- Temel sisteme kadar açık Sistem katmanı, kollar, ses, aydınlatma ve görsel kontrolün tümü ikincil geliştirme için açık arayüzlere sahiptir.
- Kollarda çift enkoder Her kol eklemi, hassas konum geri bildirimi için iki enkodere sahiptir.
- Hızlı tepki veren eklem motorları Çapraz makaralı ve derin oluklu bilyalı çıkış rulmanlarına sahip düşük ataletli iç rotorlu motorlar her eklemi tahrik eder.
- RGB ve derinlik akışları Baştaki binoküler kamera her iki akışı da kendi algılama kodunuza sunar.
- Veri toplama için yedi eklemli kollar 7 serbestlik dereceli iki kol; teleoperasyon, taklit öğrenmesi için veri toplama ve iki elli manipülasyon araştırmalarına uygundur.
- Smart H kalemleri ayrıntılı Smart H paketindeki uç efektör ile varsa bilek kamerası veya yüksek performanslı hesaplama modülü teklifte listelenir.
Açıklama
Unitree R1-A7 Smart H, kendi robot yazılımını yazan ekipler için R1-A7'nin bir Smart paketidir; R1-A7, Unitree'nin yedi eklemli kollara sahip, sabit tabanlı çift kollu insansı robotudur. Unitree, R1-A7'yi temel sisteme kadar açar: kollar, ses, aydınlatma ve görsel kontrolün tümü açık arayüzlere sahiptir, binoküler modül RGB ve derinlik haritası akışları sunar ve robot akıllı OTA güncellemeleri alır.
Alttaki donanım, hassas ve tekrarlanabilir hareketler için tasarlanmıştır. Her kol ekleminde çift enkoder bulunur; motorlar hızlı tepki ve ısı dağıtımı için tasarlanmış düşük ataletli iç rotorlu ünitelerdir; çıkış rulmanları çapraz makaraları derin oluklu bilyalarla birleştirir ve kablolama içi boş eklemlerin içinden geçer. 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip 7 serbestlik dereceli iki kol, ±0,1 mm uç kavrama hassasiyeti ve duruşa bağlı olarak 2–4 kg faydalı yük, onu taklit öğrenmesi için veri toplama, teleoperasyon ve iki elli manipülasyon araştırmaları için bir platform hâline getirir.
Smart H, bu robot üzerine kurulan ve ayrı paketler olarak satılan, A'dan H'ye sekiz R1-A7 Smart paketinden biridir. Uç efektörü (iki parmaklı tutucu, üç veya beş parmaklı becerikli el), varsa bilek kamerası ve varsa yüksek performanslı hesaplama modülü teklifte kalem kalem belirtilir. R1-A5 Smart H ise farklı bir robottur: kendi paketine sahip, beş eklemli R1-A5.
İşlem gücü, gövdedeki 8 çekirdekli CPU ile başta bulunan ve 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip 8 çekirdekli CPU arasında paylaştırılır. Robot harici güçle yaklaşık 13 kg ağırlığındadır, yaklaşık 835 × 357 × 190 mm ölçülerindedir ve ±150° dönen bir bele sahiptir.
Temel yetenekler
- Temel sisteme kadar açık: Sistem katmanı, kollar, ses, aydınlatma ve görsel kontrolün tümü ikincil geliştirme için açık arayüzlere sahiptir.
- Kollarda çift enkoder: Her kol eklemi, hassas konum geri bildirimi için iki enkodere sahiptir.
- Hızlı tepki veren eklem motorları: Çapraz makaralı ve derin oluklu bilyalı çıkış rulmanlarına sahip düşük ataletli iç rotorlu motorlar her eklemi tahrik eder.
- RGB ve derinlik akışları: Baştaki binoküler kamera her iki akışı da kendi algılama kodunuza sunar.
- Veri toplama için yedi eklemli kollar: 7 serbestlik dereceli iki kol; teleoperasyon, taklit öğrenmesi için veri toplama ve iki elli manipülasyon araştırmalarına uygundur.
- Smart H kalemleri ayrıntılı: Smart H paketindeki uç efektör ile varsa bilek kamerası veya yüksek performanslı hesaplama modülü teklifte listelenir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart H |
| Paket | Sekiz R1-A7 Smart paketinden biri (Smart A'dan Smart H'ye) |
| Robot Tipi | Çift kollu insansı üst gövde (baş, bel, iki kol), bacaksız |
| Taban | Sabit taban, tekerlekli şasi yok (tekerlekli versiyon R1-A7-D'dir) |
| Kol Serbestlik Derecesi | Kol başına 7 (7 × 2) |
| Bel Serbestlik Derecesi | 1 (sapma ±150°) |
| Baş Serbestlik Derecesi | 2 (sapma ±115°, yunuslama ±36°) |
| Toplam Serbestlik Derecesi (Tutucu Dahil) | 19 |
| Ön Kol + Üst Kol Uzunluğu | 555 mm |
| Boyutlar | 835 × 357 × 190 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 13 kg (harici güç kaynağıyla) |
| Maks. Kol Yükü | 2–4 kg (kolun uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir) |
| Uç Tutma Hassasiyeti | ±0,1 mm |
| Maks. Omuz Torku | 60 N·m |
| Uç İşlevci Seçenekleri | İki parmaklı tutucu / üç parmaklı becerikli el / beş parmaklı becerikli el (uç başına 1–7 serbestlik derecesi) |
| Smart H Paketindeki Uç İşlevci | Teklifte teyit edilir |
| Kamera | Binoküler baş kamerası (146° yatay, 124° dikey görüş alanı, 60 mm lens aralığı; RGB ve derinlik haritası arayüzleri) |
| Bilek Kamerası | İsteğe bağlı, teklifte teyit edilir |
| İşlem Gücü | Gövde: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU; baş: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU + 10 TOPS |
| Yüksek İşlem Gücü Modülü | İsteğe bağlı, çeşitli marka ve modeller, ör. Orin (40–100 TOPS), teklifte teyit edilir |
| Ses | 4 mikrofonlu dizi, çift hoparlör (3 W × 2) |
| Bağlantı | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Eklemler | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM motorlar; çapraz makaralı + derin oluklu bilyalı çıkış rulmanları; çift enkoder (kol); içi boş eklemlerden geçen iç kablolama; lokal hava soğutma |
| Güç Kaynağı | Harici güç veya Li-ion batarya (bu paketteki batarya teklifte teyit edilir) |
| Batarya Ömrü (Batarya ile) | Yaklaşık 1,5 saat |
| Şarj Cihazı | Dahil |
| Yazılım | Akıllı OTA güncellemeleri; temel sistem, kol, ses, aydınlatma ve görüntü kontrolü için açık arayüzlerle ikincil geliştirme |
| Garanti | 12 ay (üretici) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree R1-A7 Smart H Çift Kollu İnsansı Robot için pazarınızdaki fiyat: QAR 32,300.
Unitree, temel sistemi ve kol, ses, aydınlatma ve görsel kontrol arayüzlerini ikincil geliştirmeye açar; binoküler kamera da RGB ve derinlik haritası akışları sunar. Ayrıntılar Unitree'nin ikincil geliştirme kılavuzunda yer alır.
Hayır. R1-A7 Smart H'de 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip yedi eklemli kollar bulunur ve robot yaklaşık 13 kg ağırlığındadır; R1-A5 Smart H'de ise 420 mm uzunluğunda beş eklemli kollar vardır ve ağırlığı yaklaşık 11 kg'dır. Bunlar iki farklı robotun ayrı paketleridir.
Yedi eklemli kolları bu iş için çok uygundur, çünkü bir insan operatörün kol duruşu doğrudan bu kollara aktarılabilir. Teleoperasyon ekipmanı robotun spesifikasyonunun bir parçası değildir; kullanacağınız düzeneği bize iletin, teklifle birlikte teyit edilir.
Kolları, beli, başı, kameraları, bilgisayarları, mikrofonları, hoparlörleri ve şarj cihazıyla R1-A7 robotu ile Smart H kalemleri: uç efektör ve varsa bilek kamerası veya yüksek performanslı hesaplama modülü; her biri teklifte ayrı ayrı listelenir.
Yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir, dünya genelinde sevk edilir ve Unitree'nin 12 aylık üretici garantisine sahiptir; teknik destek, Unitree'nin kendi servis ağı üzerinden koordine edilir. Ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Unitree R1-A7 Smart H Çift Kollu İnsansı Robot
- Normal fiyat
- QAR 32,300.00
- İndirimli fiyat
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
