- 21 graus de liberdade 21 DOF no total – significativamente mais do que os 11 do Revo 2 – distribuídos para replicar a cinemática da mão humana e suportar a manipulação na mão além da simples apreensão de abertura e fecho.
- Articulações de accionamento directo e backdrivables A arquitectura de articulações completamente de accionamento directo e backdrivable proporciona movimento suave, baixo jogo de transmissão e a sensibilidade de controlo de força necessária para uma manipulação estável de objectos na mão.
- Sensores tácteis de palma completa com resolução 0,01 N A camada de sensores tácteis de palma completa com resolução de força de 0,01 N permite manipulação com consciência de contacto e regulação precisa da força de apreensão em toda a superfície palmar.
- Sensores visuotácteis nas pontas dos dedos com resolução 130 µm Os sensores visuotácteis nas pontas dos dedos detectam aproximadamente 130 µm de deformação superficial, suportando detecção fina de contactos e estimativa do estado de objectos na mão.
- Tarefas de manipulação complexa demonstradas As demonstrações públicas incluem resolução do cubo de Rubik, corte de papel, uso de tesouras, manuseio de contas e toque de cordas – tarefas que requerem complexidade cinemática, sensorização e destreza na mão em simultâneo.
- Posicionamento para IA incorporada e robótica humanoide Concebida para robôs humanoides, manipuladores móveis, sistemas de teleoperação e plataformas de aprendizagem incorporada onde a destreza na mão de nível humano é o objectivo de desenvolvimento.
Descrição
A BrainCo Revo 3-21 Basic é uma mão robótica dextra de nova geração desenvolvida para ultrapassar os limites cinemáticos dos efectores finais multi-dedo convencionais. A sua especificação principal são 21 graus de liberdade no total – quase o dobro dos 11 DOF da série Revo 2 – distribuídos para reproduzir mais fielmente as capacidades da mão humana e permitir a manipulação na mão, em vez da simples apreensão estática. Uma arquitectura de articulações completamente de accionamento directo e backdrivable proporciona o movimento suave, o baixo jogo mecânico e a resolução de controlo de força que as tarefas de manipulação complexas exigem, enquanto uma camada de sensores tácteis de palma completa com resolução de 0,01 N e sensores visuotácteis nas pontas dos dedos capazes de detectar aproximadamente 130 µm de deformação fornecem a fidelidade sensorial necessária para uma manipulação estável de objectos na mão.
As demonstrações públicas do Revo 3 incluíram corte de papel, resolução do cubo de Rubik, toque de cordas, manuseio de contas e uso de tesouras – tarefas que requerem não apenas amplitude cinemática, mas também integração sensorial e resolução de controlo para mover objectos dentro da mão sem os deixar cair. A base de engenharia da BrainCo para o Revo 3 assenta no programa Revo 2 comercialmente estabelecido, que produziu uma mão com 50 N de força de apreensão e 20 kg de carga máxima a 383 g, fornecendo uma base credível para os objectivos mais ambiciosos de destreza e sensorização do Revo 3. A Revo 3-21 Basic está posicionada para sistemas de IA incorporada, investigação em robótica humanoide e equipas de desenvolvimento avançado em manipulação que procuram destreza na mão de nível humano à escala de produto comercial.
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Características
Especificações
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 3-21 Basic |
| Graus de liberdade totais | 21 |
| Arquitectura de articulações | Acionamento totalmente direto, retroacionável |
| Resolução táctil da palma | 0.01 N |
| Sensores visuotácteis nas pontas dos dedos | Deteção de deformação ~130 µm |
| Linhagem | Sucessor do BrainCo Revo 2 (11 DOF, 383 g, preensão de 50 N) |
Setores
Perguntas frequentes
O BrainCo Revo 3-21 Basic custa QAR 63,500 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
A Revo 3-21 Basic é uma mão robótica dextra com 21 DOF concebida para robôs humanoides, manipuladores móveis, sistemas de teleoperação e plataformas de investigação em IA incorporada onde a capacidade de manipulação na mão – mover objectos dentro da mão, não apenas agarrá-los – é o requisito fundamental.
O Revo 3 combina 21 graus de liberdade (versus 11 no Revo 2) com uma arquitectura de articulações completamente de accionamento directo e backdrivable, sensores tácteis de palma completa com resolução de 0,01 N e sensores visuotácteis nas pontas dos dedos a aproximadamente 130 µm de deformação – habilitando tarefas de manipulação na mão que estão além de designs de mãos robóticas mais simples.
Destina-se à investigação em robótica e ao desenvolvimento de IA incorporada, a programas educativos avançados que desenvolvem capacidades de manipulação humanoide, e a equipas de desenvolvimento comercial que trabalham em plataformas robóticas humanoides de nova geração onde a destreza de nível humano é um requisito de produto.
Sim, a Robotix Market realiza envios para todo o mundo. A Revo 3-21 Basic está coberta pela garantia do fabricante; não está incluída instalação ou assistência no local.
Pode comprar a Revo 3-21 Basic directamente no sítio web da Robotix Market, ou contactar-nos através do formulário de pedido de orçamento para preços para instituições de investigação, configurações em pares bilaterais ou orientação sobre integração.
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