- Két, egyenként 7 DOF-os kar és 2 DOF-os fej A felsőtest humanoid konfiguráció támogatja a kétoldali manipulációt, a kétkezes bemutatókat és az irányérzékelést a változatos adatrögzítési forgatókönyvekhez.
- Nagy léptékű adatgyűjtésre összpontosít A Dobot az Atom D-t kifejezetten a megtestesült MI betanításához, értékeléséhez és modellfejlesztéséhez szükséges multimodális üzemeltetési adatok gyűjtésére optimalizálja.
- Intel RealSense D455 mélységkamera A 6 m hatótávolságú mélységérzékelés a 60 fps-es Full HD binokuláris látással kombinálva térbeli jelenetadatokat és kiváló minőségű RGB-képeket biztosít a manipulációs folyamatokhoz.
- Testreszabható végberendezések Támogatja az ügyes kezeket, a megfogókat és a csuklókamerákat, lehetővé téve a konkrét manipulációs feladatokhoz és adatkészlet-követelményekhez igazított konfigurációt.
- Csuklókamera támogatása A manipuláció során rögzített közeli, feladatközpontú nézetek gazdagítják az adatkészleteket az utánzásos tanuláshoz, a megfogási szekvenciák rögzítéséhez és a vizuális modellek betanításához.
- Ethernet-adatkapcsolat Az Ethernet-port támogatja a külső adatok hatékony gyűjtését és átvitelét a downstream feldolgozási és tárolási folyamatok felé.
Leírás
A Dobot Atom D egy felsőtest humanoid robot, amelyet a megtestesült MI és a robottanulás munkafolyamataiban történő nagy léptékű adatgyűjtésre optimalizáltak. Két, egyenként 7 DOF-os kar és egy 2 DOF-os fej köré épülve biztosítja a kétoldali manipuláció, az összehangolt kétkezes műveletek, a megfogási stratégiák és a változatos tárgykezelési szekvenciák rögzítéséhez szükséges ízületi mozgékonyságot. A Dobot testreszabható végberendezéseket támogat — köztük ügyes kezeket, megfogókat és csuklókamerákat —, így a platform a konkrét adatrögzítési követelményekhez igazítható, a finom manipulációs adatkészletektől a strukturált ipari fel- és lerakási forgatókönyvekig.
A vizuális érzékelés központi tervezési prioritás az Atom D számára. Egy 6 m hatótávolságú Intel RealSense D455 mélységkamera párosul egy 60 fps-es Full HD binokuláris kamerával, hogy minden felvételi munkamenetben térbeli mélységadatokat és kiváló minőségű RGB-képeket egyaránt biztosítson. A csuklókamera támogatása a manipuláció során közeli, feladatközpontú nézeteket ad hozzá, gazdagítva az adatkészleteket az utánzásos tanuláshoz, a megfogási szekvenciák rögzítéséhez és a cselekvésfüggő vizuális modellekhez. Az Ethernet-kapcsolat hatékony külső adatátvitelt tesz lehetővé a downstream feldolgozási folyamatok felé. A Dobot megjegyzi továbbá, hogy a binokuláris rendszert úgy tervezték, hogy minimalizálja a VR- és MR-mozgásbetegséget, ami arra utal, hogy az Atom D-t nem csupán autonóm működésre, hanem ember a hurokban típusú távvezérlési és bemutató munkafolyamatokra is építették.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Dobot |
|---|---|
| Modell | Atom D |
| Konfiguráció | Upper body humanoid |
| Kar DOF | Dual 7-DOF arms |
| Fej DOF | 2-DOF |
| Binokuláris kamera | 60 fps Full HD |
| Mélységkamera | Intel RealSense D455, 6 m range |
| Végberendezés-opciók | Dexterous hands, grippers, wrist cameras |
| Csatlakozás | Ethernet |
| Elsődleges felhasználás | Large-scale data collection for embodied AI |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az Atom D egy felsőtest humanoid robot, amelyet a megtestesült MI kutatásában és a robottanulásban történő nagy léptékű adatgyűjtésre terveztek. Kétoldali manipulációs képességet, kiváló minőségű vizuális és mélységérzékelést, valamint testreszabható végberendezések támogatását nyújtja a változatos manipulációs adatkészletek rögzítéséhez.
Két, egyenként 7 DOF-os kar, egy 2 DOF-os fej, egy 60 fps-es Full HD binokuláris kamera, az Intel RealSense D455 mélységérzékelés és az opcionális csuklókamerák biztosítják az Atom D számára a gazdag multimodális adatkészletekhez szükséges érzékelőlefedettséget. Távvezérléssel kompatibilis binokuláris látástervezése az ember a hurokban típusú bemutató munkafolyamatokat is támogatja.
Az Atom D elsősorban robotikai kutatólaboratóriumokhoz, megtestesült MI fejlesztőcsapatokhoz és olyan egyetemi programokhoz alkalmas, amelyek a manipulációra, az utánzásos tanulásra és a robotpolitikák betanítására összpontosítanak. Szolgálhatja továbbá azokat az ipari csapatokat is, amelyek nagy léptékű betanítási adatkészleteket építenek a jövőbeli automatizáláshoz.
A Robotix Market világszerte szállítja a Dobot Atom D-t. A termékre a Dobot által megadott gyártói garancia vonatkozik; harmadik féltől származó vagy helyszíni szervizgarancia nem jár hozzá.
Vegye fel a kapcsolatot a Robotix Markettel a weboldalon keresztül árajánlatkéréshez, a konfigurációs lehetőségek megbeszéléséhez vagy a nemzetközi szállítás megszervezéséhez. Csapatunk készen áll mind a kutatási beszerzés, mind a műszaki integrációval kapcsolatos kérdések támogatására.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
