- 11 DOF 6 aktív ízülettel Az aktív hüvelykujj abdukció/addukció és az önálló ujjhajlítás összesen 11 szabadsági fokot biztosít, amelyek a különféle fogáskonfigurációk szempontjából legkritikusabb ízületekre koncentrálódnak.
- EtherCAT, CANfd és RS-485 interfészek A Pro szint EtherCAT kommunikációt ad hozzá az alap modell RS-485-éhez és CANfd-jéhez, determinisztikus valós idejű vezérlést támogatva a legigényesebb manipulációs és humanoid kutatási platformokon.
- Kaszkádos és rugalmassági vezérlési módok Kaszkádos vezérlést és rugalmassági vezérlést ad hozzá a pozíció-sebesség-áram visszacsatoláshoz, lehetővé téve finomabb erőérzékeny és adaptív manipulációs viselkedéseket.
- 383 g 20 kg maximális terhelésnél A repülőipari minőségű alumíniumötvözet és élelmiszer-minőségű polimer felépítés 383 g súlyt ér el – az iparági átlag 20%-ával alatta –, miközben 20 kg maximális terhelést és ≥50 N fogáserőt támogat.
- Ütközésgátló ujjtervezés A váratlan ujjérintkezési eseményekkel szembeni szerkezeti és vezérlési szintű védelem növeli az üzembiztonságot nem strukturált manipulációs környezetekben.
- Üzemi zaj ≤50 dB Az üzemi zajszint 50 cm-en ≤50 dB-nek van megerősítve, kompatibilis a hangérzékeny laboratóriumi beállításokkal és az emberekkel megosztott, alacsony akusztikai zavarást igénylő környezetekkel.
Leírás
A BrainCo Revo 2 Pro bal ügyes kéz (XEL) ugyanazt a 11-DOF, 383 g, 160 mm-es, emberi nőikéz-méretű architektúrát nyújtja, mint az alap modell, de kibővített kommunikációs veremmel és kifinomultabb vezérlési módokkal egészíti ki, amelyeket a legigényesebb manipulációs és távirányítású kutatási programokhoz terveztek. Az XEL bal kéz konfiguráció egy humanoid robot bal csuklójára szerelhető, és a teljes kétoldalas ügyes képesség érdekében az XER jobb kézzel párosítható. A BrainCo szerint a Revo 2 ezen a teljesítményszinten 20%-kal könnyebb az iparági átlagnál, amelyet repülőipari minőségű alumíniumötvözet szerkezeti elemek és élelmiszer-minőségű polimer burkolatelemek kombinációjával értek el.
A Pro szint EtherCAT-et ad hozzá az alap modellben elérhető RS-485 és CANfd interfészekhez, 12–64 V-ra bővíti a tápfeszültség-tartományt, és a standard pozíció-sebesség-áram visszacsatolás mellé kaszkádos vezérlési és rugalmassági vezérlési módokat vezet be. Az ütközésgátló ujjtervezés szerkezeti védelmet nyújt váratlan érintkezések esetén, az üzemi zajszint 50 cm-en ≤50 dB-nek van megerősítve – ez kompatibilis a hangérzékeny laboratóriumi és emberi interakciós környezetekkel. A Linux, Windows és ROS platformokon Pythont és C-t támogató SDK, az OTA firmware-frissítésekkel és testreszabható mozdulat-programozással kombinálva, az XEL-t alkalmassá teszi fejlett robotikus ügyességi kutatásokra és kereskedelmi humanoid telepítésekre.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Teljes szabadsági fokok | 11 (6 aktív) |
| Tömeg | 383 g |
| Kézhossz | 160 mm |
| Kézszélesség | 76 mm |
| Fogáserő (öt ujj) | ≥50 N |
| Csipesze erő | ≥15 N |
| Maximális terhelés | ≥20 kg |
| Hajlítás/nyújtás sebesség | ≤0,65 s |
| Max. nyitási/zárási távolság | 100 mm (hüvelykujjtól mutatóujjig) |
| Ismételt vezérlési pontosság | 0,1° |
| Kommunikációs interfészek | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tápfeszültség | 12–64 V |
| Üzemi hőmérséklet | -10°C-tól 40°C-ig / 90% relatív páratartalom |
| Üzemi zaj | ≤50 dB 50 cm-en |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az XEL egy Pro szintű bionikus ügyes robotkéz bal kézhez, 11 szabadsági fokkal (6 aktív), fejlett humanoid robotok, mobil manipulátorok és távirányítású kutatási platformok számára tervezve, ahol EtherCAT determinisztikus vezérlés és rugalmassági módú manipuláció szükséges.
A Pro verzió (XEL/XER) EtherCAT-et ad hozzá az alap RS-485/CANfd interfészekhez, 12–64 V-ra bővíti a tápfeszültséget, és kaszkádos vezérlési és rugalmassági vezérlési módokat vezet be, lehetővé téve finomabb erőérzékeny manipulációs viselkedéseket, amelyek alkalmasak igényes kutatásokra és kereskedelmi humanoid telepítésekre.
Robotikai és megtestesített mesterséges intelligencia kutatásban, ügyes manipulációt igénylő fejlett gyártásautomatizálásban, valamint egészségügyi és rehabilitációs technológiában alkalmazzák, ahol könnyű, nagy teljesítményű robotkézre van szükség.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A Revo 2 Pro Bal Kézre a gyártói jótállás vonatkozik; helyszíni telepítés vagy szerviz nem szerepel a csomag részeként.
Az XEL-t közvetlenül a Robotix Market weboldalán vásárolhatja meg, vagy az árajánlatkérő űrlapot használhatja kétoldalas pár rendelések (XEL + XER) megbeszéléséhez, illetve kutatási programokhoz és kereskedelmi telepítésekhez szükséges mennyiségi árazás egyeztetéséhez.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
