- Управление на уровне двигателей (LowController) Управляйте отдельными суставами в обход собственных алгоритмов движения Noetix; этот уровень открыт только в версиях EDU.
- Разработка на вашем компьютере HighController, LowController и MediaController работают на компьютере по вашему выбору, а плата управления движением остаётся закрытой.
- Открытый SDK на базе DDS C++ и Python, открытый исходный код на GitHub под лицензией BSD-3-Clause, готовые сборки для Ubuntu 22.04 и опубликованная модель URDF робота Bumi.
- Доступ к аудио и видео (MediaController) Слово активации, фразы ответов, а также аудио- и видеопотоки доступны вашему коду.
- Передача изображения в приложение В EDU-Air изображение с камеры выводится в приложение NOETIX Run; в EDU-Pro и EDU-Max Noetix эту функцию пока не включила.
- 4G/5G и полная библиотека танцев Мобильная связь в дополнение к Wi-Fi и Bluetooth, танцы высокой интенсивности и танец к китайскому Новому году.
- Режим обучения и визуальное программирование Записывайте движения вручную и программируйте в приложении, а затем переходите к Python и C++ на том же роботе.
- Быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор Аккумулятор 48 В, 5,1 А·ч обеспечивает 2–3 часа работы и заряжается отдельно от робота примерно за 1–2 часа.
Описание
Noetix Bumi EDU-Air — базовая версия компактного человекоподобного робота Noetix Robotics для разработчиков: тот же корпус ростом 98 см и массой около 17 кг с 21 степенью свободы, что и у потребительского Bumi, но открытый для программирования. Каждая версия EDU даёт разработчикам управление на уровне двигателей (LowController), высокоуровневые команды движения Noetix (HighController) и доступ к аудио и видео (MediaController) через открытый SDK на базе DDS для C++ и Python.
У EDU-Air нет бортового компьютера для разработки: ваши программы работают на компьютере по вашему выбору и обмениваются данными с платой управления движением робота (Rockchip RK3576, 6 TOPS, закрыта для пользователей) через SDK. Эта версия подходит для курсов и лабораторий, где уже есть рабочие станции, а среди версий EDU только она передаёт изображение в приложение NOETIX Run. EDU-Pro и EDU-Max дополнительно оснащены бортовым компьютером NVIDIA Jetson и камерой глубины Intel RealSense. Ранее эта версия была представлена у нас под названием «Bumi Edu».
SDK с открытым исходным кодом размещён на GitHub под лицензией BSD-3-Clause и доступен в готовых сборках для Ubuntu 22.04, а Noetix публикует модель URDF робота Bumi и документацию для разработчиков. Помимо возможностей для разработки, EDU-Air сохраняет все функции потребительского Bumi: ходьбу, режим обучения, визуальное программирование, аудиокниги, голосовое общение на китайском и английском языках и полную библиотеку танцев, включая номера высокой интенсивности и танец к китайскому Новому году, а в дополнение к Wi-Fi и Bluetooth оснащён модулем 4G/5G.
Коленные суставы развивают крутящий момент до 70 Н·м, за восприятие отвечают камера и IMU, а быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор 48 В, 5,1 А·ч даёт 2–3 часа работы и заряжается отдельно от робота примерно за 1–2 часа. Разъёмы на спине (Gigabit Ethernet, два USB 3.0 и HDMI) подключены к плате управления движением.
Полезно знать: код уровня двигателей выполняется в обход собственных алгоритмов движения Noetix, поэтому следуйте документации Noetix для разработчиков, держите людей на безопасном расстоянии, пока робот движется, и, как рекомендует Noetix, на время отладки подвешивайте робота на опорной раме. Bumi не бегает и не поднимается по лестнице, не защищён от воды, а его декоративные кисти не предназначены для переноски грузов. Noetix готовит учебные материалы для курсов EDU. Каждый Bumi поставляется новым через устоявшиеся каналы дистрибуции с гарантией производителя Noetix, а Robotix Market доставляет по всему миру.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Noetix Robotics |
|---|---|
| Модель | Bumi EDU-Air (линейка EDU) |
| Тип робота | Компактный двуногий человекоподобный робот для разработчиков |
| Габариты (В × Ш × Г, в положении стоя) | 98 × 35 × 20 см |
| Масса | Около 17 кг |
| Степени свободы | 21: по 6 в каждой ноге, по 4 в каждой руке, 1 в пояснице |
| Суставы ног | В каждой ноге: тазобедренный 3, коленный 1, голеностопный 2 |
| Суставы рук | В каждой руке: плечевой 2, локтевой 2 |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава | 70 Н·м |
| Скорость ходьбы | 0,5 м/с |
| Кисти | Декоративные, не предназначены для переноски грузов |
| Восприятие | Камера (1080p, 30 кадров/с) и IMU |
| Камера глубины | Нет (EDU-Pro и EDU-Max оснащаются Intel RealSense D435i) |
| Голос | Микрофонный массив и динамик в голове; общение на китайском и английском языках |
| Вычислительные ресурсы | Плата управления движением на 6 TOPS (Rockchip RK3576, закрыта для пользователей) |
| Бортовой компьютер для разработки | Нет; разработка ведётся на вашем собственном компьютере |
| Связь | Wi-Fi, Bluetooth и модуль 4G/5G |
| Разъёмы на спине | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI; подключены к плате управления движением |
| Аккумулятор | Быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор 48 В, 5,1 А·ч |
| Время работы | 2–3 ч |
| Время зарядки | Около 1–2 ч |
| Разработка | HighController (высокоуровневое управление движением), LowController (уровень двигателей) и MediaController (аудио, видео) |
| SDK | DDS; C++ и Python; готовые сборки для Ubuntu 22.04; открытый исходный код на GitHub (BSD-3-Clause) |
| Цифровая модель робота | URDF, публикуется Noetix |
| Танцы | Библиотеки танцев низкой и высокой интенсивности и танец к китайскому Новому году |
| Режим обучения | Да, до 255 записанных движений |
| Визуальное программирование | Да, в приложении |
| Передача изображения | Да, в приложение |
| Приложение | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Беспроводные обновления | Да, бесплатные |
| Комплект поставки | Робот, быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор, зарядное устройство с зарядной подставкой; полный перечень комплекта подтверждается в коммерческом предложении |
| Гарантия | Гарантия производителя Noetix, 12 месяцев с момента первой активации |
Отрасли
Брошюра о продукте
Человекоподобный робот Noetix Bumi EDU-Air – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Цена Noetix Bumi EDU-Air Humanoid Robot на вашем рынке составляет QAR 37,500. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
У всех трёх версий одинаковые корпус ростом 98 см с 21 степенью свободы, аккумулятор, модуль 4G/5G и полный доступ для разработки: HighController, LowController и MediaController. Различаются они бортовыми вычислительными ресурсами. На EDU-Air разработка ведётся с вашего собственного компьютера; EDU-Pro оснащён NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS), а EDU-Max — Jetson Orin NX (117 TOPS), и в обоих установлена камера глубины Intel RealSense D435i. Передача изображения в приложение работает на EDU-Air; в EDU-Pro и EDU-Max Noetix её пока не включила.
Линейка EDU открывает управление на уровне двигателей (LowController) и доступ к аудио и видео (MediaController), добавляет танец к китайскому Новому году и включает модуль 4G/5G. Потребительские Bumi Standard и Bumi Pro ограничиваются высокоуровневым управлением движением (HighController).
Noetix подтверждает, что каждый Bumi поставляется с быстросъёмным интеллектуальным аккумулятором и зарядным устройством с зарядной подставкой в двухслойной коробке со вставками из пеноматериала; Noetix рекомендует не выбрасывать её и хранить в ней робота. Робот управляется из бесплатного приложения NOETIX Run, поэтому пульт дистанционного управления не нужен, а SDK, модель URDF и документация загружаются с GitHub. Noetix указывает единый комплект для всех трёх версий EDU; полный перечень комплекта поставки мы подтверждаем в коммерческом предложении.
Ваш собственный компьютер: SDK на базе DDS для C++ и Python доступен в готовых сборках для Ubuntu 22.04 и с открытым исходным кодом на GitHub, а HighController, LowController и MediaController работают именно на этом компьютере. Плата управления движением Noetix остаётся закрытой для пользователей. Как рекомендует Noetix, при отладке кода уровня двигателей подвешивайте робота на опорной раме. Noetix готовит учебные материалы для курсов EDU по графическому программированию и программированию на Python; об их текущем статусе спрашивайте у нас.
Да. Robotix Market доставляет по всему миру. Каждый Bumi поставляется новым через устоявшиеся каналы дистрибуции и сопровождается гарантией производителя Noetix Robotics сроком 12 месяцев с момента первой активации согласно политике послепродажного обслуживания Noetix; техническая поддержка оказывается во взаимодействии с сервисной сетью производителя.
Человекоподобный робот Noetix Bumi EDU-Air
- Обычная цена
- QAR 37,500.00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
