- Háromujjú megfogási architektúra Egy két ujj plusz hüvelykujj elrendezés támogatja a csippentő, háromlábú és erőfogásokat gyakori laboratóriumi tárgyakon, miközben csökkenti az ízületeket, ínakat és vezérlőcsatornákat egy ötujjas kézhez képest.
- Íntengelyes 12 ízületes mechanizmus A közzétett összefoglalók 12 ízületet meghajtó 10 egyenáramú motort írnak le, olyan ínvezetéssel, amely távol tartja a motortömeget az ujjhegyektől a jobb disztális dinamika és az engedékeny érintkezés érdekében.
- Integrált tapintás- és erőérzékelés Három tapintásérzékelő, egy ujjhegyi erő-/nyomatékérzékelési képesség és egy IMU támogatja a megcsúszásészlelést, a finom megfogást és az érintkezésgazdag manipulációkutatást.
- Könnyű, laborbarát felépítés Körülbelül 2,1 kg tömeggel a DHEL egy kompakt, ügyes végberendezés, amely alkalmas kutatókarokhoz és tesztberendezésekhez, ahol a súly és a mechanikai egyszerűség számít.
- EtherCAT vezérlőfelület Az EtherCAT-kommunikáció (100 Mbps) determinisztikus, nagy sebességű jelzést biztosít, amely jól alkalmas az összehangolt többtengelyes motorvezérléshez.
- ROS szoftvertámogatás A ROS-kompatibilitás lehetővé teszi, hogy a kéz csatlakozzon a gyakori robotikai stackekhez a kalibráláshoz, az ízületvezérléshez, az érzékelőadat-streameléshez és a kísérletek szkriptezéséhez.
Leírás
A Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) egy háromujjú robotkéz, amelyet megfogáskutatáshoz, tapintásérzékelési kísérletekhez és megismételhető laboratóriumi kiértékeléshez építettek. Két ujj plusz hüvelykujj elrendezést használ, amely csökkenti a méretet, a súlyt és a mechanikai összetettséget a teljes antropomorf ötujjas kezekhez képest, miközben továbbra is támogat egy sor megfogási családot — stabil csippentő fogásokat, háromlábú jellegű fogásokat és erőfogásokat gyakori laboratóriumi tárgyakon, például hengereken, dobozokon, szerszámokon és háztartási cikkeken. Ez a geometria szándékos kompromisszum, amely több megfogási stratégiát kínál kevesebb ízülettel, ínnal és vezérlőcsatornával, mint egy ötujjas kialakítás. Az íntengelyes működtetés, amelyet a közzétett összefoglalók 12 ízületet meghajtó 10 egyenáramú motorként írnak le, távol tartja a motortömeget az ujjhegyektől, miközben továbbra is hasznos ujjhegyi erőket és engedékeny érintkezést hoz létre.
A DHEL azoknak a laboratóriumoknak szól, amelyeknek megbízható platformra van szükségük az érintkezésgazdag manipulációs munkához — megfogástervezés és stabilitási mérőszámok, megcsúszásészlelés, kézen belüli beállítás a kinematikai határain belül, valamint mind modellalapú, mind tanulásalapú vezérlés, például utánzásos és megerősítéses tanulás. Érzékelőcsomagja, amelyet három tapintásérzékelőként, egy ujjhegyi erő-/nyomatékérzékelési képességként és egy IMU-ként foglalnak össze, támogatja a finom megfogást és a bemutatásból való tanulást. EtherCAT-kommunikációval és ROS-támogatással a kéz végberendezésként integrálódik egy robotkarra vagy tesztberendezésre, és beilleszkedik a széles körben használt akadémiai és ipari robotikai stackekbe az észleléshez, a mozgástervezéshez és az adatnaplózáshoz. A hivatalos adatlapok és árajánlatok maradnak a mérvadó forrás a végleges beszerzési specifikációkhoz.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Shadow |
|---|---|
| Modell | Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) |
| Típus | Két ujj + hüvelykujj (háromujjú ügyes kéz) |
| Szabadságfokok | 10 DoF |
| Működtetők | 10 DC motors |
| Ízületek | 12 joints |
| Tömeg | approximately 2.1 kg |
| Tapintásérzékelők | 3 |
| További érzékelés | Ujjhegyi erő-/nyomatékérzékelés, IMU |
| Interfész / Hálózat | EtherCAT (100 Mbps) |
| Szoftver-ökoszisztéma | ROS supported |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A DHEL egy háromujjú robotkéz a Shadow Dexterous Hand sorozatából, amely két ujj plusz hüvelykujj elrendezést használ, hogy ügyes megfogást nyújtson egy könnyebb, mechanikailag egyszerűbb csomagban, mint egy teljes antropomorf ötujjas kéz.
Megfogáskutatáshoz, tapintásérzékelési kísérletekhez és megismételhető laboratóriumi kiértékeléshez szánták — beleértve a megfogástervezést és a stabilitási mérőszámokat, a megcsúszásészlelést, a kézen belüli manipulációt a kinematikai határain belül, valamint a modellalapú vagy tanulásalapú vezérlést, például az utánzásos és megerősítéses tanulást.
A DHEL egy csökkentett háromujjú (két ujj plusz hüvelykujj) Extra Lite konfiguráció, amely az alacsonyabb súlyra és a mechanikai egyszerűségre összpontosít, míg a raktáron lévő DEX-EE egy külön modell a Shadow kínálatában. Ha kifejezetten a DHEL-re van szüksége, vegye fel velünk a kapcsolatot, és rendelésre be tudjuk szerezni, valamint megerősíthetjük a pontos konfigurációt.
Jellemzően egy végberendezés-adapteren keresztül szerelik egy robotkarra vagy tesztberendezésre, EtherCAT-en keresztül csatlakozik, és ROS-eszközökön vagy gyártói SDK-kon keresztül működtetik a kalibráláshoz, az ízületvezérléshez, az érzékelőadat-streameléshez és a kísérletek szkriptezéséhez.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Market oldalán keresztül a webhelyünk érdeklődési űrlapján, és megerősítjük az árakat, a pontos konfigurációt és a szállítást. A termékre a Shadow által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) Háromujjú kutatókéz
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Robotkezek
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
