- Jetson Orin-rugzak van 100 TOPS Een NVIDIA Jetson Orin-module van 100 TOPS, tweeënhalf keer de 40 TOPS van de EDU Standard, voert uw programma's op de robot uit.
- Camerabeelden naar de rugzak De binoculaire module in het hoofd levert een beeld van 1280 × 720, linker- en rechter-RGB van 544 × 448 en een dieptekaart van 544 × 448 aan de ontwikkelcomputer.
- Open SDK en ROS 2 De unitree_sdk2 van Unitree in C++ en Python op DDS, compatibel met ROS 2, geeft aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau.
- Spraakinterface voor ontwikkelaars De spraakassistent reageert op “Hello Robot” of op drukken om te spreken, met lokale offline spraakherkenning; tekst-naar-spraak in de SDK is voorlopig alleen in het Chinees beschikbaar.
- Modellen van simulatie naar praktijk URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 ondersteunen ontwikkeling in simulatie voordat u naar de robot overstapt.
- Geen handen, wel voorbereid De Smart heeft geen behendige handen; de uitbreidingsmodule in de rugzak biedt er aansluitingen voor voeding, signaal en camera voor.
- 12 maanden fabrieksgarantie Elke R1 EDU heeft 12 maanden garantie van Unitree.
Beschrijving
De Unitree R1 EDU Smart (U2) zet 100 TOPS op de rug van de R1-humanoïde: een NVIDIA Jetson Orin-module van 100 TOPS in de rekenrugzak van de R1 EDU, tweeënhalf keer de 40 TOPS van de EDU Standard, met volledige secundaire ontwikkeling en zonder behendige handen.
De binoculaire module in het hoofd levert een beeld van 1280 × 720, linker- en rechter-RGB van 544 × 448 en een dieptekaart van 544 × 448 aan de rugzak, waar uw programma's voor waarneming, spraak en besturing draaien op de rekeneenheid voor ontwikkeling, naast de eigen 8-core-CPU en de visuele rekenmodule van 10 TOPS van de robot. De unitree_sdk2 van Unitree in C++ en Python op DDS, compatibel met ROS 2, geeft aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau, en de spraakinterface biedt lokale offline spraakherkenning.
Daaronder zit de volledige R1: ongeveer 1,23 m en 29 kg, 26 gewrichtsmotoren, stereoluidsprekers en een array van 4 microfoons, en een snelwisselaccu van 6000 mAh voor ongeveer 1 uur. De rugzak draagt de uitbreidingsmodule voor behendige handen; de Smart zelf heeft geen handen. Hij past bij onderzoeksgroepen die werken aan waarneming, AI en voortbeweging in plaats van aan grijpen.
De R1 EDU Standard (U1) is dezelfde robot met de module van 40 TOPS. Pro A, Pro B, Pro C en Pro D delen de rugzak van 100 TOPS van de Smart en voegen twee behendige handen toe, Unitree Dex3-1 of BrainCo Revo 2. De R1 Basic biedt geen secundaire ontwikkeling.
Belangrijkste mogelijkheden
- Rekenrugzak: NVIDIA Jetson Orin van 100 TOPS als ontwikkelcomputer.
- Beeldstromen: beeld van 1280 × 720, linker- en rechter-RGB van 544 × 448 en een dieptekaart van 544 × 448 naar de rugzak.
- Secundaire ontwikkeling: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen.
- Spraakinterface: “Hello Robot” of drukken om te spreken, lokale offline spraakherkenning.
- Navigatie: SLAM- en navigatiedienst van Unitree met de optionele LiDAR, binnenshuis.
- Lichaam: 26 gewrichten, 1,23 m, 29 kg, geen behendige handen, rugzak voorbereid op handen; 12 maanden garantie.
Kopen via Robotix Market
Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Smart (U2); naam bij Unitree: R1 EDU |
| Type robot | Tweebenige humanoïde robot |
| Afmetingen, staand | 1230 × 357 × 190 mm (hoogte × breedte × dikte) |
| Afmetingen, opgevouwen | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Ongeveer 29 kg inclusief accu |
| Kleuren | Wit of rood; creatieve stickers om het uiterlijk aan te passen |
| Lichaamsgewrichten | 26 gewrichtsmotoren: 6 per been, 5 per arm, 2 in de taille, 2 in het hoofd |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 26 |
| Been- en armlengte | Onderbeen + bovenbeen 600 mm; onderarm + bovenarm 420 mm |
| Bewegingsbereik | Knie −10° tot +139°; heup: gieren ±157°, stampen −168° tot +146°, rollen −60° tot +100°; taille: gieren ±150°, rollen ±30°; hoofd: gieren ±115°, stampen ±36° |
| Draagvermogen per arm | Ongeveer 2 kg per arm, sterk afhankelijk van de armhouding |
| Aandrijving | PMSM-gewrichtsmotoren met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental; kruisrollagers en kogellagers; dubbele + enkele encoders; interne bekabeling door een holle constructie; lokale luchtkoeling |
| Behendige handen | Geen; de uitbreidingsmodule voor behendige handen in de rugzak biedt aansluitingen voor voeding, signaal en camera |
| Camera | Binoculaire dieptecamera in het hoofd, beeldveld van 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bij 30 Hz, diepte 544 × 448 bij 10 Hz |
| Rekenkracht | Krachtige 8-core-CPU + visuele rekenmodule van 10 TOPS |
| Rekenrugzak | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (rekeneenheid voor ontwikkeling) |
| Audio | Array van 4 microfoons; stereoluidsprekers, 3 W × 2 |
| Spraak- en beeld-AI | Interactie via spraak en beeld met een groot multimodaal model wanneer de robot online is; activeringszin “Hello Robot” of drukken om te spreken |
| Statuslampje | RGB-borstlamp met 256 kleuren die de status van de robot aangeeft |
| Draadloos | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bovenpaneel | XT30-voedingsuitgangen 24 V / 3 A en 36 V / 5 A; RJ45 gigabit-ethernet; knop voor opstaan / gaan liggen |
| Accu | Slimme snelwisselaccu, 6000 mAh |
| Gebruiksduur | Ongeveer 1 uur per accu (korter bij snel lopen, belasting of een oneffen ondergrond) |
| Lader | Ingang 100–240 V; uitgang 38 V, 3 A, 114 W; ongeveer 1,5 uur per laadbeurt, de accu wordt buiten de robot opgeladen |
| Afstandsbediening | Fysieke noodstopknop en softwarematige stop (L2 + B); 780 mAh, ongeveer 5 uur; meer dan 100 m in een open omgeving |
| Bediening en updates | Unitree Explore-app (iOS, Android), afstandsbediening en spraak; slimme OTA-updates |
| Ingebouwde acties | Hardloopmodus (lage of hoge snelheid); dansmodi waaronder Kung Fu, Jeet Kune Do en Twist; gebaren zoals handen schudden, zwaaien en klappen |
| Secundaire ontwikkeling | unitree_sdk2 in C++ en Python op DDS; compatibel met ROS 2 (Foxy, Humble); aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau |
| Simulatiemodellen | URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 |
| Navigatie | Optionele LiDAR voor de SLAM- en navigatiedienst van Unitree (statische, vlakke binnenruimten kleiner dan 45 m) |
| Gebruiksomgeving | 0–40 °C op een vlakke ondergrond; niet waterdicht, niet stofdicht |
| Garantie | 12 maanden |
| Inhoud van de verpakking | De robot in een harde transportkoffer, een slimme R1-snelwisselaccu, de lader en de laadkabel, een afstandsbediening met noodstop, een standaard (voet, steunstang, beugel, snelspanklem, golfring en beschermend schuim), een stalen kalibratieas, stickers voor de robot en de gebruikershandleiding; als R1 EDU ook de rekenrugzak met NVIDIA Jetson Orin-module (100 TOPS), uitbreidingsrails, schroeven, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en de bijbehorende kabels. Volledige paklijst bevestigd in uw offerte |
Sectoren
Productbrochure
Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) – Productbrochure
De Robotix Market-brochure met alle functies en de volledige technische specificatie – om te bewaren, printen of door te sturen.
Brochure downloaden (PDF)Veelgestelde vragen
De Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) kost in uw markt QAR 70,250. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
Rekenkracht. De rugzak van de Smart draagt een NVIDIA Jetson Orin-module van 100 TOPS; de R1 EDU Standard (U1) heeft 40 TOPS. Al het andere is gelijk: het lichaam met 26 gewrichten, de secundaire ontwikkeling, de uitbreidingsmodule voor behendige handen, geen gemonteerde handen en 12 maanden garantie.
Uw eigen software. Ontwikkelaars gebruiken de rekeneenheid voor ontwikkeling in de rugzak voor secundaire ontwikkeling met unitree_sdk2 (C++, Python), DDS en ROS 2; het beeld en de RGB- en dieptestromen van de camera in het hoofd komen daar binnen, en de R1 EDU kan één externe rekeneenheid meenemen. Unitree raadt aan de NVMe-systeemschijf van de rugzak direct na levering te back-uppen; de handleiding beschrijft back-up en herstel.
De uitpakvideo van Unitree voor de R1 toont de robot in een harde transportkoffer, een slimme R1-snelwisselaccu, de lader en de laadkabel, een afstandsbediening met noodstop, een standaard (voet, steunstang, beugel, snelspanklem, golfring en beschermend schuim), een stalen kalibratieas, stickers voor de robot en de gebruikershandleiding. Als R1 EDU komen daar de rekenrugzak met NVIDIA Jetson Orin-module (100 TOPS), uitbreidingsrails, schroeven, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en de bijbehorende kabels bij. Unitree publiceert geen schriftelijke paklijst per uitvoering, dus we bevestigen de volledige lijst voor uw configuratie in uw offerte.
Zoals elke R1 EDU heeft de Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) 12 maanden fabrieksgarantie van Unitree (de R1 Basic: 8 maanden). Hij wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd, en technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. De ontwikkelaarshandleiding van Unitree voor de R1 behandelt de SDK, de rekenrugzak en het monteren van de handen.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
