- Nyitott egészen az alaprendszerig A rendszerréteg, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés egyaránt nyílt interfésszel rendelkezik a másodlagos fejlesztéshez.
- Kettős enkóder a karokon Minden karízületben két enkóder biztosít pontos helyzet-visszacsatolást.
- Gyors reakciójú ízületi motorok Kis tehetetlenségű, belső forgórészes motorok hajtanak minden ízületet keresztgörgős és mélyhornyú golyós kimeneti csapágyakkal.
- RGB- és mélységfolyamok A binokuláris fejkamera mindkét folyamot elérhetővé teszi az Ön saját érzékelési kódja számára.
- Hétízületes karok adatgyűjtéshez Két 7 szabadsági fokú kar alkalmas teleoperációra, utánzásos tanuláshoz szükséges adatgyűjtésre és a kétkezes manipuláció kutatására.
- A Smart H tételei részletezve A Smart H végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat sorolja fel.
Leírás
A Unitree R1-A7 Smart H az R1-A7 egyik Smart csomagja – ez a Unitree rögzített bázisú, hétízületes karú, kétkarú humanoid robotja – azoknak a csapatoknak, amelyek saját robotszoftvert írnak. A Unitree egészen az alaprendszerig megnyitja az R1-A7-et: a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés egyaránt nyílt interfésszel rendelkezik, a binokuláris modul RGB- és mélységtérkép-folyamokat szolgáltat, a robot pedig intelligens OTA-frissítéseket kap.
Az alatta lévő hardver pontos, ismételhető mozgásokra készült. Minden karízület kettős enkóderrel rendelkezik, a motorok gyors reakcióra és jó hőelvezetésre tervezett, kis tehetetlenségű, belső forgórészes egységek, a kimeneti csapágyak keresztgörgőket és mélyhornyú golyókat kombinálnak, a kábelezés pedig üreges ízületekben fut. A két 7 szabadsági fokú kar 555 mm-es alkar- és felkarhosszal, a ±0,1 mm-es pontosság a megfogási végponton és a testtartástól függő 2–4 kg terhelhetőség az utánzásos tanulás adatgyűjtésének, a teleoperációnak és a kétkezes manipuláció kutatásának platformjává teszi.
A Smart H az R1-A7 nyolc Smart csomagjának egyike, A-tól H-ig, amelyek erre a robotra épülnek, és külön csomagként kaphatók. Végeffektorát (kétujjas megfogó, három- vagy ötujjas ügyes robotkéz), az esetleges csuklókamerát és az esetleges nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat tételesen felsorolja. Az R1-A5 Smart H egy másik robot, az ötízületes karú R1-A5, saját csomaggal.
A számítási kapacitás a törzsben lévő 8 magos CPU és a fejben lévő, 10 TOPS MI-számítási teljesítményű 8 magos CPU között oszlik meg. A robot tömege külső tápellátással kb. 13 kg, méretei kb. 835 × 357 × 190 mm, dereka ±150°-ban fordul.
Fő képességek
- Nyitott egészen az alaprendszerig: A rendszerréteg, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés egyaránt nyílt interfésszel rendelkezik a másodlagos fejlesztéshez.
- Kettős enkóder a karokon: Minden karízületben két enkóder biztosít pontos helyzet-visszacsatolást.
- Gyors reakciójú ízületi motorok: Kis tehetetlenségű, belső forgórészes motorok hajtanak minden ízületet keresztgörgős és mélyhornyú golyós kimeneti csapágyakkal.
- RGB- és mélységfolyamok: A binokuláris fejkamera mindkét folyamot elérhetővé teszi az Ön saját érzékelési kódja számára.
- Hétízületes karok adatgyűjtéshez: Két 7 szabadsági fokú kar alkalmas teleoperációra, utánzásos tanuláshoz szükséges adatgyűjtésre és a kétkezes manipuláció kutatására.
- A Smart H tételei részletezve: A Smart H végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat sorolja fel.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart H |
| Csomag | A nyolc R1-A7 Smart csomag egyike (Smart A–Smart H) |
| Robot típusa | Kétkarú humanoid felsőtest (fej, derék, két kar), láb nélkül |
| Bázis | Rögzített bázis, kerekes alváz nélkül (a kerekes változat az R1-A7-D) |
| Kar szabadságfokai | Karonként 7 (7 × 2) |
| Derék szabadságfoka | 1 (legyezés ±150°) |
| Fej szabadságfokai | 2 (legyezés ±115°, bólintás ±36°) |
| Összes szabadságfok (megfogóval) | 19 |
| Alkar + felkar hossza | 555 mm |
| Méretek | 835 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 13 kg (külső tápellátással) |
| Max. karterhelhetőség | 2–4 kg (erősen függ a kar kinyújtottságától) |
| Pontosság a kar végén | ±0,1 mm |
| Max. vállnyomaték | 60 N·m |
| Végeffektor-lehetőségek | Kétujjas megfogó / háromujjas ügyes robotkéz / ötujjas ügyes robotkéz (végenként 1–7 szabadságfok) |
| Végeffektor a Smart H csomagban | Ajánlatkor egyeztetendő |
| Kamera | Binokuláris fejkamera (146° vízszintes, 124° függőleges látószög, 60 mm lencsetávolság; RGB- és mélységtérkép-interfész) |
| Csuklókamera | Opcionális, ajánlatkor egyeztetendő |
| Számítási egység | Törzs: nagy teljesítményű 8 magos CPU; fej: nagy teljesítményű 8 magos CPU + 10 TOPS |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, több márka és modell, pl. Orin (40–100 TOPS), ajánlatkor egyeztetendő |
| Hang | 4 mikrofonos tömb, két hangszóró (3 W × 2) |
| Kapcsolat | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ízületek | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú belső forgórészes PMSM motorok; keresztgörgős + mélyhornyú golyóscsapágyas kimenet; kettős jeladó (kar); üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Tápellátás | Külső tápellátás vagy Li-ion akkumulátor (akkumulátor ebben a csomagban: ajánlatkor egyeztetendő) |
| Üzemidő (akkumulátorról) | Kb. 1,5 óra |
| Töltő | Tartozék |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés nyílt interfészekkel az alaprendszerhez, a karhoz, a hanghoz, a világításhoz és a vizuális vezérléshez |
| Garancia | 12 hónap (gyártói) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree R1-A7 Smart H kétkarú humanoid robot ára az Ön piacán QAR 32,300.
A Unitree az alaprendszert, valamint a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés interfészeit megnyitja a másodlagos fejlesztés előtt, a binokuláris kamera pedig RGB- és mélységtérkép-folyamokat szolgáltat. A részleteket a Unitree másodlagos fejlesztési kézikönyve ismerteti.
Nem. Az R1-A7 Smart H hétízületes karjai 555 mm-es alkar- és felkarhosszúak, tömege kb. 13 kg; az R1-A5 Smart H ötízületes karjai 420 mm-esek, tömege kb. 11 kg. Ezek két különböző robot külön csomagjai.
Hétízületes karjai jól alkalmasak erre, mert az emberi kezelő kartartása közvetlenül átvihető rájuk. A teleoperációs eszközök nem részei a robot specifikációjának; írja meg nekünk, milyen összeállítást használ, és azt az árajánlattal együtt megerősítjük.
Az R1-A7 robotot a karokkal, a derékkal, a fejjel, a kamerákkal, a számítógépekkel, a mikrofonokkal, a hangszórókkal és a töltővel, továbbá a Smart H tételeit: a végeffektort és az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult, mindegyiket az árajánlatban felsorolva.
Újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, világszerte szállítjuk, és a Unitree 12 hónapos gyártói garanciája vonatkozik rá; a műszaki támogatást a Unitree saját szervizhálózatán keresztül egyeztetjük. A termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
