- Hanghardver a fejben Négy mikrofonból álló tömb és két 3 W-os hangszóró támogatja a szóbeli utasításokat és válaszokat.
- Forduló és dönthető nyak A fej ±115°-ban fordul és ±36°-ban dől, hogy a beszélő vagy a feladat felé nézzen.
- Hanginterakciós rendszer A Unitree hanginterakciós rendszert épít be, a hanginterfész pedig nyitott az Ön saját alkalmazásai számára.
- Hétízületes karok Két 7 szabadsági fokú kar 555 mm-es hatótávolsággal közös feladatokat lát el egy asztal két oldalán.
- Biztonsági távolság szükséges A karok nagy erejűek, ezért az embereknek elegendő távolságot kell tartaniuk a robottól.
- A Smart G tartalma az árajánlatban A Smart G végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult tételesen felsoroljuk.
Leírás
A Unitree R1-A7 Smart G az R1-A7 kétkarú humanoid robot Smart G csomagja: hétízületes karok és interakcióra tervezett fej, rögzített bázison. A fejben négy mikrofonból álló tömb, két 3 W-os hangszóró és binokuláris kamera kapott helyet, a 2 szabadsági fokú nyak pedig ±115°-ban fordul és ±36°-ban dől, így a robot programozható úgy, hogy a beszélő felé forduljon, és arra nézzen, amit a karjai éppen kezelnek.
Ez a kombináció interaktív kiállítási tárgyakhoz, recepciós és oktatási környezetekhez, valamint az ember–robot interakció kutatásához illik: hangutasítások, szóbeli magyarázatok, miközben a karok dolgoznak, és közös feladatok egy asztal két oldalán. A Unitree hanginterakciós rendszert épít be, a fejben lévő, 8 magos CPU-val és 10 TOPS MI-számítási teljesítménnyel rendelkező számítógép kezeli a képet és a hangot, a törzsben pedig egy második 8 magos CPU vezérli a karokat. A karok erősek, és a Unitree elegendő biztonsági távolságot ír elő az emberek és a robot között, ezért minden interakciós elrendezésnek számolnia kell ezzel a távolsággal.
A Smart G az R1-A7 nyolc Smart csomagjának egyike, A-tól H-ig, amelyek erre a robotra épülnek, és külön csomagként kaphatók; végeffektorát (kétujjas megfogó, három- vagy ötujjas ügyes robotkéz), az esetleges csuklókamerát és az esetleges nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat tételesen felsorolja. Létezik R1-A5 Smart G is: ez az ötízületes karú robot, saját csomaggal.
Mechanikailag ez a szabványos R1-A7: két 7 szabadsági fokú kar 555 mm-es alkar- és felkarhosszal, testtartástól függően karonként 2–4 kg terhelhetőség, ±150°-ban forduló derék, kb. 13 kg és 835 × 357 × 190 mm, WiFi 6 és Bluetooth 5.2 kapcsolattal.
Fő képességek
- Hanghardver a fejben: Négy mikrofonból álló tömb és két 3 W-os hangszóró támogatja a szóbeli utasításokat és válaszokat.
- Forduló és dönthető nyak: A fej ±115°-ban fordul és ±36°-ban dől, hogy a beszélő vagy a feladat felé nézzen.
- Hanginterakciós rendszer: A Unitree hanginterakciós rendszert épít be, a hanginterfész pedig nyitott az Ön saját alkalmazásai számára.
- Hétízületes karok: Két 7 szabadsági fokú kar 555 mm-es hatótávolsággal közös feladatokat lát el egy asztal két oldalán.
- Biztonsági távolság szükséges: A karok nagy erejűek, ezért az embereknek elegendő távolságot kell tartaniuk a robottól.
- A Smart G tartalma az árajánlatban: A Smart G végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult tételesen felsoroljuk.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart G |
| Csomag | A nyolc R1-A7 Smart csomag egyike (Smart A–Smart H) |
| Robot típusa | Kétkarú humanoid felsőtest (fej, derék, két kar), láb nélkül |
| Bázis | Rögzített bázis, kerekes alváz nélkül (a kerekes változat az R1-A7-D) |
| Kar szabadságfokai | Karonként 7 (7 × 2) |
| Derék szabadságfoka | 1 (legyezés ±150°) |
| Fej szabadságfokai | 2 (legyezés ±115°, bólintás ±36°) |
| Összes szabadságfok (megfogóval) | 19 |
| Alkar + felkar hossza | 555 mm |
| Méretek | 835 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 13 kg (külső tápellátással) |
| Max. karterhelhetőség | 2–4 kg (erősen függ a kar kinyújtottságától) |
| Pontosság a kar végén | ±0,1 mm |
| Max. vállnyomaték | 60 N·m |
| Végeffektor-lehetőségek | Kétujjas megfogó / háromujjas ügyes robotkéz / ötujjas ügyes robotkéz (végenként 1–7 szabadságfok) |
| Végeffektor a Smart G csomagban | Ajánlatkor egyeztetendő |
| Kamera | Binokuláris fejkamera (146° vízszintes, 124° függőleges látószög, 60 mm lencsetávolság; RGB- és mélységtérkép-interfész) |
| Csuklókamera | Opcionális, ajánlatkor egyeztetendő |
| Számítási egység | Törzs: nagy teljesítményű 8 magos CPU; fej: nagy teljesítményű 8 magos CPU + 10 TOPS |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, több márka és modell, pl. Orin (40–100 TOPS), ajánlatkor egyeztetendő |
| Hang | 4 mikrofonos tömb, két hangszóró (3 W × 2) |
| Kapcsolat | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ízületek | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú belső forgórészes PMSM motorok; keresztgörgős + mélyhornyú golyóscsapágyas kimenet; kettős jeladó (kar); üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Tápellátás | Külső tápellátás vagy Li-ion akkumulátor (akkumulátor ebben a csomagban: ajánlatkor egyeztetendő) |
| Üzemidő (akkumulátorról) | Kb. 1,5 óra |
| Töltő | Tartozék |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés nyílt interfészekkel az alaprendszerhez, a karhoz, a hanghoz, a világításhoz és a vizuális vezérléshez |
| Garancia | 12 hónap (gyártói) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree R1-A7 Smart G kétkarú humanoid robot ára az Ön piacán QAR 33,800.
Nem. A betű közös, a robot nem. Az R1-A7 Smart G 7 szabadsági fokú karjai 555 mm-es alkar- és felkarhosszúak, tömege kb. 13 kg; az R1-A5 Smart G 5 szabadsági fokú karjai 420 mm-esek, tömege kb. 11 kg. Az egyes csomagok tartalmát a saját árajánlatuk sorolja fel tételesen.
Négy mikrofonból álló tömbbel, két 3 W-os hangszóróval és a Unitree hanginterakciós rendszerével rendelkezik, a hanginterfész pedig nyitott a másodlagos fejlesztésre, így a szóbeli interakció a hardverbe van építve, és saját szoftverrel bővíthető.
Csak meghatározott távolság mellett. A karok nagy erejűek, és a Unitree előírja, hogy a felhasználók elegendő biztonsági távolságot tartsanak az emberek és a robot között, és a robotot nagy körültekintéssel kezeljék.
Az R1-A7 robotot a karokkal, a derékkal, a fejjel, a kamerákkal, a számítógépekkel, a mikrofonokkal, a hangszórókkal és a töltővel, továbbá a Smart G tételeit: a végeffektort és az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult, mindegyiket az árajánlatban felsorolva.
Újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, világszerte szállítjuk, és a Unitree 12 hónapos gyártói garanciája vonatkozik rá; a műszaki támogatást a Unitree saját szervizhálózatán keresztül egyeztetjük. A termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
