SIASUN HC-X6-B, DUCO ailesinde yer alan bir mobil işbirlikçi robottur ve bir işbirlikçi robot kolunu SIASUN'un kendi geliştirdiği otonom mobil platforma yerleştirerek ona 1250 × 700 × 800 mm'lik bir şasi üzerinde 470 kg'lık bir platform yükü kazandırır — HC-X serisindeki en geniş araç. Tüm sistem ±0,3 mm'lik maksimum genel doğruluğu korur ve SLAM haritalama ile QR kod yönlendirmesinin bir birleşimini kullanarak yol bulur. Kardeşleri gibi, SIASUN tarafından geliştirilen görüntü sistemleri, tutucular ve diğer yürütme birimleriyle donatılabilir; bu sayede aynı araç malzeme taşıma, montaj, muayene veya hassas işleme için yeniden yapılandırılabilir. Kapsamlı güvenlik koruması, güvenli insan-robot işbirliği için hem zemin düzlemini hem de çevredeki hava sahasını gerçek zamanlı olarak kapsar; bu, yük altında kararlılık için özel olarak tasarlanmış bir şasi tekerlek sistemiyle desteklenir.

Fabrika zemininde HC-X6-B, ekipmanları yüklemek ve boşaltmak ve muayene işlerini yürütmek için istasyonlar arasında hareket eder ve sabit bir kurulumun ulaşamadığı noktalara robot yeteneği getirir. SIASUN'un platforma yönelik örnek olay çalışmaları otomotiv üretimini kapsar — motor bujisi montajı ve vida sıkma, gövde parçalarının kaynağı ve yapıştırılması, elektrikli tahrikler için NVH tespiti, otomatik çivileme ve sıkma, paketlerin paletlenmesi, direksiyon köpük parçaları için kalıp ayırıcı püskürtme, yeni enerjili araçlar için batarya paketi cıvata sıkma ve konteyner kaynağı. Entegre bir öğretme kumandası, mühendislerin mobil platform ve kolla tek bir ekrandan etkileşim kurmasına ve hata ayıklamasına olanak tanıyarak devreye almayı hızlandırır; çok sayıda etkileşim ve iletişim yöntemi ise robotu mevcut tesis sistemlerine entegre eder. Temaslı, kablosuz ve otomatik şarj seçenekleri kısa süreli, gerçek zamanlı veya sürekli 7/24 çalışmayı sürdürür.