SharpaWave, Sharpa tarafından üretilen beş parmaklı dokunsal bir eldir ve burada Unitree H2 EDU PLUS insansı robot için SHF3L algılama kamerasıyla birlikte sunulur. Bu robota yönelik BrainCo Revo 3 paketlerinden farklı bir eldir: 22 aktif serbestlik derecesi 22 tahrik modülüyle hareket ettirilir ve algılama parmak uçlarında yoğunlaşır.

Her parmak ucu, minyatür bir kamerayı Sharpa'nın Dynamic Tactile Array dizisindeki 1000'den fazla dokunsal pikselle birleştirir; bu dizi 0,005 N hassasiyetle 0 ila 30 N aralığını kapsar, ayrıca her parmakta bir tork sensörü bulunur. Böylece çok hafif nesnelerle çalışmaya yetecek kadar ince dokunma verisi elde edilir.

Mekanik açıdan el 1,3 kg ağırlığındadır ve 208 × 90 × 50 mm ölçülerindedir. 150 N kavrama kuvveti ve parmak ucunda 20 N kuvvet sağlar, 30 kg taşıma kapasitesine sahiptir, 4 Hz'in üzerinde çalışır ve parmak ucu konumunu ±1 mm hassasiyetle tekrarlar; minimum kavrama çapı 10 mm'dir.

Gigabit Ethernet üzerinden 500 Hz'de bağlanır, 18–28 V DC ile çalışır ve ROS 2 paketleri, C++ ve Python ile MuJoCo simülasyon kaynaklarıyla desteklenir; bu da dokunsal kontrol politikaları geliştiren bedenlenmiş yapay zekâ ekipleri için uygundur. Elin tarafı (sağ veya sol), adet, kamera sayısı ve H2 robotunuza montaj teklifinizde teyit edilir.

Temel yetenekler

• 22 aktif serbestlik derecesi: Sharpa'nın beş parmaklı eli 22 tahrik modülü kullanır; bu, 21 serbestlik dereceli Revo 3 ellerinden bir aktif eklem fazladır.
• Parmak ucu başına 1000'den fazla dokunsal piksel: Her parmak ucu, minyatür bir kamerayı Sharpa'nın Dynamic Tactile Array dizisiyle birleştirir.
• 0,005 N kuvvet hassasiyeti: Parmak uçları 0 ila 30 N aralığında algılama yapar, ayrıca her parmakta bir tork sensörü bulunur.
• 150 N kavrama kuvveti: 1,3 kg ağırlığındaki elde parmak ucu kuvveti 20 N'a, taşıma kapasitesi 30 kg'a ulaşır.
• 4 Hz'in üzerinde çalışma hızı: Parmak ucu tekrarlanabilirliği ±1 mm, minimum kavrama çapı 10 mm'dir.
• 500 Hz'de Gigabit Ethernet: El, 18–28 V DC ile çalışır ve ROS 2 paketleri, C++ ve Python ile MuJoCo simülasyon kaynaklarıyla desteklenir.
• SHF3L algılama kamerası dahil: Kamera, 196° yatay görüş alanında 30 fps'de 1920 × 1536 kayıt yapar.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.