Unitree G1 EDU Ultimate A (U3), araştırma sınıfı bir insansı robottur ve G1 EDU Ultimate serisinde gerçek nesne manipülasyonu donanımı içeren ilk yapılandırmadır. U1 ve U2 yapılandırmaları, kavrama uç işlevcileri olmadan hareket, kol eklemlenmesi ve SDK erişimi sağlarken, U3 robotun fiziksel nesneleri kaldırmasına, taşımasına ve manipüle etmesine olanak tanıyan iki adet Dex3-1 üç parmaklı kuvvet kontrollü el ekler. Bu, manipülasyon araştırmasını hareket ve insan-robot etkileşimi çalışmalarından ayıran temel yetenektir. Tam ikincil geliştirme, algılama ve iletişim için LIVOX MID-360 3D LiDAR, Intel RealSense D435i derinlik kamerası ve Wi-Fi 6 ile Bluetooth 5.2 bağlantısına sahip bir NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) işlem platformu üzerinde çalışarak Python, C++ ve ROS 2 SDK erişimi aracılığıyla desteklenir.

Standart katlanabilir G1 çerçevesi üzerine kurulu robot, 1320 x 450 x 200 mm boyutlarındadır ve 690 x 450 x 300 mm'ye katlanır, bataryayla birlikte yaklaşık 35 kg ağırlığındadır; böylece tek bir operatör onu standart bir büyük ekipman çantasına yerleştirip laboratuvarlara, gösteri mekânlarına ve konferans alanlarına taşıyabilir. 43 serbestlik derecesi bacak başına altı, kol başına yedi, belde üç ve el başına yedi aktif serbestlik derecesine yayılırken, ABS/PC panelli bir alüminyum alaşımlı yapı ve tam eklemli içi boş tasarım, dayanıklılık ve azalan takılma riski için güç ve iletişimi içeriden yönlendirir. Dex3-1 eller, kuvvet-konum hibrit kontrolü altında çalışır; nesneler aşırı basınç uygulanmadan tutulacak şekilde kuvveti sınırlarken kavramak için kapanır — manipülasyon araştırmasında hassas, güç, silindirik, yanal anahtar ve tripod kavramalar için çok uygundur.