- Arquitectura biónica de 11 DOF 6 articulaciones activas accionadas por motor y 5 articulaciones pasivas proporcionan 11 grados de libertad en total, incluyendo abducción/aducción completa del pulgar y control independiente de flexión de dedos.
- 383 g de peso para 20 kg de carga Alcanza una carga máxima de 20 kg y una fuerza de agarre de al menos 50 N con solo 383 g, minimizando la inercia distal mientras ofrece un rendimiento excepcional carga-peso.
- Configuración de montaje en muñeca derecha El XRR está configurado físicamente para montaje en muñeca derecha con geometría correcta pulgar-dedo, combinándose con la mano izquierda XRL para manipulación humanoide bilateral completa.
- Comunicación multiprocotolo de alta velocidad Compatible con RS-485 y CANfd a hasta 1 kHz de tasa de actualización para control en tiempo real en aplicaciones exigentes de manipulación y teleoperación.
- SDK Python/C con soporte ROS SDK compatible con Python y C en Linux, Windows y ROS; soporte de actualización OTA; programación de gestos personalizable para desarrollo rápido de escenarios diestros.
- Protección inteligente integral Las protecciones contra sobrecorriente, bloqueo, alta temperatura y colisiones están integradas para una operación segura y fiable en escenarios de despliegue en investigación y producción.
Descripción
La BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) es una mano robótica biónica inteligente diseñada para robots humanoides, manipuladores móviles y sistemas de teleoperación que requieren un efector final derecho ligero y capaz. Evolucionada a partir de la tecnología de mano protésica de BrainCo y la plataforma Revo 1, ofrece 11 grados de libertad en total —6 accionados por motor— a través de 6 motores a bordo, alcanzando una fuerza de agarre de al menos 50 N y una carga máxima de 20 kg desde un factor de forma de 383 g y 160 mm. La configuración de mano derecha (XRR) está diseñada para montaje en muñeca derecha y se combina con el modelo de mano izquierda XRL para habilitar capacidad diestra bilateral completa en plataformas humanoides.
Las interfaces de comunicación incluyen RS-485 y CANfd con una tasa de actualización máxima de 1 kHz para control en tiempo real de alta velocidad. Un SDK compatible con Python y C en Linux, Windows y ROS permite un desarrollo secundario rápido, mientras que la protección integrada contra sobrecorriente, bloqueo, alta temperatura y colisiones, junto con el soporte de actualización de firmware OTA, proporcionan fiabilidad operacional en entornos de investigación y producción. La programación de gestos personalizable, el control por retroalimentación de posición-velocidad-corriente y un rango de tensión de alimentación de 12–28 V completan un conjunto de características que se dirige tanto a plataformas emergentes de robótica humanoide como a programas establecidos de investigación en manipulación.
Características
Especificaciones
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Grados de libertad totales | 11 (6 activos) |
| Peso | 383 g |
| Longitud de la mano | 160 mm |
| Fuerza de agarre (cinco dedos) | ≥50 N |
| Fuerza de pellizco | ≥15 N |
| Carga máxima | ≥20 kg |
| Velocidad de flexión/extensión | ≤0,65 s |
| Distancia máxima apertura/cierre | 100 mm (pulgar a índice) |
| Precisión de control repetitivo | 0,1° |
| Interfaces de comunicación | RS-485, CANfd |
| Tensión de alimentación | 12–28 V |
| Temperatura de operación | -10°C a 40°C / 90% HR |
Sectores
Preguntas frecuentes
El XRR es una mano robótica biónica diestra derecha con 11 grados de libertad (6 activos), utilizada como efector final en robots humanoides, manipuladores móviles y sistemas de teleoperación para tareas de agarre, manipulación e interacción humano-robot.
Con 383 g y 160 mm, el Revo 2 Basic Right alcanza una carga máxima de 20 kg y una fuerza de agarre de al menos 50 N —una relación capacidad-peso extrema— con comunicación en tiempo real a 1 kHz y una suite completa de protección inteligente para una operación fiable.
Se utiliza principalmente en investigación robótica y desarrollo de IA incorporada, automatización de fabricación avanzada, y tecnología sanitaria y de rehabilitación donde se requieren manos robóticas diestras a escala humana.
Sí, Robotix Market envía a todo el mundo. La Revo 2 Basic Right Hand está cubierta por la garantía del fabricante; no se incluye instalación ni servicio en el lugar.
Puede comprar el XRR directamente en el sitio web de Robotix Market, o enviar una solicitud de presupuesto si desea adquirir un par bilateral combinado (XRR + XRL) o hablar sobre precios por cantidad con nuestro equipo.
BrainCo Revo 2 Basic Mano Biónica Diestra Derecha (XRR)
- Precio regular
- QAR 18.481,00
- Precio de venta
Manos robóticas
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