El Unitree R1 Basic es un robot humanoide ultraligero que mide unos 121–123 cm de alto — aproximadamente la altura de un niño pequeño — y pesa alrededor de 25–29 kg, lo bastante ligero para que un solo adulto lo cargue y lo suba a un vehículo estándar. Cuenta con 26 grados de libertad, distribuidos en 6 DOF por pierna (12 en total), 5 DOF por brazo (10 en total), una cintura de 2 DOF y una cabeza de 2 DOF. La articulación adicional de la cintura (±150° de guiñada y ±30° de alabeo) y la cabeza con movimiento horizontal y vertical son lo que distingue al Basic del modelo de entrada R1 Air: la cintura permite maniobras atléticas coordinadas de todo el cuerpo, como ruedas laterales y pinos, mientras que la cabeza permite al robot seguir activamente a personas y objetos sin reorientar todo el cuerpo.

Su sistema de cámara estéreo binocular es la mejora clave respecto al R1 Air, ya que calcula profundidad real a partir de dos vistas desplazadas para lograr una evasión de obstáculos fiable a corta distancia, la localización de objetos y la detección de presencia humana. Una plataforma de cómputo de 8 núcleos a bordo ejecuta el marco multimodal UnifoLM de Unitree, y el R1 Basic se entrega como una plataforma «civil» cerrada, orientada a compradores particulares, la educación y la experimentación práctica en robótica más que al desarrollo de SDK personalizados. Su tamaño compacto se adapta a espacios interiores estándar sin infraestructura especial. Contáctenos para conocer precios actuales, disponibilidad y un presupuesto a medida.