A BrainCo Revo 3-21 V-Touch é uma mão robótica dextral com 21 graus de liberdade que combina uma arquitectura de articulação completamente de accionamento directo e retroaccionável com um sistema de detecção táctil de dupla camada que integra detecção completa da palma e tecnologia visuotátil proprietária das pontas dos dedos. A designação «V-Touch» refere-se a esta capacidade visuotátil: uma pequena câmara integrada por detrás de uma membrana elástica translúcida na ponta do dedo capta padrões de deformação quando a ponta do dedo contacta um objecto, permitindo a detecção de deformação superficial a aproximadamente 130 micrómetros enquanto utiliza simultaneamente dados visuais para interpretar a geometria e as propriedades da superfície do objecto. A BrainCo, fundada no Centro de Ciências do Cérebro da Universidade de Harvard e detentora de mais de 360 patentes em interfaces cérebro-computador e áreas relacionadas, concebeu a série Revo 3 para transpor o legado da engenharia protésica para os efectores terminais robóticos comerciais destinados a robots humanóides e plataformas de IA incorporada.

Com 21 graus de liberdade — consideravelmente mais próximos dos cerca de 27 DoF da mão humana do que a maioria das plataformas concorrentes — a Revo 3-21 V-Touch permite padrões de movimento que incluem rotação de objectos na mão, deslocamento dos dedos e manipulação de ferramentas. A arquitectura de articulação de accionamento directo elimina o atrito de transmissão, tornando a corrente do motor um indicador directo da força de contacto em todas as 21 articulações simultaneamente. Um design modular suporta diferentes configurações dos dedos para adaptação a tarefas específicas, e a mão comunica através de EtherCAT, CAN FD e RS-485 numa gama de alimentação de 12–80 V, tornando-a compatível com diversas plataformas de robots humanóides e industriais.