- Arquitetura biónica de 11 DOF 6 articulações ativas acionadas por motor e 5 articulações passivas oferecem 11 graus de liberdade no total, cobrindo a oposição total do polegar e flexão/extensão independente dos dedos.
- Design ultra-leve de 383 g Pesa apenas 383 g com 160 mm de comprimento — aproximadamente à escala de uma mão feminina adulta — minimizando a inércia distal do braço para melhor dinâmica e aceleração do braço.
- Capacidade de carga máxima de 20 kg Alcança uma carga máxima de 20 kg e uma força de preensão de pelo menos 50 N, permitindo manipulação de carga pesada a partir de um fator de forma compacto e leve.
- Comunicação multi-protocolo Suporta interfaces de comunicação RS-485 e CANfd com uma taxa de atualização máxima de 1 kHz para controlo em tempo real de alta velocidade.
- Compatibilidade ROS e SDK O SDK suporta Python e C em plataformas Linux, Windows e ROS, com suporte de atualização OTA online e programação de gestos personalizável para desenvolvimento rápido de aplicações dextras.
- Suite de proteção inteligente Proteção de corrente integrada, proteção contra bloqueio, proteção contra altas temperaturas e proteção anticolisão para operação fiável e segura em ambientes de investigação e implantação.
Descrição
A BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) é uma mão robótica biónica inteligente concebida para robôs humanoides, manipuladores móveis e plataformas de investigação que requerem hardware de efetor final capaz e leve. Construída sobre a base tecnológica do programa de mão protésica da BrainCo e do anterior Revo 1, a Revo 2 alcança 11 graus de liberdade no total — 6 deles acionados por motor — através de 6 motores integrados. Com 383 g e 160 mm de comprimento, oferece uma capacidade de carga extrema de até 20 kg e uma força de preensão de pelo menos 50 N, mantendo-se suficientemente compacta e leve para montagem distal num braço humanoide sem comprometer a dinâmica do braço.
O XRL suporta desenvolvimento secundário rápido através de compatibilidade SDK com Python e C em Linux, Windows e ROS, e aceita múltiplos protocolos de comunicação — RS-485, CANfd e (nas variantes Pro/Touch) EtherCAT — com taxas de atualização de até 1 kHz. Gestos personalizáveis, controlo de retroação posição-velocidade-corrente, proteção contra bloqueio, proteção contra altas temperaturas, proteção anticolisão e atualizações de firmware OTA tornam a Revo 2 Basic uma plataforma pronta para produção para aplicações de manipulação destreza em investigação e comerciais. O modelo mão esquerda (XRL) é concebido para montagem no pulso esquerdo e combina com a mão direita XRR para capacidade humanoide bilateral completa.
Características
Especificações
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Graus de liberdade totais | 11 (6 active) |
| Peso | 383 g |
| Comprimento da mão | 160 mm |
| Força de preensão (cinco dedos) | ≥50 N |
| Força de pinça | ≥15 N |
| Carga máxima | ≥20 kg |
| Velocidade de flexão/extensão | ≤0,65 s |
| Distância máxima de abertura/fecho | 100 mm (do polegar ao indicador) |
| Precisão de controlo repetitivo | 0,1° |
| Interfaces de comunicação | RS-485, CANfd |
| Tensão de alimentação | 12–28 V |
| Temperatura de funcionamento | -10°C a 40°C / 90% RH |
Setores
Perguntas frequentes
O BrainCo Revo 2 Basic custa QAR 12,750 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
O XRL é uma mão robótica biónica dextra para a mão esquerda com 11 graus de liberdade (6 ativos), concebida para robôs humanoides, manipuladores móveis e sistemas de teleoperação que requerem um efetor final leve e capaz para tarefas de preensão e manipulação.
A combinação de 11 DOF (incluindo oposição ativa do polegar), um peso de 383 g com carga máxima de 20 kg, e comunicação multi-protocolo até 1 kHz confere à Revo 2 Basic uma relação capacidade-peso invulgarmente elevada para uma mão robótica biónica.
É utilizada principalmente em investigação de robótica e desenvolvimento de IA embodied, automação de fabrico avançada, e tecnologia de saúde e reabilitação onde são necessárias mãos robóticas dextras à escala humana.
Sim, a Robotix Market faz envios para todo o mundo. A Revo 2 Basic Left Hand é coberta pela garantia do fabricante; não está incluída instalação nem assistência técnica no local.
Pode adquirir o XRL diretamente no site da Robotix Market, ou submeter um pedido de orçamento se necessitar de um par combinado (XRL + XRR) ou preços por quantidade para a sua equipa.
BrainCo Revo 2 Basic Left Mão Biónica Dextra (XRL)
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