Unitree G1 EDU Ultimate B (U4), ileri araştırma, akıllı otomasyon ve yüksek hassasiyetli manipülasyon için tasarlanmış yeni nesil bir araştırma insansı robotudur. Standart olarak, dokunsal geri bildirim ekleyerek karmaşık görevlerde ince, insana benzer etkileşim ve uyarlanabilir denetim sağlayan dokunma sensörleriyle donatılmış iki adet kuvvet kontrollü üç parmaklı becerikli el Dex3-1 ile gelir. Her eklem, hassas hareket takibi için çift enkoderle izlenir ve yerel bir hava soğutma sistemi yük altında performansı sürdürür. Hesaplama, gerçek zamanlı robot kontrolü ve sinir ağı çıkarımı için iki katmanlı işleme sağlayan 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU ile birlikte çalışan bir NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) yapay zekâ modülü tarafından üstlenilir. Algılama; bir LIVOX MID-360 3D LiDAR, bir Intel RealSense D435i derinlik kamerası, dört mikrofonlu bir dizi ile Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısını içerir.

Standart G1 gövdesi üzerine kurulan U4, ayakta 1320 x 450 x 200 mm ölçülerindedir ve bataryayla birlikte yaklaşık 35 kg ağırlıkta 690 x 450 x 300 mm boyutuna katlanır; böylece araştırma ekipleri onu laboratuvar alanları, konferans mekânları ve gösteri sahaları arasında standart bir ekipman çantasında taşıyabilir. 43 serbestlik derecesi, bacak başına altı, kol başına yedi, belde üç ve el başına yedi aktif serbestlik derecesine dağılır; Unitree'nin atletik dinamik davranışlar için öne çıkardığı çok geniş eklem aralıklarıyla birlikte gelir. ABS/PC panelli alüminyum alaşımlı bir gövde ve tüm eklemlerde içi boş bir tasarım, dayanıklılık ve daha az takılma riski için güç ve iletişimi içeriden yönlendirir. Entegre dokunsal algılama sayesinde Dex3-1 elleri, başparmağı karşı konumlu hassas ve üç ayaklı kavramaları, silindirik ve küresel nesnelerde güvenli kuvvet kavramalarını ve yanal anahtar kavramalarını destekler — zorlu endüstriyel ve araştırma çalışmalarına uygun bir manipülasyon seti. 9.000 mAh hızlı çıkarılabilir bir batarya yaklaşık iki saat çalışma süresi sunar.