- Arquitectura biónica de 11 DOF 6 articulações activas accionadas por motor e 5 articulações passivas proporcionam 11 graus de liberdade totais, incluindo abdução/adução completa do polegar e controlo independente de flexão dos dedos.
- 383 g leve para 20 kg de carga Atinge uma carga máxima de 20 kg e uma força de preensão de pelo menos 50 N com apenas 383 g, minimizando a inércia distal enquanto proporciona um desempenho de carga-peso excecional.
- Configuração de montagem no pulso direito O XRR está fisicamente configurado para montagem no pulso direito com geometria correta polegar-dedo, combinando com a mão esquerda XRL para manipulação humanoide bilateral completa.
- Comunicação multiprotocolo de alta velocidade Suporta RS-485 e CANfd até 1 kHz de taxa de actualização para controlo em tempo real em aplicações exigentes de manipulação e teleoperação.
- SDK Python/C com suporte ROS SDK compatível com Python e C em Linux, Windows e ROS; suporte a actualização OTA; programação de gestos personalizável para desenvolvimento rápido de cenários destros.
- Protecção inteligente abrangente As protecções contra sobrecorrente, bloqueio, alta temperatura e colisões estão integradas para um funcionamento seguro e fiável em cenários de implementação de investigação e produção.
Descrição
A BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) é uma mão robótica biónica inteligente concebida para robôs humanoides, manipuladores móveis e sistemas de teleoperação que requerem um efetor terminal direito leve e capaz. Evoluída a partir da tecnologia de mão protésica da BrainCo e da plataforma Revo 1, proporciona 11 graus de liberdade totais — 6 accionados por motor — através de 6 motores integrados, atingindo uma força de preensão de pelo menos 50 N e uma carga máxima de 20 kg com um factor de forma de 383 g e 160 mm. A configuração de mão direita (XRR) foi concebida para montagem no pulso direito e combina com o modelo de mão esquerda XRL para permitir capacidade destra bilateral completa em plataformas humanoides.
As interfaces de comunicação incluem RS-485 e CANfd com uma taxa de actualização máxima de 1 kHz para controlo em tempo real de alta velocidade. Um SDK com suporte a Python e C em Linux, Windows e ROS permite um desenvolvimento secundário rápido, enquanto a protecção integrada contra sobrecorrente, bloqueio, alta temperatura e colisões, juntamente com suporte a actualização de firmware OTA, garantem fiabilidade operacional em ambientes de investigação e produção. Programação de gestos personalizável, controlo por retroacção de posição-velocidade-corrente e um intervalo de tensão de alimentação de 12–28 V completam um conjunto de funcionalidades dirigido tanto a plataformas emergentes de robótica humanoide como a programas estabelecidos de investigação em manipulação.
Características
Especificações
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Graus de liberdade totais | 11 (6 activos) |
| Peso | 383 g |
| Comprimento da mão | 160 mm |
| Força de preensão (cinco dedos) | ≥50 N |
| Força de pinça | ≥15 N |
| Carga máxima | ≥20 kg |
| Velocidade de flexão/extensão | ≤0,65 s |
| Distância máxima abertura/fecho | 100 mm (polegar a indicador) |
| Precisão de controlo repetitivo | 0,1° |
| Interfaces de comunicação | RS-485, CANfd |
| Tensão de alimentação | 12–28 V |
| Temperatura de funcionamento | -10°C a 40°C / 90% HR |
Setores
Perguntas frequentes
O XRR é uma mão robótica biónica destra direita com 11 graus de liberdade (6 activos), utilizada como efetor terminal em robôs humanoides, manipuladores móveis e sistemas de teleoperação para tarefas de preensão, manipulação e interacção humano-robô.
Com 383 g e 160 mm, a Revo 2 Basic Right atinge uma carga máxima de 20 kg e uma força de preensão de pelo menos 50 N — uma relação capacidade-peso extrema — com comunicação em tempo real a 1 kHz e um conjunto completo de protecção inteligente para um funcionamento fiável.
É utilizada principalmente em investigação robótica e desenvolvimento de IA incorporada, automação de fabrico avançada, e tecnologia de saúde e reabilitação onde são necessárias mãos robóticas destras à escala humana.
Sim, a Robotix Market faz entregas em todo o mundo. A Revo 2 Basic Right Hand está coberta pela garantia do fabricante; instalação ou assistência no local não estão incluídas.
Pode comprar o XRR directamente no site da Robotix Market, ou submeter um pedido de orçamento se pretender adquirir um par bilateral combinado (XRR + XRL) ou discutir preços por quantidade com a nossa equipa.
BrainCo Revo 2 Basic Mão Biónica Destra Direita (XRR)
- Preço normal
- QAR 18.481,00
- Preço promocional
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