Az U21T a BrainCo Revo 3 kezének tapintásérzékelős változata, amelyet itt a Unitree H2 EDU PLUS humanoidhoz kínálunk egy SHF3L érzékelőkamerával együtt. Az alap U21-hez képest a teljes tenyeret lefedő tapintásérzékelő-mátrixszal bővül.

Ez a mátrix 0 és 25 N között mér 0,01 N felbontással, és a teljes tenyéren regisztrálja a nyomást, az érintkezési eseményeket és a kezdődő megcsúszást. A vezérlő így tapintással megerősítheti a fogást, és igazíthatja az erőt ahelyett, hogy feltételezné, hogy a tárgy biztosan a kézben van.

Alkalmas fogásstabilitási vizsgálatokra, a megcsúszást figyelembe vevő vezérlőkhöz és tapintási adatokra épülő tanuláshoz, valamint érintkezésben gazdag feladatok, például alkatrészek behelyezése, rögzítése és illesztése fejlesztéséhez. Az U21V-hez képest elhagyja az ujjbegyekben lévő látást, és ezzel az azzal járó kalibrálást és számítási igényt is.

Az érzékelők alatt megmarad a Revo 3 mechanikája: 21 szabadságfok közvetlen hajtású, visszahajtható ízületeken, több mint 70 N markolóerő és az ujjbegyen több mint 20 N csípőerő. A kéz oldalát, a mennyiséget, a kéz tömegét, a kamerák számát és a H2 robotra szerelést az árajánlatban erősítjük meg.

Fő képességek

• A teljes tenyeret lefedő érzékelőmátrix: A tapintásérzékelő-mátrix a teljes tenyeret lefedi, és feltérképezi az érintkezést és a nyomáseloszlást.
• 0,01 N felbontás: A mátrix 0 és 25 N között mér, és regisztrálja a nyomást, az érintkezési eseményeket és a kezdődő megcsúszást.
• Tapintással ellenőrzött fogások: A tenyéradatok alapján a vezérlő megerősítheti a fogást és igazíthatja az erőt, nem kell feltételeznie, hogy a tárgy biztosan a kézben van.
• 21 közvetlen hajtású ízület: A négy, egyenként 4 szabadságfokú ujj és az 5 szabadságfokú hüvelykujj visszahajtható ízületeken mozog.
• Több mint 70 N markolás, több mint 20 N csípés: A kéz 3 Hz-cel zár 500 Hz-es vezérlési frekvencia mellett, teljes teherbírása 20 kg.
• SHF3L érzékelőkamerával együtt: A kamera 1920 × 1536 felbontású, 30 fps-es videót ad 196°-os vízszintes látómezővel.
• Tapintás ujjbegyes látás nélkül: A kizárólag tapintásos érzékelés elkerüli az U21V ujjbegyes látásával járó többlet kalibrálást és számítási igényt.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.