- İki RM75-B-V görsel kol Koordineli iki elli manipülasyon deneyleri için iki 7-DOF RM75 ailesi görsel koluyla yapılandırılmıştır.
- Efendi-köle teleoperasyon iş akışı Bir operatör, gösterimler gerçekleştirmek için efendi kolları yönlendirirken sistem, taklit yoluyla öğrenme eğitimi için robot hareketini ve sensör verilerini kaydeder.
- Senkronize durum ve görüntü yakalama Destekleyici sensörler ve uç işlevciler, cisimleştirilmiş yapay zekâ modeli eğitimi için gösterimler sırasında senkronize robot durumu ve görüntü verilerini toplar.
- Entegre denetleyicili hafif kollar RM75 kolları, denetleyiciyi büyük bir harici kabin yerine kola gömer ve hafif dağıtım için DC 24V ile çalışır.
- Modüler sensör ve uç işlevci ekosistemi Kollar; görüntü sensörleri, tutucular ve sabit veya hareketli yapılarla eşleştirilebilir, bu da modüler genişletmeyi ve ikincil geliştirmeyi destekler.
- Açık geliştirme yığını Esnek araştırma entegrasyonu için Windows, Linux ve ROS tabanlı iş akışlarıyla C, C++, C# ve Python'da API erişimi.
Açıklama
Realman DAP-D-75, iki elli manipülasyon ve cisimleştirilmiş yapay zekâ modeli eğitimi üzerinde çalışan ekipler için geliştirilmiş çift kollu bir cisimleştirilmiş yapay zekâ geliştirme platformudur. Yaygın olarak tanımlanan yapılandırmasında, iki RM75 ailesi görsel kolunu (RM75-B-V) bir araya getirir; bunlar, büyük bir harici kabin yerine kola entegre edilmiş bir denetleyiciye sahip 7-DOF üniteleridir ve operatörlerin gösterimler sırasında senkronize robot durumu ve görüntü verilerini toplayabilmesi için destekleyici sensörler ve uç işlevcilerle birlikte gelir. Çift kol mimarisi, bir nesneyi bir elle tutarken diğeriyle işlemek gibi koordineli davranışları mümkün kılarak insanların iki elli görevlerini yansıtır.
Platform, bir operatörün gösterimler gerçekleştirdiği ve sistemin robot hareketini ile sensör verilerini daha sonra eğitim için kaydettiği bir efendi-köle teleoperasyon ve veri toplama iş akışı etrafında tasarlanmıştır; bu da modern taklit yoluyla öğrenme uygulamasıyla uyumludur. Manipülasyon boru hatları oluşturan ve test eden akademik laboratuvarlar, Ar-Ge ekipleri ve uygulamalı robotik geliştiricileri için pratik bir seçimdir ve aynı zamanda kinematik, yörünge planlama ve görüntü tabanlı manipülasyon konularını kapsayan dersler için öğretim sistemi olarak da işlev görür. Açık bir geliştirme yaklaşımı, C, C++, C# ve Python dâhil yaygın diller genelinde API erişimi sağlar; Windows, Linux ve ROS tabanlı iş akışları desteklenir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | DAP-D-75 |
| Tür | Dual-arm embodied AI development platform |
| Kollar | Two RM75-B-V 7-DOF visual-version arms |
| Serbestlik derecesi (kol başına) | 7 |
| Anma taşıma kapasitesi (kol başına) | 5 kg |
| Erişim / Çalışma yarıçapı | 610 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.05 mm |
| Kol + denetleyici kütlesi | ~7.8 kg |
| Güç kaynağı | DC 24V |
| Maksimum güç | Up to 200 W |
| Bağlantı | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
| Programlama arayüzleri | C / C++ / C# / Python; Windows / Linux / ROS |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Yaygın biçiminde iki RM75-B-V 7-DOF görsel kolla yapılandırılmış, kontrol, algılama ve öğrenmeyi birleştiren robot manipülasyon boru hatlarını oluşturmak ve test etmek için tasarlanmış çift kollu bir cisimleştirilmiş yapay zekâ geliştirme platformudur.
İki elli manipülasyon araştırması ve cisimleştirilmiş yapay zekâ modeli eğitimi için kullanılır; buna, taklit yoluyla öğrenme amacıyla efendi-köle teleoperasyonu aracılığıyla senkronize robot durumu ve görüntü verilerinin toplanması ile robotik eğitimi ve manipülasyon prototipleme dâhildir.
DAP-D-75, 610 mm çalışma yarıçapına sahip 7-DOF kollar olan daha büyük RM75-B-V kol ailesiyle yapılandırılmıştır; DAP-D-65 ise RM65-B-V kol sınıfını kullanır. İki platform, farklı kol modelleri etrafında oluşturulmuş ayrı yapılandırmalardır.
Evet, Robotix Market Realman DAP-D-75'i dünya çapında gönderir. Ürün, Realman tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Doğrudan Robotix Market üzerinden teklif isteyebilir veya sipariş verebilirsiniz. Web sitesinin teklif veya sorgu formu aracılığıyla ekibimizle iletişime geçin; size fiyat, stok durumu ve sevkiyat ayrıntılarını sunalım.
Realman DAP-D-75 Dual-Arm Embodied AI Development Platform
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Robot Kol
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
