- Nyitott a másodlagos fejlesztésre A Unitree DDS-alapú, C++ és Python nyelvű unitree_sdk2 csomagja, amely kompatibilis a ROS 2 Foxy és Humble verzióival, magas szintű vezérlést ad a helyváltoztatás, a karmozdulatok, a hang és a videó felett, hibakereső módban pedig ízületszintű vezérlést.
- 40 TOPS-os Jetson Orin hátizsák A számítási hátizsákban egy 40 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson Orin modul szolgál fejlesztői számítógépként az Ön saját programjaihoz.
- A szimulációtól a valódi robotig Az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljeivel szimulációban fejleszthet és tesztelhet, mielőtt ugyanazokat az algoritmusokat a roboton futtatná.
- Érzékelés és navigáció A fejkamera RGB- és mélységadatokat továbbít a hátizsákba, a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatása pedig beltérben, az opcionális LiDAR-ral működik.
- Robotkezekre előkészítve A hátizsákon lévő robotkéz-bővítőmodul táp-, jel- és kameracsatlakozást biztosít a kezek számára.
- A teljes R1 test Huszonhat ízület, kb. 1,23 m és 29 kg, binokuláris mélységkamera, hang- és képalapú MI, valamint kb. 1 órás üzemidőt biztosító, 6000 mAh-s gyorskioldású akkumulátor.
- 12 hónap gyártói garancia Minden R1 EDU 12 hónap Unitree-garanciával érkezik, szemben az R1 Basic 8 hónapjával.
Leírás
A Unitree R1 EDU Standard (U1) az R1 EDU, vagyis a Unitree R1 humanoid robot fejlesztői kiadásának belépő szintű konfigurációja. Megtartja az 1,23 m magas, 29 kg-os, 26 ízületi motoros testet, emellett másodlagos fejlesztést tesz lehetővé, és egy 40 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson Orin modullal felszerelt számítási hátizsákot hordoz. Többujjas robotkezei nincsenek.
A fejlesztés a hátizsák fejlesztői számítási egységén fut. A Unitree C++ és Python nyelvű unitree_sdk2 csomagja DDS-en keresztül működik, kompatibilis a ROS 2 Foxy és Humble verzióival, és magas szintű interfészeket kínál a helyváltoztatáshoz, a karmozdulatokhoz, a hang- és videókezeléshez, hibakereső módban pedig ízületszintű vezérlést. Az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljeivel a munka a szimulációból átvihető a valódi robotra, a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatása pedig beltérben, az opcionális LiDAR-ral működik.
A hátizsákon található a robotkéz-bővítőmodul is, táp-, jel- és kameracsatlakozásokkal. A helyváltoztatással, érzékeléssel és beszédfeldolgozással kezdő oktatólaborok és kutatócsoportok számára az EDU Standard a legalacsonyabb számítási szintű R1 EDU. A Unitree egyetlen R1 EDU modellt kínál, amelyhez a kezek és az Orin modul opcióként választhatók; az U1–U6 jelölés a Robotix Market által kínált hat konfigurációt azonosítja.
Az R1 EDU Smart (U2) 100 TOPS-ra növeli a hátizsák teljesítményét. A Pro A és a Pro B (Unitree Dex3-1), valamint a Pro C és a Pro D (BrainCo Revo 2) a 100 TOPS-os hátizsák mellé két többujjas robotkezet is kap. Az R1 Basic ugyanez a robot másodlagos fejlesztés nélkül.
Fő képességek
- Másodlagos fejlesztés: unitree_sdk2 (C++, Python) DDS-alapon, ROS 2-kompatibilis, magas szintű és ízületszintű vezérlés.
- Számítási hátizsák: NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS, fejlesztői számítógépként.
- Szimuláció: az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljei.
- Navigáció: a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatása az opcionális LiDAR-ral, beltérben.
- Robotkezekre előkészítve: robotkéz-bővítőmodul táp-, jel- és kameracsatlakozásokkal; kezek nincsenek felszerelve.
- Test: 1,23 m, 29 kg, 26 ízület, binokuláris mélységkamera, 6000 mAh-s akkumulátor kb. 1 órára; 12 hónap garancia.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Standard (U1); a Unitree megnevezése: R1 EDU |
| Robottípus | Kétlábú humanoid robot |
| Méret állva | 1230 × 357 × 190 mm (magasság × szélesség × vastagság) |
| Méret összehajtva | 690 × 450 × 300 mm |
| Tömeg | Akkumulátorral kb. 29 kg |
| Színek | Fehér vagy piros; kreatív matricákkal egyedivé tehető a megjelenés |
| Testízületek | 26 ízületi motor: lábanként 6, karonként 5, a derékban 2, a fejben 2 |
| Szabadsági fokok összesen | 26 |
| Láb- és karhossz | Lábszár + comb 600 mm; alkar + felkar 420 mm |
| Mozgástartomány | Térd: −10° és +139° között; csípő: elfordulás ±157°, bólintás −168° és +146° között, billentés −60° és +100° között; derék: elfordulás ±150°, billentés ±30°; fej: elfordulás ±115°, bólintás ±36° |
| A kar teherbírása | Karonként kb. 2 kg, a kar helyzetétől függően jelentősen változik |
| Hajtás | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM ízületi motorok; keresztgörgős és golyós csapágyak; kettős + egyszeres enkóderek; üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Többujjas robotkezek | Nincsenek; a hátizsák robotkéz-bővítőmodulja táp-, jel- és kameracsatlakozást biztosít |
| Kamera | Binokuláris mélységkamera a fejben, 146° × 124° látómező; RGB 1280 × 720, 30 Hz; mélységkép 544 × 448, 10 Hz |
| Számítási kapacitás | 8 magos, nagy teljesítményű CPU + 10 TOPS-os vizuális számítási modul |
| Számítási hátizsák | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS (fejlesztői számítási egység) |
| Hang | 4 mikrofonos tömb; sztereó hangszórók, 3 W × 2 |
| Hang- és képalapú MI | Hang- és képalapú interakció egy nagy multimodális modellel, online állapotban; aktiválás a „Hello Robot” kifejezéssel vagy gombnyomásra |
| Állapotjelző fény | 256 színű RGB mellkasi fény, amely a robot állapotát jelzi |
| Vezeték nélküli kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Felső panel | XT30 tápkimenetek: 24 V / 3 A és 36 V / 5 A; RJ45 gigabites Ethernet; felállás / lefekvés gomb |
| Akkumulátor | Gyorskioldású intelligens akkumulátor, 6000 mAh |
| Üzemidő | Akkumulátoronként kb. 1 óra (gyors járás, terhelés vagy egyenetlen talaj esetén kevesebb) |
| Töltő | Bemenet: 100–240 V; kimenet: 38 V, 3 A, 114 W; töltésenként kb. 1,5 óra, az akkumulátor a roboton kívül töltődik |
| Távirányító | Fizikai vészleállító gomb és szoftveres leállítás (L2 + B); 780 mAh, kb. 5 óra; nyílt terepen több mint 100 m hatótávolság |
| Vezérlés és frissítések | Unitree Explore alkalmazás (iOS, Android), távirányító és hangvezérlés; intelligens OTA-frissítések |
| Beépített mozdulatok | Futó üzemmód (alacsony vagy nagy sebesség); táncmódok, köztük Kung Fu, Jeet Kune Do és Twist; gesztusok, például kézfogás, integetés és tapsolás |
| Másodlagos fejlesztés | unitree_sdk2 C++ és Python nyelven, DDS-alapon; ROS 2-kompatibilis (Foxy, Humble); magas szintű és ízületszintű vezérlés |
| Szimulációs modellek | Az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljei |
| Navigáció | Opcionális LiDAR a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatásához (statikus, sík, 45 m-nél kisebb beltéri terek) |
| Üzemi környezet | 0–40 °C, sík talajon; nem vízálló, nem porálló |
| Garancia | 12 hónap |
| A csomag tartalma | A robot kemény szállítóbőröndben, egy gyorskioldású R1 intelligens akkumulátor, a töltő és a töltőkábel, egy vészleállítós távirányító, egy állványkészlet (talp, tartórúd, konzol, gyorskioldó bilincs, hullámos alátét és védőhab), egy acél kalibrálótengely, matricák a testre és a használati útmutató; az R1 EDU-hoz emellett: a számítási hátizsák NVIDIA Jetson Orin modullal (40 TOPS), bővítősínek, csavarok, a robotkéz-bővítőmodul és kábelei. A teljes csomaglistát az árajánlattal együtt erősítjük meg |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) ára az Ön piacán QAR 59,750. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az R1 Basic modellhez képest másodlagos fejlesztést, számítási hátizsákot, robotkéz-bővítőmodult és 12 hónap garanciát kínál (R1 Basic: 8 hónap). Az R1 EDU Smart (U2) modellhez képest 100 TOPS helyett 40 TOPS-os Jetson Orin modullal rendelkezik. A Pro A, a Pro B, a Pro C és a Pro D változathoz képest nincsenek többujjas robotkezei, és a kisebb modult kapja. A test, a kamera, a hangrendszer és az akkumulátor minden R1 esetében azonos.
A Unitree C++ és Python nyelvű unitree_sdk2 csomagját, amely DDS-en, közzététel/feliratkozás és kérés/válasz alapú kommunikációval működik, és kompatibilis a ROS 2-vel (Ubuntu 20.04 Foxy és 22.04 Humble alatt tesztelve). Magas szintű interfészeket ad a helyváltoztatáshoz, a karmozdulatokhoz, a hang- és videókezeléshez, hibakereső módban pedig ízületszintű vezérlést. A Unitree az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljeit, valamint SLAM- és navigációs szolgáltatást biztosít az opcionális LiDAR-hoz. A fejlesztéshez Ubuntu 20.04 szükséges; a macOS és a Windows nem támogatott.
A Unitree által az R1-hez kiadott kicsomagolási videó a következőket mutatja be: a robot kemény szállítóbőröndben, egy gyorskioldású R1 intelligens akkumulátor, a töltő és a töltőkábel, egy vészleállítós távirányító, egy állványkészlet (talp, tartórúd, konzol, gyorskioldó bilincs, hullámos alátét és védőhab), egy acél kalibrálótengely, matricák a testre és a használati útmutató. Az R1 EDU ezen felül a számítási hátizsákot is tartalmazza NVIDIA Jetson Orin modullal (40 TOPS), valamint bővítősíneket, csavarokat, a robotkéz-bővítőmodult és kábeleit. A Unitree kiadásonként nem tesz közzé írásos csomaglistát, ezért az Ön konfigurációjának teljes listáját az árajánlattal együtt erősítjük meg.
A hátizsákon megtalálható a robotkéz-bővítőmodul táp-, jel- és kameracsatlakozásokkal, a Unitree pedig szerelési útmutatókat tesz közzé az R1 EDU-hoz használható kezekhez, köztük a Dex3-1-hez és a BrainCo Revo 2-höz. A két kézzel szállított négy konfiguráció, a Pro A-tól a Pro D-ig, a 100 TOPS-os hátizsákot használja. A már meglévő robotjához szánt kezeket az árajánlatban erősítjük meg.
Mint minden R1 EDU, az R1 EDU Standard (U1) is 12 hónap Unitree gyártói garanciával érkezik (az R1 Basic: 8 hónap). A készüléket bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerezzük be és világszerte szállítjuk, a műszaki támogatást pedig a gyártó szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A Unitree R1 fejlesztői útmutatója ismerteti az SDK-t, a számítási hátizsákot és a kezek felszerelését.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
