- Többdimenziós tapintásos kezek A négyujjú bionikus ügyes kezek 2280 ITPU tapintásegységgel és 6840 tapintásos jelcsatornával nagy felbontású érintkezésérzékelést tesznek lehetővé a lágy, megbízható kezeléshez.
- 47 szabadságfok A törzsben lévő 21 DoF plusz a két kézben lévő 32 DoF (kezenként 16, jellemzően 13 aktív és 3 passzív) összetett csukló- és ujjtartásokat támogat a csippentő fogásokhoz és a többérintkezéses kezeléshez.
- Többkamerás vizuális érzékelés Öt RGB kamera (három a fejen, egy kezenként) és két RGBD mélységi kamera (fej és alváz) támogatja a tárgyfelismerést, a jelenetértelmezést és a kéz-szem koordinációt.
- Autonóm lézer-SLAM navigáció Egy kerékhajtású alváz lidar-alapú térképezéssel és lokalizációval megbízható beltéri útvonalvezetést biztosít strukturált környezetekben.
- Állítható magasságú moduláris szerkezet Egy derékig összehajtott 1,46 m magasság és egy kinyújtott 1,86 m magasság között hajtogatódik és nyúlik ki, hogy megfeleljen a különböző munkaállomás- és szolgáltatási magasságoknak.
- Finom manipulációs munkára tervezve A vizuális-tapintásos vezérlés a válogatásra, a feltöltésre, a könnyű összeszerelésre és a tárgykezelésre irányul, ahol a szabályozott érintkezés fontosabb, mint a nehéz emelés.
Leírás
A Paxini Tora One egy többdimenziós tapintásos kerekes humanoid robot, amelyet egy vizuális-tapintásos manipulációs verem köré építettek, és amely egy humanoid felsőtestet, valamint négyujjú bionikus ügyes kezeket párosít egy kerékhajtású mobil alvázzal. Megkülönböztető jellemzője a kezeken lévő sűrű tapintásos érzékelés, amely 2280 ITPU tapintásegységet és 6840 tapintásos jelcsatornát használ, egy többkamerás látórendszerrel kombinálva, így a robot különböző alakú, felületű és törékenységű tárgyakat foghat meg és kezelhet stabil, szabályozott érintkezéssel a merev megfogás helyett.
A kerekes alváz autonóm lézer-SLAM navigációt és lokalizációt támogat a megbízható beltéri mobilitáshoz, lehetővé téve, hogy a Tora One munkaterületek között mozogjon, és tárgyak felvételét, kezelését, válogatását és könnyű összeszerelési munkafolyamatokat végezzen gyárakban, raktárakban, kórházakban és kereskedelmi helyszíneken. Egy moduláris, állítható magasságú szerkezet egy derékig összehajtott 1,46 m magasság és egy kinyújtott 1,86 m magasság között mozog, hogy megfeleljen a különböző munkaállomásoknak és emberrel szemközti forgatókönyveknek. Összesen 47 szabadságfokkal, körülbelül 0,6 m/s csúcssebességgel és akár 8 órás üzemidővel a finom, visszacsatolás-vezérelt manipulációhoz tervezték. Vegye fel velünk a kapcsolatot árakért és elérhetőségért.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Paxini |
|---|---|
| Modell | Tora One |
| Robot típusa | Többdimenziós tapintásos kerekes humanoid |
| Összes szabadságfok | 47 DoF |
| Törzs szabadságfokai | 21 DoF (kezek nélkül) |
| Kéz szabadságfokai | 32 DoF összesen; 16 kezenként (jell. 13 aktív + 3 passzív) |
| Kezek | Négyujjú bionikus ügyes kezek |
| Tapintásos érzékelés | 2280 ITPU tactile units; 6840 tactile signal channels |
| Kamerák | 5 RGB (3 head + 1 per hand); 2 RGBD depth (1 head + 1 chassis) |
| Navigáció | Autonóm lézer SLAM navigáció |
| Maximális sebesség | ~0,6 m/s |
| Akkumulátor kapacitása | 40 Ah |
| Töltési idő | ~6 hours |
| Üzemidő | Akár 8 óra (munkaterheléstől függően) |
| Derékig összehajtott magasság | 1,46 m |
| Kinyújtott magasság | 1,86 m |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Egy többdimenziós tapintásos kerekes humanoid robot: egy humanoid felsőtest négyujjú ügyes kezekkel egy kerékhajtású mobil alvázon, amelyet vizuális-tapintásos tárgymanipulációra építettek, nem pedig vendéglátó- vagy szórakoztatóipari jelenlétre.
Négyujjú bionikus kezei 2280 ITPU tapintásegységet hordoznak 6840 tapintásos jelcsatornán, öt RGB és két RGBD kamerából álló rendszerrel kombinálva, így különböző alakú, felületű és törékenységű tárgyakat foghat meg stabil, szabályozott érintkezéssel.
A kerekes alváz autonóm lézer-SLAM navigációt használ a megbízható beltéri útvonalvezetéshez körülbelül 0,6 m/s sebességig. Egy 40 Ah-s akkumulátor akár 8 óra üzemidőt biztosít, és körülbelül 6 óra alatt töltődik fel.
Strukturált beltéri környezetekhez, például gyárakhoz, raktárakhoz, kórházakhoz és kereskedelmi helyszínekhez tervezték, ahol tárgyak felvételét, kezelését, válogatását és könnyű összeszerelést végez. Magassága 1,46 m összehajtva és 1,86 m kinyújtva között állítható a munkaállomásokhoz igazodva.
Vegye fel velünk a kapcsolatot az aktuális árakért, elérhetőségért és személyre szabott árajánlatért. A Robotix Market világszerte szállít teljes logisztikai támogatással, vámkezeléssel és értékesítés utáni segítségnyújtással.
Paxini Tora One Multi
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Raktáron
Humanoid robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
