavier osztályú számítási modulra frissít, 8 magos ARM CPU-val, Tensor Core Volta GPU-val és 32 GB LPDDR4x memóriával, előre telepített ROS Ubuntu környezettel. A PRO konfiguráció egy 16 sugaras 3D 360°-os LiDAR-t is tartalmaz, akár 150 m-es hatótávolsággal. 10 kg terheléssel az alap alvázszinten (25 kg megadva az R&D Kit konfigurációhoz), körülbelül 3 óra üzemidővel, valamint Gazebo szimulációval és távoli hozzáférési eszközökkel (pl. NoMachine) való kompatibilitással a SCOUT MINI R&D Kit SLAM-ra, autonóm navigációra, percepciókutatásra és számítógépes látás tanterv fejlesztésre készült.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | SCOUT MINI R&D Kit |
| Méretek (H×Sz×M) | 627 × 550 × 252 mm |
| Tömeg | ~20 kg |
| Terhelhetőség (alap alváz) | 10 kg |
| Terhelhetőség (R&D Kit konfiguráció) | 25 kg (kit szerinti adat) |
| Maximális sebesség | 10 km/h (üres terhelésnél) |
| Üzemidő | ~3 óra (kit konfiguráció) |
| Mászóképesség | Akár 30° |
| Akadályáthidalás | ~70 mm |
| Védelmi fokozat | IP22 |
| Fedélzeti számítás (standard) | NVIDIA Jetson Nano |
| Fedélzeti számítás (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-class (ARM 8 mag, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16 sugaras 3D 360°, akár 150 m hatótávolság |
| Interfészek | CAN, RS232; bővítőinterfész: 23–29,2 V tápellátás + CAN |
| Operációs rendszer | ROS Ubuntu (PRO-n előre telepítve) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az AgileX SCOUT MINI R&D Kit egy kompakt négymotoros mobil robot integrált 360°-os LiDAR-ral, kamerával és NVIDIA Jetson számítási egységgel, előre telepített érzékelő meghajtókkal. SLAM-ra, autonóm navigációra és percepciókutatásra tervezték oktatási és K+F környezetekben.
A standard kit Jetson Nano-val érkezik, míg a PRO változat Jetson AGX Xavier osztályú modulra frissít (8 magos ARM CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x), és 16 sugaras 3D 360°-os LiDAR-t tartalmaz akár 150 m hatótávolsággal — alkalmas igényesebb percepciós és mélytanulási feladatokhoz.
Az elsődleges felhasználási területek az oktatás (egyetemi robotikai tantervek, érzékelőfúziós és navigációs kurzusok) és a kutatás (SLAM, útvonaltervezés, számítógépes látás, adathalmaz-gyűjtés). A bővítősinyek mobil manipulációs prototípusokat és GPS-modulokkal végzett kültéri kísérleteket is támogatnak.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A SCOUT MINI R&D Kit az AgileX gyártói garanciájával rendelkezik; vásárláskor lépjen kapcsolatba velünk az aktuális garanciafeltételekért.
Használja a Robotix Market termékoldali érdeklődési űrlapját, vagy lépjen kapcsolatba csapatunkkal közvetlenül. Megerősítjük az elérhető konfigurációkat (standard vagy PRO), az árakat és a szállítást az Ön helyszínére.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit Mobil Kutatási Platform
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Kerekes robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
