A Unitree G1 Basic egy kompakt humanoid robot, amely a Unitree G1 platformjába való hozzáférhető belépési pontként pozicionált kutatási, oktatási és fejlesztési alkalmazásokhoz. A 127 cm magas (fejjel együtt 132 cm) és körülbelül 35 kg tömegű G1 Basic képes kétlábú platformot kínál a humanoid robotika piacán figyelemreméltóan versenyképes áron.

A G1 Basic 23 szabadságfokkal rendelkezik, beleértve a lábankénti 6 szabadságfokot, a karonkénti 5 szabadságfokot és a 1 szabadságfokú derekat, lehetővé téve a stabil kétlábú helyváltoztatást 2 m/s sebességig. A robot ipari minőségű keresztgörgős csapágyai és kis tehetetlenségű PMSM-motorjai 90 N·m csúcs-térdnyomatékot nyújtanak a dinamikus járáshoz és az egyensúly visszanyeréséhez. A 60 cm-es összesített comb- és lábszárhossz emberhez hasonló arányokat biztosít a természetes mozgáshoz.

Az érzékelést mélységkamera és 3D LiDAR kezeli, lehetővé téve a környezeti tudatosságot a navigációhoz és az akadályelkerüléshez. A 8 magos CPU fedélzeti számítási teljesítményt biztosít az érzékelés feldolgozásához, WiFi 6 és Bluetooth 5.2 csatlakozással a távoli felügyelethez és vezérléshez. A 9000 mAh-s intelligens akkumulátor körülbelül 2 óra üzemidőt nyújt, gyorskioldós kialakítással a terepen történő cseréhez.

Vegye figyelembe, hogy a G1 Basic másodlagos fejlesztési támogatás nélkül van konfigurálva – az SDK-hozzáférést igénylő szervezeteknek érdemes a G1 EDU változatokat fontolóra venniük. A Basic kiadás a G1 platformot értékelő csapatokat, a humanoid robotikát bemutató oktatási intézményeket és azokat a kutatókat szolgálja ki, akiknek képes kétlábú robotra van szükségük kontrollált kísérletekhez egyedi szoftverfejlesztés nélkül.