- Revo 2 Touch-handen Twee vijfvingerige BrainCo Revo 2 Touch-handen hebben elk een multidimensionale tactiele vingertopmodule.
- 11 DOF per hand, 38 in totaal Elke hand heeft 11 DOF, waarvan 6 actief; samen voegen de handen 12 actieve gewrichten toe aan de 26 van de R1.
- Grijpwaarden BrainCo geeft elke hand van 383 g een vuistgreep van minstens 50 N, een pincetgreep van minstens 15 N, een draagvermogen van minstens 20 kg en een herhaalnauwkeurigheid van 0,1°.
- Jetson Orin-rugzak van 100 TOPS De ontwikkelcomputer is een NVIDIA Jetson Orin-module van 100 TOPS, en de uitbreidingsmodule in de rugzak verbindt beide handen.
- Open voor ontwikkeling De unitree_sdk2 van Unitree in C++ en Python op DDS, compatibel met ROS 2, plus URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1.
- Tastgevoel in vijf vingers De Pro D is de vijfvingerige configuratie van de R1 EDU met tastgevoel; de Pro C heeft dezelfde handen zonder de tactiele module.
- 12 maanden fabrieksgarantie Elke R1 EDU heeft 12 maanden garantie van Unitree.
Beschrijving
De Unitree R1 EDU Pro D (U6) brengt tastgevoel naar vijf vingers. Zijn twee BrainCo Revo 2 Touch-handen hebben elk een multidimensionale tactiele vingertopmodule, de vijfvingerige tegenhanger van de Dex3-1-handen met tastgevoel van de Pro B, op dezelfde rugzak van 100 TOPS en met volledige secundaire ontwikkeling.
Elke Revo 2 Touch heeft vijf vingers met 11 vrijheidsgraden, waarvan 6 actief, zodat de robot er in totaal 38 heeft. BrainCo geeft voor elke Revo 2 een gewicht van 383 g op, 160 mm van de basis van de handpalm tot de top van de middelvinger, een vuistgreep van minstens 50 N, een pincetgreep van minstens 15 N, een draagvermogen van minstens 20 kg en een herhaalnauwkeurigheid van 0,1°. Beide handen worden aangesloten op XT30-voeding, een signaalpoort en een camerapoort op de uitbreidingsmodule voor behendige handen in de rugzak.
Onder de handen zit de R1 EDU: 26 gewrichten, ongeveer 1,23 m en 29 kg, een binoculaire dieptecamera, unitree_sdk2 in C++ en Python op DDS met ROS 2-compatibiliteit, en URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen. De Pro D is de configuratie voor onderzoek naar tastgevoel en fijn grijpen met een mensachtige hand.
De R1 EDU Pro C (U5) heeft dezelfde vijfvingerige Revo 2-handen zonder de tactiele module. De R1 EDU Pro B (U4) combineert tastgevoel met drievingerige Unitree Dex3-1-handen (40 DOF in totaal), en de R1 EDU Smart (U2) is de robot van 100 TOPS zonder handen.
Belangrijkste mogelijkheden
- Tastgevoel: multidimensionale tactiele vingertopmodule op elke Revo 2 Touch-hand.
- Handen: twee vijfvingerige BrainCo Revo 2 Touch-handen, elk 11 DOF (6 actief); 38 DOF in totaal.
- Grijpkracht: vuist minstens 50 N, pincet minstens 15 N, draagvermogen minstens 20 kg, herhaalnauwkeurigheid van 0,1°; 383 g per hand.
- Rekenrugzak: NVIDIA Jetson Orin van 100 TOPS, met de uitbreidingsmodule voor behendige handen.
- Secundaire ontwikkeling: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen.
- Lichaam: 1,23 m, 29 kg, binoculaire dieptecamera, accu van 6000 mAh; 12 maanden garantie.
Kopen via Robotix Market
Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Pro D (U6); naam bij Unitree: R1 EDU |
| Type robot | Tweebenige humanoïde robot |
| Afmetingen, staand | 1230 × 357 × 190 mm (hoogte × breedte × dikte) |
| Afmetingen, opgevouwen | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Ongeveer 29 kg inclusief accu |
| Kleuren | Wit of rood; creatieve stickers om het uiterlijk aan te passen |
| Lichaamsgewrichten | 26 gewrichtsmotoren: 6 per been, 5 per arm, 2 in de taille, 2 in het hoofd |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 38 (26 lichaamsgewrichten + 12 actieve handgewrichten) |
| Been- en armlengte | Onderbeen + bovenbeen 600 mm; onderarm + bovenarm 420 mm |
| Bewegingsbereik | Knie −10° tot +139°; heup: gieren ±157°, stampen −168° tot +146°, rollen −60° tot +100°; taille: gieren ±150°, rollen ±30°; hoofd: gieren ±115°, stampen ±36° |
| Draagvermogen per arm | Ongeveer 2 kg per arm, sterk afhankelijk van de armhouding |
| Aandrijving | PMSM-gewrichtsmotoren met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental; kruisrollagers en kogellagers; dubbele + enkele encoders; interne bekabeling door een holle constructie; lokale luchtkoeling |
| Behendige handen | 2 × BrainCo Revo 2 Touch |
| Type hand | Vijfvingerig, 11 DOF (6 actief) per hand |
| Afmetingen en gewicht van de hand | 383 g; 160 mm van de basis van de handpalm tot de top van de middelvinger |
| Grijpkracht | Vuistgreep minstens 50 N, pincetgreep minstens 15 N, draagvermogen minstens 20 kg; herhaalnauwkeurigheid van 0,1° |
| Tastgevoel | Multidimensionale tactiele vingertopmodule (Revo 2 Touch) |
| Handaansluitingen | Elke hand wordt aangesloten op XT30-voeding, een signaalpoort en een camerapoort op de uitbreidingsmodule voor behendige handen in de rugzak |
| Camera | Binoculaire dieptecamera in het hoofd, beeldveld van 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bij 30 Hz, diepte 544 × 448 bij 10 Hz |
| Rekenkracht | Krachtige 8-core-CPU + visuele rekenmodule van 10 TOPS |
| Rekenrugzak | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (rekeneenheid voor ontwikkeling) |
| Audio | Array van 4 microfoons; stereoluidsprekers, 3 W × 2 |
| Spraak- en beeld-AI | Interactie via spraak en beeld met een groot multimodaal model wanneer de robot online is; activeringszin “Hello Robot” of drukken om te spreken |
| Statuslampje | RGB-borstlamp met 256 kleuren die de status van de robot aangeeft |
| Draadloos | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bovenpaneel | XT30-voedingsuitgangen 24 V / 3 A en 36 V / 5 A; RJ45 gigabit-ethernet; knop voor opstaan / gaan liggen |
| Accu | Slimme snelwisselaccu, 6000 mAh |
| Gebruiksduur | Ongeveer 1 uur per accu (korter bij snel lopen, belasting of een oneffen ondergrond) |
| Lader | Ingang 100–240 V; uitgang 38 V, 3 A, 114 W; ongeveer 1,5 uur per laadbeurt, de accu wordt buiten de robot opgeladen |
| Afstandsbediening | Fysieke noodstopknop en softwarematige stop (L2 + B); 780 mAh, ongeveer 5 uur; meer dan 100 m in een open omgeving |
| Bediening en updates | Unitree Explore-app (iOS, Android), afstandsbediening en spraak; slimme OTA-updates |
| Ingebouwde acties | Hardloopmodus (lage of hoge snelheid); dansmodi waaronder Kung Fu, Jeet Kune Do en Twist; gebaren zoals handen schudden, zwaaien en klappen |
| Secundaire ontwikkeling | unitree_sdk2 in C++ en Python op DDS; compatibel met ROS 2 (Foxy, Humble); aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau |
| Simulatiemodellen | URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 |
| Navigatie | Optionele LiDAR voor de SLAM- en navigatiedienst van Unitree (statische, vlakke binnenruimten kleiner dan 45 m) |
| Gebruiksomgeving | 0–40 °C op een vlakke ondergrond; niet waterdicht, niet stofdicht |
| Garantie | 12 maanden |
| Inhoud van de verpakking | De robot in een harde transportkoffer, een slimme R1-snelwisselaccu, de lader en de laadkabel, een afstandsbediening met noodstop, een standaard (voet, steunstang, beugel, snelspanklem, golfring en beschermend schuim), een stalen kalibratieas, stickers voor de robot en de gebruikershandleiding; als R1 EDU ook de rekenrugzak met NVIDIA Jetson Orin-module (100 TOPS), uitbreidingsrails, schroeven, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en de bijbehorende kabels; twee BrainCo Revo 2 Touch-handen met bevestigingsbeugels, camerabeugels en kabels. Volledige paklijst bevestigd in uw offerte |
Sectoren
Productbrochure
Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) – Productbrochure
De Robotix Market-brochure met alle functies en de volledige technische specificatie – om te bewaren, printen of door te sturen.
Brochure downloaden (PDF)Veelgestelde vragen
De Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) kost in uw markt QAR 116,750. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De vingertoppen. Beide hebben twee vijfvingerige BrainCo Revo 2-handen (elk 11 DOF, waarvan 6 actief; 38 DOF in totaal) op de rugzak van 100 TOPS. Die van de Pro D zijn de Revo 2 Touch, met een multidimensionale tactiele vingertopmodule; de R1 EDU Pro C (U5) heeft ze zonder die module.
Een multidimensionale tactiele vingertopmodule op elke hand, bovenop wat elke Revo 2 biedt: vijf vingers met 11 DOF (6 actief), 383 g, een vuistgreep van minstens 50 N, een pincetgreep van minstens 15 N, een draagvermogen van minstens 20 kg en een herhaalnauwkeurigheid van 0,1°.
De uitpakvideo van Unitree voor de R1 toont de robot in een harde transportkoffer, een slimme R1-snelwisselaccu, de lader en de laadkabel, een afstandsbediening met noodstop, een standaard (voet, steunstang, beugel, snelspanklem, golfring en beschermend schuim), een stalen kalibratieas, stickers voor de robot en de gebruikershandleiding. Als R1 EDU komen daar de rekenrugzak met NVIDIA Jetson Orin-module (100 TOPS), uitbreidingsrails, schroeven, de uitbreidingsmodule voor behendige handen en de bijbehorende kabels bij. De Pro D (U6) wordt bovendien geleverd met zijn twee BrainCo Revo 2 Touch-handen, de bijbehorende bevestigingsbeugels, camerabeugels en kabels. Unitree publiceert geen schriftelijke paklijst per uitvoering, dus we bevestigen de volledige lijst voor uw configuratie in uw offerte.
Unitree raadt dat af. Vermijd tijdens de ontwikkeling heftige bewegingen zoals hardlopen of balanstests zolang de behendige handen gemonteerd zijn, en vergroot de offset naar buiten van de schoudermotoren, zodat de handen niet tegen het lichaam botsen.
De unitree_sdk2 van Unitree in C++ en Python op DDS, compatibel met ROS 2, met aansturing op hoog niveau en op gewrichtsniveau, op de rekeneenheid voor ontwikkeling van 100 TOPS in de rugzak. Unitree levert URDF-, STEP- en MuJoCo-modellen van de R1 voor simulatie.
Zoals elke R1 EDU heeft de Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) 12 maanden fabrieksgarantie van Unitree (de R1 Basic: 8 maanden). Hij wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd, en technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. De ontwikkelaarshandleiding van Unitree voor de R1 behandelt de SDK, de rekenrugzak en het monteren van de handen.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
