- 48 TOPS a fedélzeten A Geek Edition nagy teljesítményű ARM processzora 48 TOPS (dense) MI-számítási teljesítményt nyújt, 8 GB memóriával és 128 GB tárhellyel.
- A K1 belépő kiadása Ugyanaz a 95 cm-es, 19,5 kg-os humanoid, mint a K1 Education és a K1 Professional, ugyanazzal a 22 ízülettel, érzékelőkkel, ügynökökkel és SDK-kkal.
- 2 Ah-s akkumulátor saját töltővel Az akkumulátor kb. 20 perc járást biztosít 1,1 m/s sebességgel, és a Geek Edition saját töltőjén legfeljebb 2 óra alatt töltődik fel.
- 22 ízület, legfeljebb 2 m/s A fejben két, karonként négy és lábanként hat ízület bármely irányba legfeljebb 2 m/s sebességgel járatja a robotot, és esés után felállítja.
- Hat ügynök azonnal használható A Booster, a Soccer, a Hi Chat, a Teach, a Dance és a Lion Dance a Booster App alkalmazásból vagy a kézi vezérlőről váltható.
- Nyitott a másodlagos fejlesztésre A Python és C++ SDK, a robotra telepített ROS 2 Humble, az URDF és MJCF modellek, valamint az Isaac Lab, a MuJoCo és a Webots szimuláció a Geek Edition modellen is ugyanúgy működik, mint minden K1-en.
- A Booster kereskedelmi doboza A robot a töltővel, a távirányítóval és egy védőelválasztóval érkezik, a Booster nyomtatott kereskedelmi dobozában.
Leírás
A Booster K1 Geek Edition a Booster K1 belépő kiadása: kompakt, kétlábú humanoid robot, amely kb. 95 cm magas, 19,5 kg tömegű, és 22 szabadsági fokkal rendelkezik. Nagy teljesítményű ARM processzor dolgozik benne 48 TOPS (dense) MI-számítási teljesítménnyel, 8 GB memóriával és 128 GB tárhellyel, a 2 Ah-s akkumulátorral pedig kb. 20 percig képes járni; az akkumulátor a saját töltőjén legfeljebb 2 óra alatt töltődik fel.
A test minden K1 esetében azonos. A fejben két, karonként négy és lábanként hat ízület – kettős enkóderekkel és legfeljebb 60 N·m csúcsnyomatékkal – előre, hátra, oldalra és kombinált járásmódokkal legfeljebb 2 m/s sebességgel mozgatja a robotot, és legfeljebb 1,5 rad/s sebességgel fordítja; a robot lökés után visszanyeri az egyensúlyát, esés után pedig feláll. A fejben egy 30 fps-es sztereó mélységkamera és egy mikrofontömb, a törzsben egy 9 tengelyes IMU és egy hangszóró kapott helyet; a karok kéz és megfogó nélkül végződnek.
Hat ügynök azonnal használható, a Booster App alkalmazásból vagy a kézi vezérlőről váltható: a Booster a mindennapi mozdulatokhoz és táncokhoz, a Soccer, a Hi Chat a kínai vagy angol nyelvű, valós idejű beszélgetéshez (internetkapcsolattal), a Teach, a Dance és a Lion Dance. A Geek Edition a testvéreihez hasonlóan nyitott a másodlagos fejlesztésre: Python és C++ SDK, a robotra telepített ROS 2 Humble, URDF és MJCF modellek, valamint szimuláció az Isaac Lab, a MuJoCo és a Webots környezetben. A töltővel, a távirányítóval és egy védőelválasztóval érkezik, a Booster nyomtatott kereskedelmi dobozában.
Ha ugyanazon a testen több számítási teljesítményre és hosszabb járásidőre van szükség, a K1 Education NVIDIA Jetson Orin NX 8GB modult (117 TOPS), a K1 Professional pedig Jetson AGX Orin 32GB modult (200 TOPS) kapott; mindkettő 5 Ah-s, a robotban tölthető akkumulátorral kb. 1 óra 10 perc járásra képes.
Fő képességek
- Számítás: nagy teljesítményű ARM processzor, 48 TOPS (dense), 8 GB memória és 128 GB tárhely.
- Akkumulátor: 2 Ah, saját töltővel: kb. 20 perc járás 1,1 m/s sebességgel, legfeljebb 2 óra töltés.
- Test: kb. 95 cm és 19,5 kg, 22 szabadsági fok, hordozófogantyú a hátán; kéz és megfogó nélkül.
- Mozgás: járás legfeljebb 2 m/s, fordulás legfeljebb 1,5 rad/s sebességgel, egyensúly-visszanyerés és felállás esés után.
- Ügynökök és vezérlés: hat beépített ügynök, a Booster App, a kézi vezérlő és hangvezérlés.
- Fejlesztés: Python és C++ SDK, ROS 2 Humble, URDF és MJCF, Isaac Lab, MuJoCo, Webots, Booster Studio.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét és a konfigurációt az árajánlat részeként rögzítjük.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Booster Robotics |
|---|---|
| Modell | Booster K1 Geek Edition |
| Robottípus | Kompakt, kétlábú humanoid robot |
| MI-számítási teljesítmény | 48 TOPS (dense) |
| Számítógép | Nagy teljesítményű ARM processzor |
| CPU | 1 × 3,2 GHz-es, 4 × 2,8 GHz-es és 3 × 2,0 GHz-es mag |
| Memória és tárhely | 8 GB memória, 128 GB tárhely |
| A kamera képkockasebessége | 30 fps |
| Akkumulátor | 2 Ah, saját töltővel |
| Járásidő | Kb. 20 perc (1,1 m/s sebességű járásnál) |
| Töltési idő és élettartam | ≤ 2 óra; ≥ 500 ciklus |
| Test | Állva kb. 95 cm, kb. 19,5 kg, beépített hordozófogantyú |
| Szabadsági fokok | 22: fej 2, karonként 4, lábanként 6; kéz és megfogó nélkül |
| Ízületek | Max. csúcsnyomaték 60 N·m; kettős enkóderek |
| Mozgás | Járás legfeljebb 2 m/s, fordulás legfeljebb 1,5 rad/s; mindenirányú járás, egyensúly-visszanyerés, felállás esés után |
| Üzemmódok | DAMP, PREP (állás), WALK, CUSTOM (minden ízületet a saját kódja irányít) és PROTECT (esésnél automatikusan) |
| Érzékelők és hang | Sztereó mélységkamera és mikrofontömb a fejben; 9 tengelyes IMU; 1 hangszóró |
| Gombok és jelzőfény | Bekapcsológomb + WALK, STAND és F1; 1 RGB LED |
| Kapcsolatok és portok | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; gigabites Ethernet; tápcsatlakozó |
| Vezérlés | Booster kézi vezérlő (Xbox-kontroller is használható); Booster App iOS-re és Androidra; hangvezérlés |
| Beépített szoftver | 6 ügynök: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; nagy modellek támogatása; firmware-frissítések |
| Beszéd | Valós idejű beszélgetés kínaiul vagy angolul, valamint hangutasítások járásra, fordulásra, integetésre vagy kézfogásra, internetkapcsolattal |
| Másodlagos fejlesztés | Python SDK (boosteros) és C++ SDK; ROS 2 Humble a roboton; Ubuntu 22.04 |
| Szimuláció | URDF és MJCF modellek; Isaac Lab és Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Nyílt forráskódú demó | A Booster RoboCup-keretrendszere 5 az 5 elleni humanoid robotfocihoz a K1-en: látás, döntéshozatal, mozgásvezérlés és kommunikáció a GameController szoftverrel |
| Biztonság | Szoftveres és hardveres vészleállítás; automatikus védelem esésnél; hangos figyelmeztetés alacsony töltöttségnél és az ízületek túlmelegedésekor |
| Tanúsítás és zaj | CE / FCC; járási zaj ≤ 70 dB |
| Üzemi környezet | −10 °C és 45 °C között; 5–90 % páratartalom, lecsapódás nélkül |
| Működési terület | Legalább 2 m × 2 m-es nyitott, sík terület; az egész testes táncokhoz kemény padló, például gumi, beton vagy csempe |
| Garancia | Booster gyártói garancia |
| A csomag tartalma | A K1 robot, a töltője, a távirányító és egy védőelválasztó a Booster nyomtatott kereskedelmi dobozában, habtálcán, szállítókartonban. A teljes csomaglistát az árajánlattal együtt erősítjük meg |
Iparágak
Termékprospektus
Booster Robotics K1 Geek Edition humanoid robot – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Booster Robotics K1 Geek Edition ára az Ön piacán QAR 28,200. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A számítógépben, az akkumulátorban és a csomagolásban. A Geek Edition 48 TOPS (dense) ARM processzort kapott 8 GB memóriával és 128 GB tárhellyel; a K1 Education 117 TOPS-os NVIDIA Jetson Orin NX 8GB modult és 512 GB tárhelyet; a K1 Professional 200 TOPS-os Jetson AGX Orin 32GB modult, 32 GB memóriát és 512 GB tárhelyet. A Geek 2 Ah-s akkumulátora kb. 20 perc járást biztosít, és saját töltője van; a másik kettő 5 Ah-s, a robotban tölthető akkumulátora kb. 1 óra 10 percig bírja, kamerájuk pedig 60 fps-re állítható. A test, az érzékelők, az ügynökök és az SDK-k mindhárom modellen azonosak.
Igen, minden K1 kiadás nyitott a másodlagos fejlesztésre. A Python SDK (boosteros, Python 3.10 vagy újabb) kiolvassa a képeket, az IMU-, ízület- és odometriaadatokat, és üzemmód-, sebesség-, ízület-, mozdulat- és hangparancsokat küld; a C++ SDK Fast DDS-alapú és ROS 2-kompatibilis, a robot Ubuntu 22.04 rendszerén pedig ROS 2 Humble fut. A szimulációt az URDF és MJCF modellek, az Isaac Lab és az Isaac Sim, a MuJoCo, a Webots és a Booster Studio fejlesztőkörnyezet fedi le, a CUSTOM mód pedig minden ízületet az Ön kódjára bíz.
A K1 robotot, a töltőjét, a távirányítót és egy védőelválasztót a Booster nyomtatott kereskedelmi dobozában, habtálcán, szállítókartonban. A K1 Education és a K1 Professional másképp érkezik: kerekes, kemény szállítóbőröndben, összecsukható zsámollyal. Az Ön által választott kiadás teljes csomaglistáját az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Kb. 20 percet 1,1 m/s sebességgel, a 2 Ah-s akkumulátorral. Az akkumulátor a Geek Edition saját töltőjén legfeljebb 2 óra alatt töltődik fel, és legalább 500 töltési ciklust bír. Hosszabb foglalkozásokhoz a K1 Education és a K1 Professional kb. 1 óra 10 percre elegendő, 5 Ah-s akkumulátorral rendelkezik.
Legalább 2 m × 2 m-es nyitott, sík területen, ahol a robot hatósugarában nincsenek emberek vagy akadályok, −10 °C és 45 °C között, 5–90 % páratartalom mellett, lecsapódás nélkül. Az egész testes táncokhoz kemény padló kell, például gumi, beton vagy csempe; szőnyegen nagyobb az esés kockázata. Amíg a robot mozog, csak a hordozófogantyúnál érjen hozzá, és WALK módban soha ne emelje fel. CUSTOM módban végzett fejlesztéshez használjon emelő-felfüggesztő szerkezetet.
A K1 Geek Edition a Booster gyártói garanciájával érkezik. A készüléket bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerezzük be és világszerte szállítjuk, a műszaki támogatást pedig a gyártó szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A Booster online dokumentációs központjában megtalálható a K1 termékkézikönyve, a fejlesztői útmutató és a kiadási megjegyzések, valamint videós oktatóanyagok a kicsomagolástól a visszacsomagolásig.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
