- Kullanıma hazır ROS 2 platformu Bir Raspberry Pi 5 (8 GB) üzerinde önceden yüklenmiş Ubuntu 24.04 ve ROS 2 Jazzy ile gelir; bu da temel katman yapılandırması olmadan anında otonomi geliştirmeye olanak tanır.
- İki algılama sürümü ROSbot 3, RPLIDAR C1 + OAK-D Lite kullanır; PRO sürümü, dağınık ortamlarda daha yüksek performanslı SLAM ve derinlik algılaması için RPLIDAR S2 + OAK-D Pro'ya yükseltir.
- Çevik 4 tekerlekten çekiş Kuadratür enkoderli dört bağımsız DC motor, iç mekâna uygun 200 × 233 mm alüminyum bir şasi üzerinde 1,0 m/s maksimum hız ve 420°/s dönüş sağlar.
- Zengin yerleşik algılama Bir Bosch BNO055 IMU, dört VL53L0X ToF sensörü (200 cm'ye kadar menzil) ve bir STM32F407 düşük seviye denetleyici, konumlandırma ve navigasyon yığınları için veri temelini sağlar.
- Modüler genişletme Arka panel arayüzü ve açık yük alanı, 5 kg'a kadar ek sensörleri, işlem modüllerini veya prototip donanımı kabul eder.
Açıklama
Husarion ROSbot 3, sıfırdan bir mobil taban oluşturma yükü olmadan üretime hazır bir ROS 2 platformuna ihtiyaç duyan araştırma ekipleri, üniversite laboratuvarları ve geliştiriciler için tasarlanmış kompakt, kutudan çıktığı gibi kullanıma hazır bir insansız kara aracıdır. 200 × 233 mm ölçülerinde toz boyalı alüminyum bir şasi üzerine kurulu ve kuadratür enkoderli dört bağımsız DC motorla tahrik edilen araç, bir Raspberry Pi 5 (8 GB) üzerinde önceden yüklenmiş Ubuntu 24.04 ve ROS 2 Jazzy ile gelir — böylece ekipler ilk günden itibaren otonomi kodu yazmaya başlayabilir. ROSbot 3 iki sürümde sunulur: standart model, bir Slamtec RPLIDAR C1'i bir Luxonis OAK-D Lite derinlik kamerasıyla eşleştirirken, PRO sürümü daha zorlu SLAM ve algılama iş yükleri için bir RPLIDAR S2 ve OAK-D Pro'ya yükseltir. Yerleşik sensörler arasında bir Bosch BNO055 IMU, dört VL53L0X uçuş süresi mesafe sensörü ve bir STM32F407 düşük seviye denetleyici bulunur; çift bant Wi-Fi platformu geliştirme ağına bağlar.
Tam donanımlı haliyle yalnızca 2,84 kg ağırlığındaki ROSbot 3, 1,0 m/s öteleme hızına ve 420°/s dönme hızına ulaşır; bu da onu koridor haritalama, Navigation2 gösterimleri ve sınıf laboratuvarları için son derece çevik kılar. Arka bir genişletme paneli, ek sensörleri, işlem hızlandırıcılarını veya 5 kg'a kadar özel yükleri kabul eder ve üç Li-ion 18650 hücre (her biri 3500 mAh) 1,5 ila 5 saatlik çalışma süresi sunar. Mobil taban, LiDAR, kamera ve web arayüzü için Snap formatında paketlenmiş sürücüler, laboratuvar filoları genelinde dağıtımı ve güncellemeleri kolaylaştırır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 |
| Boyutlar (sensörlerle) | 200 × 233 × 197 mm (L × W × H) |
| Ağırlık (sensörlerle) | 2.84 kg |
| Tahrik | 4 tekerlekten çekiş, kuadratür enkoderli DC motorlar |
| Maks. öteleme hızı | 1.0 m/s |
| Maks. dönme hızı | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Yük | Up to 5 kg (non-continuous) |
| Batarya | 3× Li-ion 18650, 3500 mAh each, 3.7 V |
| Batarya ömrü | 1.5–5 hours (configuration-dependent) |
| İşlem birimi | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| Bağlantı | Dual-band Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Yazılım | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, Snap-packaged drivers |
| IMU | Bosch BNO055 (accelerometer + gyroscope) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
ROSbot 3, ROS 2 ekosistemi içinde iç mekân mobil robotik araştırması, eğitim ve uygulama geliştirme için tasarlanmış kompakt bir UGV'dir — SLAM, haritalama, otonom navigasyon ve sensör entegrasyonu görevlerini kapsar.
Her ikisi de aynı şasiyi, Raspberry Pi 5 işlem birimini ve tahrik sistemini paylaşır. PRO sürümü, daha zorlu ortamlarda daha yüksek performanslı SLAM ve derinlik algılaması için algılama yığınını bir Slamtec RPLIDAR S2 ve Luxonis OAK-D Pro kameraya yükseltir.
ROSbot 3 öncelikle üniversite ve araştırma laboratuvarı ortamlarında robotik dersleri, otonom navigasyon araştırması ve mobil robot uygulamalarının hızlı prototiplenmesi için kullanılır.
Robotix Market, ROSbot 3'ü dünya çapında gönderir. Ürün, Husarion tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır; koşullar bölgeye göre değişir ve sipariş anında teyit edilir.
Bir teklif talep etmek, bölgeniz için stok durumunu teyit etmek ve yapılandırma seçeneklerini görüşmek için web sitemiz üzerinden Robotix Market ile iletişime geçin. Ekibimiz sipariş sürecinde size rehberlik edecektir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
