- İki Unitree Dex3-1 el Her biri 7 serbestlik dereceli (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2), üç parmaklı kuvvet kontrollü eller R1'in sabit ellerinin yerini alır.
- 40 serbestlik derecesi 26 gövde eklemi ve 14 el eklemi, Pro A'ya toplam 40 serbestlik derecesi kazandırır.
- Doğrudan tahrikli parmaklar Her Dex3-1, 6 doğrudan tahrikli ve 1 dişli tahrikli fırçasız mikro eklemle hareket eder.
- 100 TOPS'luk Jetson Orin sırt ünitesi 100 TOPS'luk NVIDIA Jetson Orin modülü, unitree_sdk2, DDS ve ROS 2 için geliştirme bilgisayarıdır.
- Sırt ünitesi üzerinden bağlanan eller Her el, sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülünde bulunan XT30 güç bağlantısına, bir sinyal portuna ve bir kamera portuna bağlanır.
- Dokunma sensörsüz eller Pro A'daki Dex3-1 eller dokunma sensörü olmadan gelir; Pro B ise her birinde 33 basınç sensörü bulunan aynı elleri kullanır.
- 12 ay üretici garantisi Her R1 EDU, Unitree'nin 12 aylık garantisiyle gelir.
Açıklama
Unitree R1 EDU Pro A (U3), sabit eller yerine iki adet üç parmaklı Unitree Dex3-1 becerikli elle sunulan R1 EDU'dur. Her elin 7 serbestlik derecesi vardır (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2); böylece robot toplam 40 serbestlik derecesine ulaşır, 100 TOPS'luk NVIDIA Jetson Orin sırt ünitesi taşır ve tam özel yazılım geliştirme desteği sunar.
Dex3-1, Unitree'nin kuvvet kontrollü elidir ve 6 doğrudan tahrikli ve 1 dişli tahrikli fırçasız mikro eklemle çalışır. Her el, sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülünde bulunan XT30 güç bağlantısına, bir sinyal portuna ve bir kamera portuna bağlanır; Unitree de bu el için adım adım montaj videosu yayımlar. Pro A'nın elleri dokunma sensörü olmadan gelir.
Geri kalanı R1 EDU'dur: binoküler derinlik kameralı 26 eklemli, 29 kg'lık gövde, DDS üzerinde C++ ve Python için unitree_sdk2, ROS 2 uyumluluğu ve URDF, STEP ve MuJoCo modelleri. Bu konfigürasyon, araştırma grupları ve eğitim laboratuvarları için yürüyen bir insansı robotta becerikli manipülasyona üç parmaklı bir giriş sunar.
R1 EDU Pro B (U4), her birinde 33 basınç sensörü bulunan aynı Dex3-1 ellerini kullanır. Pro C ve Pro D beş parmaklı BrainCo Revo 2 eller taşır (toplam 38 serbestlik derecesi); R1 EDU Smart (U2) ise elsiz, aynı 100 TOPS'luk robottur.
Temel yetenekler
- Eller: İki adet üç parmaklı Unitree Dex3-1 el, her biri 7 serbestlik dereceli, dokunma sensörsüz.
- Serbestlik derecesi: Toplam 40: 26 gövde eklemi + 14 el eklemi.
- El tahriki: El başına 6 doğrudan tahrikli + 1 dişli tahrikli fırçasız mikro eklemle kuvvet kontrolü.
- Hesaplama sırt ünitesi: Becerikli el genişletme modüllü NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS.
- Özel yazılım geliştirme: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
- Gövde: 1,23 m, 29 kg, binoküler derinlik kamerası, 6000 mAh batarya; 12 ay garanti.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Pro A (U3); Unitree'deki adı: R1 EDU |
| Robot tipi | İki ayaklı insansı robot |
| Boyutlar, ayakta | 1230 × 357 × 190 mm (yükseklik × genişlik × kalınlık) |
| Boyutlar, katlanmış | 690 × 450 × 300 mm |
| Ağırlık | Batarya dahil yaklaşık 29 kg |
| Renkler | Beyaz veya kırmızı; görünümü değiştirmek için dekoratif çıkartmalar |
| Gövde eklemleri | 26 eklem motoru: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, başta 2 |
| Toplam serbestlik derecesi | 40 (26 gövde eklemi + 14 aktif el eklemi) |
| Bacak ve kol uzunluğu | Baldır + uyluk 600 mm; ön kol + üst kol 420 mm |
| Hareket aralığı | Diz −10° ile +139° arası; kalça sapma ±157°, yunuslama −168° ile +146° arası, yuvarlanma −60° ile +100° arası; bel sapma ±150°, yuvarlanma ±30°; baş sapma ±115°, yunuslama ±36° |
| Kol taşıma kapasitesi | Kol başına yaklaşık 2 kg, kol duruşuna göre büyük ölçüde değişir |
| Tahrik | Düşük ataletli, yüksek devirli, iç rotorlu PMSM eklem motorları; çapraz makaralı ve bilyalı rulmanlar; çift + tekli enkoderler; içi boş miller içinden kablolama; lokal hava soğutma |
| Becerikli eller | 2 × Unitree Dex3-1 |
| El tipi | Üç parmaklı, el başına 7 serbestlik derecesi |
| El tahriki | Kuvvet kontrolü: el başına 6 doğrudan tahrikli + 1 dişli tahrikli fırçasız mikro eklem |
| Dokunma algılama | Dahil değildir (Pro B'deki Dex3-1 ellerin her birinde 33 basınç sensörü bulunur) |
| El boyutu ve ağırlığı | Teklifle teyit edilir; Unitree'nin sensörlü Dex3-1 için verdiği değerler: 175 × 88 × 77 mm, 710 g, ±2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği, 500 g kavrama yükü |
| El bağlantıları | Her el, sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülünde bulunan XT30 güç bağlantısına, bir sinyal portuna ve bir kamera portuna bağlanır |
| Kamera | Başta binoküler derinlik kamerası, 146° × 124° görüş alanı; 30 Hz'de RGB 1280 × 720, 10 Hz'de derinlik 544 × 448 |
| Hesaplama | 8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci + 10 TOPS'luk görsel hesaplama modülü |
| Hesaplama sırt ünitesi | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (geliştirme hesaplama birimi) |
| Ses donanımı | 4 mikrofonlu dizi; stereo hoparlörler, 3 W × 2 |
| Ses ve görüntü yapay zekâsı | İnternete bağlıyken büyük bir çok modlu model üzerinden ses ve görüntü etkileşimi; "Hello Robot" uyandırma ifadesi veya bas-konuş |
| Durum ışığı | Robotun durumunu gösteren 256 renkli RGB göğüs ışığı |
| Kablosuz bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Üst panel | XT30 güç çıkışları 24 V / 3 A ve 36 V / 5 A; RJ45 gigabit Ethernet; kalkma / yatma düğmesi |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya, 6000 mAh |
| Çalışma süresi | Batarya başına yaklaşık 1 saat (hızlı yürüyüş, yük veya engebeli zeminde daha kısa) |
| Şarj cihazı | 100–240 V giriş; 38 V, 3 A, 114 W çıkış; şarj başına yaklaşık 1,5 saat, batarya robotun dışında şarj edilir |
| Uzaktan kumanda | Fiziksel acil durdurma düğmesi ve yazılımsal durdurma (L2 + B); 780 mAh, yaklaşık 5 saat; açık alanda 100 m'den fazla menzil |
| Kontrol ve güncellemeler | Unitree Explore uygulaması (iOS, Android), uzaktan kumanda ve ses; akıllı OTA güncellemeleri |
| Yerleşik hareketler | Koşu modu (düşük veya yüksek hız); Kung Fu, Jeet Kune Do ve Twist dahil dans modları; el sıkışma, el sallama ve alkışlama gibi jestler |
| Özel yazılım geliştirme | DDS üzerinde C++ ve Python için unitree_sdk2; ROS 2 (Foxy, Humble) ile uyumlu; üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol |
| Simülasyon modelleri | R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri |
| Navigasyon | Unitree'nin SLAM ve navigasyon hizmeti için isteğe bağlı LiDAR (45 m'den küçük, sabit ve düz kapalı alanlar) |
| Çalışma ortamı | Düz zeminde 0–40 °C; su ve toz korumasız |
| Garanti | 12 ay |
| Kutu içeriği | Sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu; bir R1 EDU olarak NVIDIA Jetson Orin modüllü (100 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları; sabitleme braketleri, kamera braketleri ve kablolarıyla birlikte iki Unitree Dex3-1 el. Tam paket listesi teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) için pazarınızdaki fiyat: QAR 115,500. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Dokunma algılama. Her ikisi de 100 TOPS'luk sırt ünitesinde iki adet üç parmaklı Unitree Dex3-1 el taşır (her biri 7, toplam 40 serbestlik derecesi). Pro A'nın ellerinde dokunma sensörü yoktur; R1 EDU Pro B (U4) ise el başına 9 dizide 10–2500 g aralığında ölçüm yapan 33 basınç sensörüne sahiptir.
Her Dex3-1, 7 serbestlik dereceli üç parmaklı, kuvvet kontrollü bir eldir: başparmakta 3, işaret parmağında 2 ve orta parmakta 2 serbestlik derecesi bulunur ve el 6 doğrudan tahrikli ve 1 dişli tahrikli fırçasız mikro eklemle çalışır. Unitree'nin sensörlü sürüm için verdiği değerler 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ±2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği ve 500 g kavrama yüküdür; Pro A elinin kendi değerleri teklifinizle birlikte teyit edilir.
Unitree'nin R1 kutu açılış videosunda sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu görülür. Bir R1 EDU olarak buna NVIDIA Jetson Orin modüllü (100 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları eklenir. Pro A (U3) ile ayrıca iki Unitree Dex3-1 el, bunların sabitleme braketleri, kamera braketleri ve kabloları gelir. Unitree her sürüm için yazılı bir paket listesi yayımlamadığından, konfigürasyonunuzun tam listesini teklifinizle birlikte teyit ediyoruz.
Unitree bunu önermez. Geliştirme sırasında becerikli eller takılıyken koşu veya denge testleri gibi sert hareketlerden kaçının ve ellerin gövdeye çarpmaması için omuz motorlarının dışa doğru ofsetini artırın.
Evet, her R1 EDU gibi: sırt ünitesindeki 100 TOPS'luk geliştirme hesaplama biriminde, DDS üzerinde çalışan ve ROS 2 ile uyumlu, üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol sunan C++ ve Python için unitree_sdk2. Unitree, R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modellerini sağlar.
Her R1 EDU gibi R1 EDU Pro A (U3) de Unitree'nin 12 aylık üretici garantisiyle gelir (R1 Basic: 8 ay). Ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve dünya genelinde sevk edilir; teknik destek ise üreticinin servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Unitree'nin R1 geliştirici kılavuzu; SDK, hesaplama sırt ünitesi ve ellerin takılması konularını ele alır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
