- Dex3-1-handen met tastgevoel Elk van de twee drievingerige handen heeft 33 druksensoren in 9 arrays, met een meetbereik van 10 g tot 2500 g.
- 7 DOF per hand, 40 in totaal De gewrichten van duim (3), wijsvinger (2) en middelvinger (2) van elke hand voegen er 14 toe aan de 26 lichaamsgewrichten van de R1.
- De handwaarden van Unitree Elke Dex3-1 met sensoren weegt 710 g, meet 175 × 88 × 77 mm, heeft een herhaalnauwkeurigheid van ±2 mm aan de vingertop en grijpt 500 g.
- Jetson Orin-rugzak van 100 TOPS De ontwikkelcomputer is een NVIDIA Jetson Orin-module van 100 TOPS, met de uitbreidingsmodule voor behendige handen voor de voedings-, signaal- en camerakabels van de handen.
- Open voor ontwikkeling De unitree_sdk2 van Unitree in C++ en Python op DDS, compatibel met ROS 2, plus URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1.
- Drie vingers of vijf De Pro B is de drievingerige configuratie met tastgevoel; de Pro D brengt tastgevoel naar vijfvingerige BrainCo-handen.
- 12 maanden fabrieksgarantie Elke R1 EDU heeft 12 maanden garantie van Unitree.
Beschrijving
De Unitree R1 EDU Pro B (U4) geeft de R1-humanoïde handen met tastgevoel: twee drievingerige Unitree Dex3-1-handen, elk met 33 druksensoren in 9 arrays die meten van 10 g tot 2500 g. Met 7 vrijheidsgraden per hand beweegt de Pro B in totaal 40 gewrichten, en hij draagt dezelfde Jetson Orin-rugzak van 100 TOPS als de andere Pro-configuraties.
De opgave van Unitree voor de Dex3-1 met sensoren: 710 g en 175 × 88 × 77 mm per hand, een herhaalnauwkeurigheid van ±2 mm aan de vingertop en een grijplast van 500 g bij een rond voorwerp van 5 cm. De krachtregeling loopt via 6 borstelloze microgewrichten met directe aandrijving en 1 met tandwielaandrijving per hand, en elke hand wordt aangesloten op XT30-voeding, een signaalpoort en een camerapoort op de rugzak.
De robot daaronder is de R1 EDU: 26 gewrichten, ongeveer 1,23 m en 29 kg, een binoculaire dieptecamera, unitree_sdk2 in C++ en Python op DDS met ROS 2-compatibiliteit, en URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen. De Pro B is de drievingerige configuratie voor onderzoek naar contact en grijpen op een lopende humanoïde.
De R1 EDU Pro A (U3) heeft dezelfde handen zonder de druksensoren. Bij de vijfvingerige configuraties combineert de R1 EDU Pro D (U6) BrainCo Revo 2 Touch-handen met een tactiele vingertopmodule en heeft de R1 EDU Pro C (U5) Revo 2-handen zonder die module. De R1 EDU Smart (U2) is de robot van 100 TOPS zonder handen.
Belangrijkste mogelijkheden
- Tastgevoel: 33 druksensoren per hand in 9 arrays, 10–2500 g.
- Handen: twee drievingerige Unitree Dex3-1-handen, elk 7 DOF; 40 DOF in totaal.
- Handwaarden: 710 g, 175 × 88 × 77 mm, herhaalnauwkeurigheid van ±2 mm aan de vingertop, grijplast van 500 g.
- Rekenrugzak: NVIDIA Jetson Orin van 100 TOPS, met de uitbreidingsmodule voor behendige handen.
- Secundaire ontwikkeling: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen.
- Lichaam: 1,23 m, 29 kg, binoculaire dieptecamera, accu van 6000 mAh; 12 maanden garantie.
Kopen via Robotix Market
Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Pro B (U4); naam bij Unitree: R1 EDU |
| Type robot | Tweebenige humanoïde robot |
| Afmetingen, staand | 1230 × 357 × 190 mm (hoogte × breedte × dikte) |
| Afmetingen, opgevouwen | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Ongeveer 29 kg inclusief accu |
| Kleuren | Wit of rood; creatieve stickers om het uiterlijk aan te passen |
| Lichaamsgewrichten | 26 gewrichtsmotoren: 6 per been, 5 per arm, 2 in de taille, 2 in het hoofd |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 40 (26 lichaamsgewrichten + 14 actieve handgewrichten) |
| Been- en armlengte | Onderbeen + bovenbeen 600 mm; onderarm + bovenarm 420 mm |
| Bewegingsbereik | Knie −10° tot +139°; heup: gieren ±157°, stampen −168° tot +146°, rollen −60° tot +100°; taille: gieren ±150°, rollen ±30°; hoofd: gieren ±115°, stampen ±36° |
| Draagvermogen per arm | Ongeveer 2 kg per arm, sterk afhankelijk van de armhouding |
| Aandrijving | PMSM-gewrichtsmotoren met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental; kruisrollagers en kogellagers; dubbele + enkele encoders; interne bekabeling door een holle constructie; lokale luchtkoeling |
| Behendige handen | 2 × Unitree Dex3-1 met aanraaksensoren |
| Type hand | Drievingerig, 7 DOF per hand |
| Handaandrijving | Krachtregeling: 6 borstelloze microgewrichten met directe aandrijving + 1 met tandwielaandrijving per hand |
| Tastgevoel | 33 druksensoren per hand in 9 arrays, 10–2500 g |
| Afmetingen en gewicht van de hand | 175 × 88 × 77 mm, 710 g per hand |
| Precisie en belasting van de hand | Herhaalnauwkeurigheid van ±2 mm aan de vingertop; grijplast van 500 g (rond voorwerp van 5 cm) |
| Handaansluitingen | Elke hand wordt aangesloten op XT30-voeding, een signaalpoort en een camerapoort op de uitbreidingsmodule voor behendige handen in de rugzak |
| Camera | Binoculaire dieptecamera in het hoofd, beeldveld van 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bij 30 Hz, diepte 544 × 448 bij 10 Hz |
| Rekenkracht | Krachtige 8-core-CPU + visuele rekenmodule van 10 TOPS |
| Rekenrugzak | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (rekeneenheid voor ontwikkeling) |
| Audio | Array van 4 microfoons; stereoluidsprekers, 3 W × 2 |
| Spraak- en beeld-AI | Interactie via spraak en beeld met een groot multimodaal model wanneer de robot online is; activeringszin “Hello Robot” of drukken om te spreken |
| Statuslampje | RGB-borstlamp met 256 kleuren die de status van de robot aangeeft |
| Draadloos | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bovenpaneel | XT30-voedingsuitgangen 24 V / 3 A en 36 V / 5 A; RJ45 gigabit-ethernet; knop voor opstaan / gaan liggen |
| Accu | Slimme snelwisselaccu, 6000 mAh |
| Gebruiksduur | Ongeveer 1 uur per accu (korter bij snel lopen, belasting of een oneffen ondergrond) |
| Lader | Ingang 100–240 V; uitgang 38 V, 3 A, 114 W; ongeveer 1,5 uur per laadbeurt, de accu wordt buiten de robot opgeladen |
| Afstandsbediening | Fysieke noodstopknop en softwarematige stop (L2 + B); 780 mAh, ongeveer 5 uur; meer dan 100 m in een open omgeving |
| Bediening en updates | Unitree Explore-app (iOS, Android), afstandsbediening en spraak; slimme OTA-updates |
| Ingebouwde acties | Hardloopmodus (lage of hoge snelheid); dansmodi waaronder Kung Fu, Jeet Kune Do en Twist; gebaren zoals handen schudden, zwaaien en klappen |
| Secundaire ontwikkeling | unitree_sdk2 in C++ en Python op DDS; compatibel met ROS 2 (Foxy, Humble); aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau |
| Simulatiemodellen | URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 |
| Navigatie | Optionele LiDAR voor de SLAM- en navigatiedienst van Unitree (statische, vlakke binnenruimten kleiner dan 45 m) |
| Gebruiksomgeving | 0–40 °C op een vlakke ondergrond; niet waterdicht, niet stofdicht |
| Garantie | 12 maanden |
| Inhoud van de verpakking | De robot in een harde transportkoffer, een slimme R1-snelwisselaccu, de lader en de laadkabel, een afstandsbediening met noodstop, een standaard (voet, steunstang, beugel, snelspanklem, golfring en beschermend schuim), een stalen kalibratieas, stickers voor de robot en de gebruikershandleiding; als R1 EDU ook de rekenrugzak met NVIDIA Jetson Orin-module (100 TOPS), uitbreidingsrails, schroeven, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en de bijbehorende kabels; twee Unitree Dex3-1-handen met aanraaksensoren, met bevestigingsbeugels, camerabeugels en kabels. Volledige paklijst bevestigd in uw offerte |
Sectoren
Productbrochure
Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) – Productbrochure
De Robotix Market-brochure met alle functies en de volledige technische specificatie – om te bewaren, printen of door te sturen.
Brochure downloaden (PDF)Veelgestelde vragen
De Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) kost in uw markt QAR 116,750. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De Pro B en de R1 EDU Pro A (U3) delen twee drievingerige Unitree Dex3-1-handen; alleen die van de Pro B hebben elk 33 druksensoren. De R1 EDU Pro C (U5) en de R1 EDU Pro D (U6) gebruiken vijfvingerige BrainCo Revo 2-handen (elk 11 DOF, waarvan 6 actief; 38 DOF in totaal), en alleen die van de Pro D hebben een tactiele vingertopmodule. Alle vier werken met de rugzak van 100 TOPS.
Elke Dex3-1-hand heeft 33 druksensoren in 9 arrays, met een meetbereik van 10 g tot 2500 g, zodat contact en grijpdruk over de vingers en de handpalm kunnen worden uitgelezen. De opgave van Unitree voor deze hand: 710 g, 175 × 88 × 77 mm, een herhaalnauwkeurigheid van ±2 mm aan de vingertop en een grijplast van 500 g.
De uitpakvideo van Unitree voor de R1 toont de robot in een harde transportkoffer, een slimme R1-snelwisselaccu, de lader en de laadkabel, een afstandsbediening met noodstop, een standaard (voet, steunstang, beugel, snelspanklem, golfring en beschermend schuim), een stalen kalibratieas, stickers voor de robot en de gebruikershandleiding. Als R1 EDU komen daar de rekenrugzak met NVIDIA Jetson Orin-module (100 TOPS), uitbreidingsrails, schroeven, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en de bijbehorende kabels bij. De Pro B (U4) wordt bovendien geleverd met zijn twee Unitree Dex3-1-handen met aanraaksensoren, de bijbehorende bevestigingsbeugels, camerabeugels en kabels. Unitree publiceert geen schriftelijke paklijst per uitvoering, dus we bevestigen de volledige lijst voor uw configuratie in uw offerte.
Unitree raadt dat af. Vermijd tijdens de ontwikkeling heftige bewegingen zoals hardlopen of balanstests zolang de behendige handen gemonteerd zijn, en vergroot de offset naar buiten van de schoudermotoren, zodat de handen niet tegen het lichaam botsen.
Die van de R1 EDU: unitree_sdk2 in C++ en Python op DDS, compatibel met ROS 2, met aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau, draaiend op de rekeneenheid voor ontwikkeling van 100 TOPS in de rugzak, plus URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 van Unitree.
Zoals elke R1 EDU heeft de Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) 12 maanden fabrieksgarantie van Unitree (de R1 Basic: 8 maanden). Hij wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd, en technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. De ontwikkelaarshandleiding van Unitree voor de R1 behandelt de SDK, de rekenrugzak en het monteren van de handen.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
