- 100 TOPS-os Jetson Orin hátizsák Egy 100 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson Orin modul, az EDU Standard 40 TOPS-ának két és félszerese, futtatja az Ön programjait a roboton.
- Kameraadatok a hátizsákba A fej binokuláris modulja 1280 × 720-as képet, bal és jobb oldali 544 × 448-as RGB-képet és 544 × 448-as mélységtérképet továbbít a fejlesztői számítógépre.
- Nyílt SDK és ROS 2 A Unitree DDS-alapú, C++ és Python nyelvű, ROS 2-kompatibilis unitree_sdk2 csomagja magas szintű és ízületszintű vezérlést biztosít.
- Hangalapú interfész fejlesztőknek A hangasszisztens a „Hello Robot” szavakra vagy gombnyomásra aktiválódik, helyi, offline beszédfelismeréssel; az SDK szövegfelolvasó funkciója egyelőre csak kínai nyelven érhető el.
- Modellek a szimulációtól a valóságig Az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljeivel a fejlesztés szimulációban kezdődhet, mielőtt a munka a valódi robotra kerül.
- Kezek nélkül, de azokra előkészítve A Smart nem rendelkezik többujjas robotkezekkel; a hátizsák bővítőmodulja táp-, jel- és kameracsatlakozást biztosít számukra.
- 12 hónap gyártói garancia Minden R1 EDU 12 hónap Unitree-garanciával érkezik.
Leírás
A Unitree R1 EDU Smart (U2) 100 TOPS számítási teljesítményt helyez az R1 humanoid robot hátára: az R1 EDU számítási hátizsákjában egy 100 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson Orin modul dolgozik, amely az EDU Standard 40 TOPS-ának két és félszerese, teljes másodlagos fejlesztéssel és többujjas robotkezek nélkül.
A fej binokuláris modulja 1280 × 720-as képet, bal és jobb oldali 544 × 448-as RGB-képet, valamint 544 × 448-as mélységtérképet továbbít a hátizsákba, ahol az Ön érzékelési, beszéd- és vezérlőprogramjai a fejlesztői számítási egységen futnak, a robot saját 8 magos CPU-ja és 10 TOPS-os vizuális számítási modulja mellett. A Unitree DDS-alapú, C++ és Python nyelvű, ROS 2-kompatibilis unitree_sdk2 csomagja magas szintű és ízületszintű vezérlést biztosít, a hangalapú interfész pedig helyi, offline beszédfelismerést kínál.
Alatta a teljes R1 dolgozik: kb. 1,23 m és 29 kg, 26 ízületi motor, sztereó hangszórók és 4 mikrofonos tömb, valamint kb. 1 órás üzemidőt biztosító, 6000 mAh-s gyorskioldású akkumulátor. A hátizsákon megtalálható a robotkéz-bővítőmodul, maga a Smart azonban kezek nélkül érkezik. Azoknak a kutatócsoportoknak ajánlott, amelyek munkája az érzékelésre, a mesterséges intelligenciára és a helyváltoztatásra összpontosít, nem pedig a megfogásra.
Az R1 EDU Standard (U1) ugyanez a robot 40 TOPS-os modullal. A Pro A, a Pro B, a Pro C és a Pro D a Smart 100 TOPS-os hátizsákját használja, és két többujjas robotkezet is kap: Unitree Dex3-1-et vagy BrainCo Revo 2-t. Az R1 Basic nem támogatja a másodlagos fejlesztést.
Fő képességek
- Számítási hátizsák: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, fejlesztői számítógépként.
- Képadatfolyamok: 1280 × 720-as kép, bal és jobb oldali 544 × 448-as RGB és 544 × 448-as mélységtérkép a hátizsák felé.
- Másodlagos fejlesztés: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF, STEP és MuJoCo modellek.
- Hangalapú interfész: aktiválás a „Hello Robot” kifejezéssel vagy gombnyomásra, helyi, offline beszédfelismerés.
- Navigáció: a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatása az opcionális LiDAR-ral, beltérben.
- Test: 26 ízület, 1,23 m, 29 kg, többujjas robotkezek nélkül, robotkezekre előkészített hátizsák; 12 hónap garancia.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Smart (U2); a Unitree megnevezése: R1 EDU |
| Robottípus | Kétlábú humanoid robot |
| Méret állva | 1230 × 357 × 190 mm (magasság × szélesség × vastagság) |
| Méret összehajtva | 690 × 450 × 300 mm |
| Tömeg | Akkumulátorral kb. 29 kg |
| Színek | Fehér vagy piros; kreatív matricákkal egyedivé tehető a megjelenés |
| Testízületek | 26 ízületi motor: lábanként 6, karonként 5, a derékban 2, a fejben 2 |
| Szabadsági fokok összesen | 26 |
| Láb- és karhossz | Lábszár + comb 600 mm; alkar + felkar 420 mm |
| Mozgástartomány | Térd: −10° és +139° között; csípő: elfordulás ±157°, bólintás −168° és +146° között, billentés −60° és +100° között; derék: elfordulás ±150°, billentés ±30°; fej: elfordulás ±115°, bólintás ±36° |
| A kar teherbírása | Karonként kb. 2 kg, a kar helyzetétől függően jelentősen változik |
| Hajtás | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM ízületi motorok; keresztgörgős és golyós csapágyak; kettős + egyszeres enkóderek; üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Többujjas robotkezek | Nincsenek; a hátizsák robotkéz-bővítőmodulja táp-, jel- és kameracsatlakozást biztosít |
| Kamera | Binokuláris mélységkamera a fejben, 146° × 124° látómező; RGB 1280 × 720, 30 Hz; mélységkép 544 × 448, 10 Hz |
| Számítási kapacitás | 8 magos, nagy teljesítményű CPU + 10 TOPS-os vizuális számítási modul |
| Számítási hátizsák | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (fejlesztői számítási egység) |
| Hang | 4 mikrofonos tömb; sztereó hangszórók, 3 W × 2 |
| Hang- és képalapú MI | Hang- és képalapú interakció egy nagy multimodális modellel, online állapotban; aktiválás a „Hello Robot” kifejezéssel vagy gombnyomásra |
| Állapotjelző fény | 256 színű RGB mellkasi fény, amely a robot állapotát jelzi |
| Vezeték nélküli kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Felső panel | XT30 tápkimenetek: 24 V / 3 A és 36 V / 5 A; RJ45 gigabites Ethernet; felállás / lefekvés gomb |
| Akkumulátor | Gyorskioldású intelligens akkumulátor, 6000 mAh |
| Üzemidő | Akkumulátoronként kb. 1 óra (gyors járás, terhelés vagy egyenetlen talaj esetén kevesebb) |
| Töltő | Bemenet: 100–240 V; kimenet: 38 V, 3 A, 114 W; töltésenként kb. 1,5 óra, az akkumulátor a roboton kívül töltődik |
| Távirányító | Fizikai vészleállító gomb és szoftveres leállítás (L2 + B); 780 mAh, kb. 5 óra; nyílt terepen több mint 100 m hatótávolság |
| Vezérlés és frissítések | Unitree Explore alkalmazás (iOS, Android), távirányító és hangvezérlés; intelligens OTA-frissítések |
| Beépített mozdulatok | Futó üzemmód (alacsony vagy nagy sebesség); táncmódok, köztük Kung Fu, Jeet Kune Do és Twist; gesztusok, például kézfogás, integetés és tapsolás |
| Másodlagos fejlesztés | unitree_sdk2 C++ és Python nyelven, DDS-alapon; ROS 2-kompatibilis (Foxy, Humble); magas szintű és ízületszintű vezérlés |
| Szimulációs modellek | Az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljei |
| Navigáció | Opcionális LiDAR a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatásához (statikus, sík, 45 m-nél kisebb beltéri terek) |
| Üzemi környezet | 0–40 °C, sík talajon; nem vízálló, nem porálló |
| Garancia | 12 hónap |
| A csomag tartalma | A robot kemény szállítóbőröndben, egy gyorskioldású R1 intelligens akkumulátor, a töltő és a töltőkábel, egy vészleállítós távirányító, egy állványkészlet (talp, tartórúd, konzol, gyorskioldó bilincs, hullámos alátét és védőhab), egy acél kalibrálótengely, matricák a testre és a használati útmutató; az R1 EDU-hoz emellett: a számítási hátizsák NVIDIA Jetson Orin modullal (100 TOPS), bővítősínek, csavarok, a robotkéz-bővítőmodul és kábelei. A teljes csomaglistát az árajánlattal együtt erősítjük meg |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) ára az Ön piacán QAR 70,250. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Nagyobb számítási teljesítménnyel. A Smart hátizsákjában 100 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson Orin modul dolgozik, az R1 EDU Standard (U1) modellben 40 TOPS-os. Minden más azonos: a 26 ízületes test, a másodlagos fejlesztés, a robotkéz-bővítőmodul, a kezek nélküli kivitel és a 12 hónap garancia.
Az Ön saját szoftvere. A fejlesztők a hátizsák fejlesztői számítási egységét használják a másodlagos fejlesztéshez a unitree_sdk2 (C++, Python), a DDS és a ROS 2 segítségével; ide érkeznek a fejkamera kép-, RGB- és mélységadatfolyamai, és az R1 EDU egy külső számítási egységet is hordozhat. A Unitree azt javasolja, hogy a hátizsák NVMe rendszermeghajtójáról közvetlenül az átvétel után készítsen biztonsági mentést; útmutatója a mentést és a visszaállítást is ismerteti.
A Unitree által az R1-hez kiadott kicsomagolási videó a következőket mutatja be: a robot kemény szállítóbőröndben, egy gyorskioldású R1 intelligens akkumulátor, a töltő és a töltőkábel, egy vészleállítós távirányító, egy állványkészlet (talp, tartórúd, konzol, gyorskioldó bilincs, hullámos alátét és védőhab), egy acél kalibrálótengely, matricák a testre és a használati útmutató. Az R1 EDU ezen felül a számítási hátizsákot is tartalmazza NVIDIA Jetson Orin modullal (100 TOPS), valamint bővítősíneket, csavarokat, a robotkéz-bővítőmodult és kábeleit. A Unitree kiadásonként nem tesz közzé írásos csomaglistát, ezért az Ön konfigurációjának teljes listáját az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Mint minden R1 EDU, az R1 EDU Smart (U2) is 12 hónap Unitree gyártói garanciával érkezik (az R1 Basic: 8 hónap). A készüléket bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerezzük be és világszerte szállítjuk, a műszaki támogatást pedig a gyártó szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A Unitree R1 fejlesztői útmutatója ismerteti az SDK-t, a számítási hátizsákot és a kezek felszerelését.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
