- Vizuotaktilis Ujjhegy-érzékelés Egy áttetsző rugalmas membrán mögé épített kamera ~130 mikrométeres felbontással érzékeli a tárgyak felületi deformációját, az érintést és a látást az ujjhegy szintjén ötvözve.
- 21 Szabadságfok 21 DoF — lényegesen magasabb, mint a legtöbb konkurens robotkéznél — lehetővé teszi a kézen belüli tárgyforgatást, az ujjváltós mozgást és a természetes eszközmanipulációt.
- Közvetlen Meghajtású, Visszavezethetős Ízületek Egyetlen ízületben sincs fogaskerék-áttétel vagy inaszíjas átvitel: a motoráram közvetlen mérőszáma az érintkezési erőnek, természetes megfeleléssel a külső erőkre mind a 21 DoF esetében.
- Kétszintű Taktilis Rendszer A teljes tenyér taktilis érzékelése a vizuotaktilis ujjhegyekkel kombinálva egyszerre nyújt multimodális érintkezési tudatosságot a felülettől az ízület szintjéig.
- Moduláris Ujjkonfigurációk Különböző ujjkonfigurációkat támogat, hogy a hardvert adott feladatokhoz vagy robotplatformokhoz lehessen igazítani anélkül, hogy a teljes végberendezést ki kellene cserélni.
- Széleskörű Protokoll- és Feszültségtámogatás EtherCAT, CAN FD és RS-485 kommunikáció 12–80 V-os bemenettel a humanoid robotokkal és ipari vezérlőkkel való kompatibilitáshoz.
Leírás
A BrainCo Revo 3-21 V-Touch egy 21 szabadságfokú ügyességi robotkéz, amely teljesen közvetlen meghajtású, visszavezethetős ízületi architektúrát kombinál egy kétszintű taktilis érzékelőrendszerrel, amely teljes tenyér-érzékelést és saját fejlesztésű ujjhegyi vizuotaktilis technológiát foglal magában. A „V-Touch" elnevezés erre a vizuotaktilis képességre utal: egy áttetsző rugalmas ujjhegymembrán mögé épített kis kamera deformációs mintákat rögzít, amikor az ujjhegy tárggyal érintkezik, lehetővé téve a felületi deformáció körülbelül 130 mikrométeres kimutatását, miközben vizuális bemenet segítségével értelmezi a tárgy geometriáját és felületi tulajdonságait. A Harvard Egyetem Agytudományi Központjában alapított BrainCo, amely több mint 360 szabadalommal rendelkezik az agy-számítógép interfészek és kapcsolódó területeken, a Revo 3-sorozatot azzal a céllal fejlesztette, hogy a protetikai mérnöki örökséget bevigye a kereskedelmi robotikus végberendezésekbe humanoid robotok és megtestesített MI-platformok számára.
21 szabadságfokkal — ami lényegesen közelebb van az emberi kéz közelítőleges 27 DoF-jához, mint a legtöbb konkurens platform — a Revo 3-21 V-Touch olyan mozgásmintákat tesz lehetővé, mint a kézen belüli tárgyforgatás, az ujjváltós mozgás és az eszközmanipuláció. A közvetlen meghajtású ízületi architektúra kiküszöböli az átviteli súrlódást, így a motoráram közvetlen mérőszáma lesz az érintkezési erőnek mind a 21 ízületnél egyszerre. A moduláris kialakítás különböző ujjkonfigurációkat támogat a feladatspecifikus adaptációhoz, a kéz pedig EtherCAT, CAN FD és RS-485 protokollokon kommunikál 12–80 V-os tápfeszültség-tartományban, ami kompatibilissé teszi különféle humanoid és ipari robotplatformokkal.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 3-21 V-Touch |
| Szabadságfokok | 21 |
| Ízületi Architektúra | Teljesen közvetlen hajtású, visszahajtható |
| Ujjhegy-érzékelő Típusa | Vizuotaktilis (beépített kamera + rugalmas membrán) |
| Felületi Deformáció Felbontása | ~130 mikrométer |
| Tenyér-érzékelés | Teljes tenyérre kiterjedő tapintásérzékelés |
| Kommunikációs Protokollok | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Működési Feszültség | 12–80 V |
| Kialakítás | Moduláris, konfigurálható ujjelrendezések |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A BrainCo Revo 3-21 ára az Ön piacán QAR 130,750. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A Revo 3-21 V-Touch egy 21 DoF-os ügyességi robotkéz, amelyet humanoid robotok és megtestesített MI-platformok végberendezéseként terveztek. Érintkezésintenzív manipulációs feladatokra készült — beleértve a kézen belüli tárgyforgatást, eszközhasználatot és finom fogást —, amelyekhez erőérzékelés és felülettextúra-érzékelés egyaránt szükséges.
A V-Touch a BrainCo saját fejlesztésű ujjhegyi vizuotaktilis érzékelőrendszerére utal: egy áttetsző rugalmas membrán mögé épített kamera körülbelül 130 mikrométeres felületi deformációs mintákat rögzít, amikor az ujjhegy tárgyakkal érintkezik, miközben egyidejűleg ötvözi a vizuális és taktilis adatokat a kiemelkedő anyag- és geometriafelismeréshez.
Különösen alkalmas megtestesített MI-kutatáshoz, manipulációs megerősítéses tanuláshoz, haptikai kutatáshoz, humanoid robot-integrációhoz és precíziós ipari automatizáláshoz, ahol az érintkezés közbeni tárgyfelület-tulajdonságok megértése elengedhetetlen a megbízható feladatvégrehajtáshoz.
Igen, a Robotix Market a Revo 3-21 V-Touch-t világszerte szállítja. A termék a BrainCo által nyújtott gyártói garanciával rendelkezik; helyszíni telepítés vagy szervizkötelezettségek nem részei az ajánlatnak.
Közvetlenül vásárolhat a Robotix Market terméklapján keresztül, vagy árajánlat-kérelmet nyújthat be mennyiségi megrendelésekhez, konfigurációs kérdésekhez vagy integrációs támogatáshoz.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
