- Yerleşik Jetson Thor Standart olarak NVIDIA Jetson T5000: Blackwell GPU ile 2070 FP4 TFLOPS, 14 çekirdekli Arm CPU ve 128 GB birleşik bellek; güç tüketimi 40 ile 130 W arasında yapılandırılabilir.
- Tek gövdede üç bilgisayar Jetson modülü, Intel Core i5 platform bilgisayarı ve Intel Core i7 kullanıcı geliştirme bilgisayarının yanında çalışır; ikincil geliştirme desteklenir.
- Çok açılı algılama Kafaya yerleştirilmiş 5 MP stereo kamera (140° × 102°, global shutter), isteğe bağlı 3 MP ultra geniş açılı bilek kameraları, IMU ile dizi mikrofon ve hoparlörler.
- Dokunsal eller (isteğe bağlı) Bir çift Sharpa Wave beş parmaklı el: her biri 22 aktif serbestlik derecesi, gövdeyle birlikte 75 serbestlik derecesi, parmak ucu başına 1000'den fazla dokunsal piksel, 150 N kavrama kuvveti.
- NVIDIA Isaac üzerine kurulu Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab ve Isaac ROS: veri toplamadan robot üzerinde çalıştırmaya kadar açık modeller ve doğrulanmış iş akışları.
- H2 gövdesi 182 cm, yaklaşık 70 kg, 31 eklem: 120 N·m kol ve 360 N·m bacak eklemleri, nominalde yaklaşık 7 kg kol taşıma kapasitesi, yaklaşık 3 saat çalışma sağlayan hızlı çıkarılabilen 15 Ah batarya.
Açıklama
Unitree H2 Plus, uçtan uca bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme için donatılmış, 182 cm boyunda ve 31 eklemli H2 insansı robotudur. Standart olarak yerleşik gelen NVIDIA Jetson T5000 modülü, 2560 çekirdekli Blackwell GPU'su, 14 çekirdekli Arm CPU'su ve 128 GB birleşik belleğiyle 2070 FP4 TFLOPS işlem gücü sunar; H2'nin Intel Core i5 platform bilgisayarı ve Intel Core i7 kullanıcı geliştirme bilgisayarıyla yan yana çalışır. Unitree bu modeli şu sloganla tanıtıyor: Ar-Ge ve üretim bir arada, tam yığın geliştirme yolculuğu başlıyor.
Kafaya yerleştirilmiş, 140° × 102° görüş alanlı ve global shutter özellikli 5 MP stereo kamera, isteğe bağlı 3 MP ultra geniş açılı bilek kameraları ve bir IMU, robota yaptığı işi birden fazla açıdan izleme imkânı verir; sesli etkileşimi ise dizi mikrofon ve hoparlörler üstlenir. İsteğe bağlı bir çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı el, her biri 22 aktif serbestlik derecesi ekleyerek gövdeyle birlikte toplamı 75'e çıkarır; her parmak ucunda 1000'den fazla dokunsal piksel bulunur. Gövde H2 ile aynıdır: 120 N·m kol ve 360 N·m bacak eklemleri, nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg kol taşıma kapasitesi ve yaklaşık 3 saat çalışma sağlayan, hızlı çıkarılabilen 15 Ah batarya.
Unitree, H2 Plus modelini NVIDIA robotik yazılım yığınıyla çalışacak şekilde geliştiriyor: gösterim verisi toplamak için Isaac TeleOp, GR00T açık temel modelleri, robot politikalarını simüle etmek, test etmek ve değerlendirmek için Isaac Sim ve Isaac Lab, bu politikaları robota aktarmak için Isaac ROS ve onları gerçek zamanlı çalıştırmak için Jetson Thor. Robotla birlikte acil durdurma özellikli el tipi uzaktan kumanda gelir; üretici garantisi 12 aydır. Çalışma sırasında robot ile insanlar arasında yeterli güvenlik mesafesi bırakın.
H2 EDU ile karşılaştırıldığında H2 Plus, Jetson T5000 modülünü standart olarak taşır, daha yüksek çözünürlüklü bir stereo kamerayla gelir ve NVIDIA Isaac iş akışlarını destekler; standart H2 ise aynı gövdeyi yalnızca Core i5 hareket bilgisayarıyla sunar.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus |
| Robot tipi | Tam boy iki ayaklı insansı robot |
| Ayakta yükseklik × genişlik × derinlik | 1820 × 456 × 218 mm |
| Ağırlık (batarya dahil) | Yaklaşık 70 kg |
| Serbestlik derecesi (eklem motorları) | 31 |
| Bacak başına · kol başına · bel · kafa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Maksimum eklem torku, kol · bacak | 120 N·m · 360 N·m (senaryoya ve yapılandırmaya göre değişebilir) |
| Kol taşıma kapasitesi | Tepe değerde yaklaşık 15 kg; nominalde yaklaşık 7 kg (senaryoya ve yapılandırmaya göre değişebilir) |
| Baldır + uyluk · ön kol + üst kol | 1045 mm · 690 mm |
| Yüz | Standart olarak özelleştirilmiş yüz |
| Becerikli eller | İsteğe bağlı bir çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı el, her biri 22 serbestlik dereceli |
| Ellerle birlikte serbestlik derecesi | Sharpa Wave elleriyle 75 |
| Platform · geliştirme bilgisayarları | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Yüksek performanslı işlem modülü | Standart olarak NVIDIA Jetson T5000 (Thor): 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| İkincil geliştirme | Var |
| Kafa kamerası | Stereo, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Bilek kameraları | İsteğe bağlı, 3 MP ultra geniş açılı, 196° × 154° |
| Ses | Dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Var |
| Harici arayüzler | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, gigabit Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; güç: 12 V ×1, 24 V ×2, batarya ×1 |
| NVIDIA Isaac referans iş akışları | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim ve Lab, Isaac ROS |
| Akıllı OTA güncellemeleri | Var |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilen, 15 Ah (0,972 kWh), maksimum 75,6 V |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 3 saat |
| Soğutma | Hava soğutma |
| Şarj cihazı · acil durdurmalı el tipi kumanda | Var · Var |
| Garanti | 12 ay |
| İşlem modülü | GPU: 5. nesil Tensor Core'lara sahip 2560 çekirdekli NVIDIA Blackwell, 1,57 GHz'e kadar |
| İşlem modülü | CPU: 14 çekirdekli Arm Neoverse-V3AE, 2,6 GHz'e kadar |
| İşlem modülü | bellek · depolama: 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · PCIe üzerinden NVMe, USB 3.2 üzerinden SSD |
| İşlem modülü | video · güç: 2 × NVENC, 2 × NVDEC · 40–130 W arasında yapılandırılabilir |
| Kafa kamerası ayrıntıları | Global shutter, 60 mm baz mesafesi, 2,67 mm odak uzaklığı, 0,4 m'den sonsuza alan derinliği |
| Diğer algılama | IMU |
| Sharpa Wave eller (isteğe bağlı) | Her biri 22 aktif serbestlik derecesi; 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm; 30 kg taşıma kapasitesi, 150 N kavrama kuvveti, 20 N parmak ucu kuvveti; parmak ucu başına 1000'den fazla dokunsal piksel; 0,005 N hassasiyetle 0–30 N kuvvet algılama; 4 Hz'in üzerinde hız, ± 1 mm tekrarlanabilirlik |
| Kutu içeriği | NVIDIA Jetson T5000 modülü, hızlı çıkarılabilen akıllı batarya, şarj cihazı, acil durdurmalı el tipi kumanda; seçenekler: bilek kameraları, Sharpa Wave eller. Eksiksiz içerik teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree H2 Plus İnsansı Robot – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree H2 Plus için fiyat talep üzerine verilir. Pazarınıza özel güncel fiyat ve teklif almak için bize ulaşın.
H2 Plus ile birlikte NVIDIA Jetson T5000 yüksek performanslı işlem modülü, hızlı çıkarılabilen akıllı batarya, şarj cihazı ve acil durdurma özellikli el tipi uzaktan kumanda gelir. Bilek kameraları ve Sharpa Wave eller isteğe bağlıdır; kutu içeriğinin tamamını teklifinizle birlikte teyit ediyoruz.
Gövde, eklemler, batarya ve Intel bilgisayarlar aynıdır. H2 Plus ek olarak standart NVIDIA Jetson T5000 modülü (H2 EDU için isteğe bağlıdır), 5 MP stereo kafa kamerası, isteğe bağlı bilek kameraları ile Sharpa Wave dokunsal eller ve NVIDIA Isaac iş akışları desteği sunar. Her iki model de 12 aylık garantiyle gelir.
Eller isteğe bağlıdır. Unitree, her biri 22 aktif serbestlik derecesine sahip (gövdeyle birlikte toplam 75), 150 N kavrama kuvveti, 30 kg taşıma kapasitesi ve parmak ucu başına 1000'den fazla dokunsal piksel içeren bir çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı el sunuyor.
Tam boy bir insansı gövde üzerinde tam yığın bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme için: Isaac TeleOp ile gösterimleri kaydetmek, GR00T açık temel modelleri üzerine geliştirme yapmak, politikaları Isaac Sim ve Isaac Lab ortamlarında simüle edip değerlendirmek ve bunları Isaac ROS ve Jetson Thor ile robot üzerinde çalıştırmak.
Hızlı çıkarılabilen 15 Ah batarya (0,972 kWh) yaklaşık 3 saat kullanım sağlar; robotla birlikte bir şarj cihazı da gelir.
H2 Plus, 12 aylık üretici garantisiyle gelir. Her robot resmî belgeleriyle birlikte teslim edilir; destek Unitree'nin servis ağıyla birlikte yürütülür.
Evet. Robotix Market dünya geneline gönderim yapar; teslimat koşulları, ithalat vergileri ve adresinize tahmini teslim süresi teklifinizle birlikte teyit edilir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
