Unitree R1-A7 Smart A, Smart A paketindeki R1-A7 çift kollu insansı robottur. R1-A7, Unitree'nin çift kollu üst gövdesinin yedi eklemli versiyonudur: 7 serbestlik dereceli iki kol, ±150° dönen 1 serbestlik dereceli bel ve 2 serbestlik dereceli baş; tutucularla birlikte toplam 19 serbestlik derecesi. Robot, bacak ya da tekerlek olmadan sabit bir tabana monte edilir.

Yedinci eklem, onu R1-A5 yerine seçmenin nedenidir. Bir eli belirli bir konum ve yönelime getirmek altı eklem gerektirir; yedincisi bir eklemi yedekte bırakır, böylece el pozunu korurken dirsek bir fikstürden ya da diğer koldan uzaklaşabilir. Bu, iki elle tutma işlerinde, kalabalık masa üstü sahnelerinde ve teleoperasyonda yardımcı olur; insan operatörün yedi eklemli kolu robotun koluna daha doğrudan aktarılır. Kollar da daha uzundur: A5'teki 420 mm'ye karşılık 555 mm ön kol ve üst kol. Robot yaklaşık 835 × 357 × 190 mm boyutlarındadır ve harici güçle yaklaşık 13 kg ağırlığındadır.

Smart A, R1-A7'nin A'dan H'ye harflerle adlandırılan sekiz Smart paketinden biridir. Sekizinin tamamı bu robota dayanır; harf, robotla birlikte nelerin verildiğini belirtir – uç efektör (iki parmaklı tutucu, üç ya da beş parmaklı becerikli robot eli), varsa bilek kamerası ve varsa yüksek performanslı hesaplama modülü. Smart A için bu kalemler, siz sipariş vermeden önce teklifte listelenir. Tekerlek gerekiyorsa aynı kollar R1-A7-D'de bulunur; yürüyen insansı robot ise R1 Edu serisidir.

Temel yetenekler

• Kol başına yedi eklem: Yedek bir eklem, el konumunu ve yönelimini korurken dirseğin engellerden kaçınmasını sağlar.
• A5'ten daha uzun erişim: Her kolun ön kol ve üst kol uzunluğu 555 mm'dir; R1-A5'te bu değer 420 mm'dir.
• Teleoperasyona uygun: Yedi eklemli bir kol, insan operatörün kol duruşunu beş eklemli bir koldan daha doğrudan izler.
• Sabit tabanlı üst gövde: Baş, bel ve iki kol tek bir istasyona monte edilir; harici güçle yaklaşık 13 kg.
• ±150° dönen bel: Gövde, iki kolun da tabanın her iki yanında çalışabilmesi için döner.
• Smart A içeriği teyit edilir: Smart A'daki uç efektör ile varsa bilek kamerası veya yüksek performanslı hesaplama modülü teklifte kalem kalem belirtilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı tesisinizde kurulumu kapsamaz.