BrainCo Revo 3-21 Touch, insansı robotlarda ve gelişmiş otomasyon platformlarında temaslı manipülasyon görevleri için tasarlanmış, tamamen doğrudan tahrikli ve geri sürülebilir eklem mimarisi üzerine inşa edilmiş 21 serbestlik dereceli becerili bir robot eldir. Harvard Üniversitesi'nin Beyin Bilimi Merkezi'nde kurulan ve beyin-bilgisayar arayüzü teknolojisinde 360'tan fazla patent sahibi olan BrainCo tarafından geliştirilen Revo 3-21 Touch, protez kalitesinde mühendisliği ticari robotik son efektörlerine taşımaktadır. Her eklem, motor çıkışını herhangi bir dişli kutusu veya tendon iletimi olmaksızın doğrudan parmağa bağlar; böylece motor akımı temas kuvveti için doğrudan bir gösterge işlevi görür ve el nesneler üzerine bastığında doğal olarak uyum sağlar. 500 Hz kontrol döngüsü dört farklı kontrol modunu destekler ve tipik insan elinin Kapandji puanını aşan hareket açıklığıyla 33 kavrama tipini kapsar.

Touch varyantının belirleyici özelliği, 0,01 Newton kuvvet çözünürlüğüyle tüm avuç içi taktil algılamasıdır; bu sayede temas farkındalığı yalnızca parmak uçlarının çok ötesine, tüm avuç içi yüzeyine uzanır. Yüzeydeki basınç dizisi verileriyle her eklemdeki tork algılamasının eş zamanlı birleşiminden oluşan bu çok modlu algılama, gerçek dünya insansı robot konuşlandırmasının gerektirdiği el içi yeniden yönlendirme, alet manipülasyonu ve hassas kavrama türlerini mümkün kılar. El, EtherCAT, CAN FD ve RS-485 iletişim protokollerini destekler ve 12 ila 80 V arasında geniş bir besleme aralığında çalışır; bu da onu çok çeşitli robot platformları ve laboratuvar güç kaynakları ile uyumlu hale getirir.