- 1,8 m függőleges emelési tartomány A függőleges sín 150 mm/s sebesség mellett 1,8 m effektív emelési távolságot ad hozzá, a teljes magasságot 1630 mm-ről 2430 mm-re növelve, így a kar polc-, állvány-, kocsi- és munkapad-magasságokon dolgozhat.
- Integrált navigálás-emelés-manipulálás munkafolyamat A mobil alvázat, az emelősínt, a robotkart, a képérzékelőket és a végeffektort egy központi vezérlő hangolja össze a végponttól végpontig tartó feladatokhoz egyetlen platformról.
- Nyílt forráskódú 3D látás a kar végén A kar végrehajtó szerszámokat és nyílt forráskódú 3D képérzékelőt hordozhat, javítva a feladatpontosságot és a rugalmasságot a kibővített munkatérben.
- Többrétegű biztonsági funkciók A lézeres letapogatásos akadálykerülés, a vizuális akadálykerülés, az erőérzékelők és a vészleállító segít csökkenteni az ütközés kockázatát a navigáció és az érintkezéses feladatok során.
- 6 szabadságfokú karmodul-lehetőségek A prospektuskonfigurációk körülbelül 610 mm-es hatótávolságot, mintegy 5 kg-os terhelhetőséget és ±0,05 mm-es ismétlési pontosságot írnak le, a pontos karmodell a konfigurált manipulátortól függ.
- Szabványos interfészek és beágyazott számítási kapacitás Az Ethernet-, USB- és HDMI-interfészek támogatják az integrációt és a fejlesztést, a Realman kombinált platformokról szóló dokumentációja pedig Volta GPU-val és Carmel CPU-val szerelt, NVIDIA-alapú vezérlőre hivatkozik.
Leírás
A Realman Robotics RMC-LA kombinált emelőrobot egy mobil manipulációs platform, amely az ismert robot + AGV kombinációt egy lépéssel továbbviszi egy függőleges emelőrendszer hozzáadásával. A mobil alváz, a függőleges sín, a robotkar, a képérzékelők és a végeffektor egy központi vezérlőn keresztül integrálódik, így egyetlen gép egyetlen munkafolyamatban képes a munkaterületre navigálni, a magasságát beállítani és tárgyakat manipulálni. Az emelősín 150 mm/s sebesség mellett 1,8 m effektív emelési távolságot biztosít, a platformot a leengedett konfiguráció 1630 mm-es magasságáról teljesen kiemelt állapotban 2430 mm-re emelve — ez a munkatér polcokat, állványokat, kocsikat és munkapadokat ér el, messze túl egy fixen rögzített kar lehetőségein. A kar vége végrehajtó szerszámokat és nyílt forráskódú 3D képérzékelőt fogad a feladatpontosság érdekében ebben a kibővített munkatérben, a biztonsági funkciók közé pedig a lézeres letapogatásos akadálykerülés, a vizuális akadálykerülés, az erőérzékelők és a vészleállító tartozik.
A Realman az RMC-LA-t (platformjelölés: RML-125-1800) strukturált beltéri műveletekre pozicionálja, például logisztikai raktárakba és new retail környezetekbe, ahol a folyosók közötti közlekedés és a több polcmagasságon való munka az alapkövetelmény: polcrendezés és feltöltési segítség, készletellenőrzés és ládakezelés változó magasságokban, valamint állomások közötti anyagmozgatás könnyű manipulációval kombinálva. A prospektusanyagok 6 szabadságfokú karmodult írnak le körülbelül 610 mm-es hatótávolsággal, mintegy 5 kg-os terhelhetőséggel és ±0,05 mm-es ismétlési pontossággal, a pontos karmodell a konfigurált manipulátortól függ; a navigációt LiDAR-jellegű távolságmérés, mélységi látás és ultrahangos érzékelés szolgálja. A platform konfigurációtól függően körülbelül 76 kg és 88 kg közötti tömegű, egyfázisú 220 V-os hálózatról tölt, DC 24 V-ról üzemel, −10 °C és +40 °C között működik, és Ethernet-, USB- és HDMI-interfészeket kínál; a Realman kombinált platformokról szóló dokumentációja NVIDIA-alapú beágyazott vezérlőre (Volta GPU Carmel CPU-val) hivatkozik.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Realman Robotics |
|---|---|
| Modell | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Terméktípus | Kombinált emelőrobot (mobil manipulátor függőleges sínnel) |
| Effektív emelési távolság | 1.8 m |
| Emelési sebesség | 150 mm/s |
| Teljes magasság | 1630 mm (leengedve) / 2430 mm (kiemelve) |
| Tömeg | ~76 kg / ~88 kg (konfigurációtól függően) |
| Karmodul | 6-DOF, ~610 mm hatótávolság, ~5 kg terhelhetőség, ±0.05 mm ismétlési pontosság (a pontos karmodell konfigurációfüggő) |
| Látórendszer | Nyílt forráskódú 3D képérzékelő (a kar végén) |
| Érzékelő szenzorok | LiDAR-jellegű távolságmérés, mélységi látás, ultrahangos érzékelés |
| Biztonsági funkciók | Lézeres letapogatásos akadálykerülés, vizuális akadálykerülés, erőérzékelők, vészleállító |
| Beágyazott számítási egység | NVIDIA-alapú architektúra (Volta GPU + Carmel CPU) |
| Töltési tápellátás | Egyfázisú, háromvezetékes, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Üzemi feszültség | DC 24 V |
| Külső interfészek | Ethernet, USB, HDMI |
| Munkakörnyezet | −10°C és +40°C között |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A kombinált robot mobil bázist egyesít robotkarral; az RMC-LA ezt a képletet egy függőleges emelősínnel egészíti ki. A platform egy központi vezérlőn keresztül integrál egy mobil alvázat, egy 1,8 m effektív löketű emelősínt, egy 6 szabadságfokú robotkart, képérzékelőket és egy végeffektort, így egyetlen folyamatos munkafolyamatban tud navigálni, magasságot váltani és tárgyakat manipulálni.
A Realman strukturált beltéri műveletekre pozicionálja, például logisztikai raktárakba és new retail környezetekbe. A tipikus felhasználási minták közé tartozik a polcrendezés és a feltöltési segítség, a készletellenőrzés és a ládakezelés változó magasságokban, valamint az állomások közötti anyagmozgatás könnyű manipulációval kombinálva, például kocsiról való felvétel és rögzítőelemre helyezés.
A felsorolt védelmi funkciók közé tartozik a lézeres letapogatásos akadálykerülés, a vizuális akadálykerülés, az erőérzékelők és a vészleállító. Mint minden mobil manipulátornál, a pontos biztonsági megvalósítás a választott konfigurációtól és a helyszíni üzembe helyezéstől függ, amelyet az árajánlati folyamat során erősítünk meg.
A Humanoid Robotic Arm ajánlat önmagában egy karplatform, míg az RMC-LA teljes mobil rendszer: a robotkart autonóm mobil alvázzal, 1,8 m-es függőleges emeléssel és 3D látással párosítja, így a kar körbejárhatja a létesítményt és több magasságban dolgozhat, ahelyett hogy fix rögzítésből működne.
Az árakat kérésre adjuk meg a Robotix Market árajánlatkérő űrlapján keresztül. Mivel a karmodul és az opciók konfigurációnként eltérnek, az árajánlattal együtt erősítjük meg a pontos specifikációt, az adatlapot, a szállítási határidőt és a világszerte történő szállítás részleteit. A rendszerre a Realman Robotics által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
