- Dokunma algılamalı Dex3-1 eller Üç parmaklı iki elin her birinde, 10 g ile 2500 g arasında ölçüm yapan 9 dizide 33 basınç sensörü bulunur.
- El başına 7, toplam 40 serbestlik derecesi Her eldeki başparmakta 3, işaret parmağında 2 ve orta parmakta 2 eklem, R1'in 26 gövde eklemine 14 eklem daha ekler.
- Unitree'nin el değerleri Sensörlü her Dex3-1 eli 710 g ağırlığındadır, 175 × 88 × 77 mm ölçülerindedir, parmak ucunda ±2 mm tekrarlanabilirlik sunar ve 500 g kavrar.
- 100 TOPS'luk Jetson Orin sırt ünitesi Geliştirme bilgisayarı 100 TOPS'luk bir NVIDIA Jetson Orin modülüdür; ellerin güç, sinyal ve kamera kabloları becerikli el genişletme modülüne bağlanır.
- Geliştirmeye açık Unitree'nin DDS üzerinde çalışan ve ROS 2 ile uyumlu C++ ve Python için unitree_sdk2 kiti ile R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
- Üç parmak veya beş Pro B, dokunma algılamalı üç parmaklı konfigürasyondur; Pro D ise dokunma algılamayı beş parmaklı BrainCo ellere taşır.
- 12 ay üretici garantisi Her R1 EDU, Unitree'nin 12 aylık garantisiyle gelir.
Açıklama
Unitree R1 EDU Pro B (U4), R1 insansı robotuna dokunuşu algılayan eller kazandırır: her birinde 10 g ile 2500 g arasında ölçüm yapan 9 dizide 33 basınç sensörü bulunan iki adet üç parmaklı Unitree Dex3-1 el. El başına 7 serbestlik derecesiyle Pro B toplam 40 eklemi hareket ettirir ve diğer Pro konfigürasyonlarıyla aynı 100 TOPS'luk Jetson Orin sırt ünitesini taşır.
Unitree'nin sensörlü Dex3-1 için verdiği değerler: el başına 710 g ve 175 × 88 × 77 mm, parmak ucunda ±2 mm tekrarlanabilirlik ve 5 cm çaplı yuvarlak bir nesnede 500 g kavrama yükü. Kuvvet kontrolü el başına 6 doğrudan tahrikli ve 1 dişli tahrikli fırçasız mikro eklemle sağlanır; her el, sırt ünitesindeki XT30 güç bağlantısına, bir sinyal portuna ve bir kamera portuna bağlanır.
Alttaki robot R1 EDU'dur: 26 eklem, yaklaşık 1,23 m ve 29 kg, binoküler derinlik kamerası, DDS üzerinde ROS 2 uyumlu C++ ve Python için unitree_sdk2 ve URDF, STEP ve MuJoCo modelleri. Pro B, yürüyen bir insansı robotta temas ve kavrama araştırmaları için üç parmaklı konfigürasyondur.
R1 EDU Pro A (U3), aynı elleri basınç sensörleri olmadan sunar. Beş parmaklı konfigürasyonlardan R1 EDU Pro D (U6), parmak ucu dokunsal modüllü BrainCo Revo 2 Touch eller kullanır; R1 EDU Pro C (U5) ise bu modül olmadan Revo 2 eller taşır. R1 EDU Smart (U2), elsiz 100 TOPS'luk robottur.
Temel yetenekler
- Dokunma algılama: El başına 9 dizide 33 basınç sensörü, 10–2500 g.
- Eller: İki adet üç parmaklı Unitree Dex3-1 el, her biri 7 serbestlik dereceli; toplam 40 serbestlik derecesi.
- El değerleri: 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ±2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği, 500 g kavrama yükü.
- Hesaplama sırt ünitesi: Becerikli el genişletme modüllü NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS.
- Özel yazılım geliştirme: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
- Gövde: 1,23 m, 29 kg, binoküler derinlik kamerası, 6000 mAh batarya; 12 ay garanti.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Pro B (U4); Unitree'deki adı: R1 EDU |
| Robot tipi | İki ayaklı insansı robot |
| Boyutlar, ayakta | 1230 × 357 × 190 mm (yükseklik × genişlik × kalınlık) |
| Boyutlar, katlanmış | 690 × 450 × 300 mm |
| Ağırlık | Batarya dahil yaklaşık 29 kg |
| Renkler | Beyaz veya kırmızı; görünümü değiştirmek için dekoratif çıkartmalar |
| Gövde eklemleri | 26 eklem motoru: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, başta 2 |
| Toplam serbestlik derecesi | 40 (26 gövde eklemi + 14 aktif el eklemi) |
| Bacak ve kol uzunluğu | Baldır + uyluk 600 mm; ön kol + üst kol 420 mm |
| Hareket aralığı | Diz −10° ile +139° arası; kalça sapma ±157°, yunuslama −168° ile +146° arası, yuvarlanma −60° ile +100° arası; bel sapma ±150°, yuvarlanma ±30°; baş sapma ±115°, yunuslama ±36° |
| Kol taşıma kapasitesi | Kol başına yaklaşık 2 kg, kol duruşuna göre büyük ölçüde değişir |
| Tahrik | Düşük ataletli, yüksek devirli, iç rotorlu PMSM eklem motorları; çapraz makaralı ve bilyalı rulmanlar; çift + tekli enkoderler; içi boş miller içinden kablolama; lokal hava soğutma |
| Becerikli eller | 2 × dokunma sensörlü Unitree Dex3-1 |
| El tipi | Üç parmaklı, el başına 7 serbestlik derecesi |
| El tahriki | Kuvvet kontrolü: el başına 6 doğrudan tahrikli + 1 dişli tahrikli fırçasız mikro eklem |
| Dokunma algılama | El başına 9 dizide 33 basınç sensörü, 10–2500 g |
| El boyutu ve ağırlığı | El başına 175 × 88 × 77 mm, 710 g |
| El hassasiyeti ve yükü | ±2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği; 500 g kavrama yükü (5 cm çaplı yuvarlak nesne) |
| El bağlantıları | Her el, sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülünde bulunan XT30 güç bağlantısına, bir sinyal portuna ve bir kamera portuna bağlanır |
| Kamera | Başta binoküler derinlik kamerası, 146° × 124° görüş alanı; 30 Hz'de RGB 1280 × 720, 10 Hz'de derinlik 544 × 448 |
| Hesaplama | 8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci + 10 TOPS'luk görsel hesaplama modülü |
| Hesaplama sırt ünitesi | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (geliştirme hesaplama birimi) |
| Ses donanımı | 4 mikrofonlu dizi; stereo hoparlörler, 3 W × 2 |
| Ses ve görüntü yapay zekâsı | İnternete bağlıyken büyük bir çok modlu model üzerinden ses ve görüntü etkileşimi; "Hello Robot" uyandırma ifadesi veya bas-konuş |
| Durum ışığı | Robotun durumunu gösteren 256 renkli RGB göğüs ışığı |
| Kablosuz bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Üst panel | XT30 güç çıkışları 24 V / 3 A ve 36 V / 5 A; RJ45 gigabit Ethernet; kalkma / yatma düğmesi |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya, 6000 mAh |
| Çalışma süresi | Batarya başına yaklaşık 1 saat (hızlı yürüyüş, yük veya engebeli zeminde daha kısa) |
| Şarj cihazı | 100–240 V giriş; 38 V, 3 A, 114 W çıkış; şarj başına yaklaşık 1,5 saat, batarya robotun dışında şarj edilir |
| Uzaktan kumanda | Fiziksel acil durdurma düğmesi ve yazılımsal durdurma (L2 + B); 780 mAh, yaklaşık 5 saat; açık alanda 100 m'den fazla menzil |
| Kontrol ve güncellemeler | Unitree Explore uygulaması (iOS, Android), uzaktan kumanda ve ses; akıllı OTA güncellemeleri |
| Yerleşik hareketler | Koşu modu (düşük veya yüksek hız); Kung Fu, Jeet Kune Do ve Twist dahil dans modları; el sıkışma, el sallama ve alkışlama gibi jestler |
| Özel yazılım geliştirme | DDS üzerinde C++ ve Python için unitree_sdk2; ROS 2 (Foxy, Humble) ile uyumlu; üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol |
| Simülasyon modelleri | R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri |
| Navigasyon | Unitree'nin SLAM ve navigasyon hizmeti için isteğe bağlı LiDAR (45 m'den küçük, sabit ve düz kapalı alanlar) |
| Çalışma ortamı | Düz zeminde 0–40 °C; su ve toz korumasız |
| Garanti | 12 ay |
| Kutu içeriği | Sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu; bir R1 EDU olarak NVIDIA Jetson Orin modüllü (100 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları; sabitleme braketleri, kamera braketleri ve kablolarıyla birlikte iki adet dokunma sensörlü Unitree Dex3-1 el. Tam paket listesi teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) için pazarınızdaki fiyat: QAR 116,750. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Pro B ve R1 EDU Pro A (U3) aynı iki adet üç parmaklı Unitree Dex3-1 eli paylaşır; yalnızca Pro B'nin ellerinin her birinde 33 basınç sensörü bulunur. R1 EDU Pro C (U5) ve R1 EDU Pro D (U6) beş parmaklı BrainCo Revo 2 eller kullanır (her biri 11 serbestlik dereceli, bunların 6'sı aktif; toplam 38 serbestlik derecesi) ve yalnızca Pro D'nin ellerinde parmak ucu dokunsal modülü bulunur. Dördü de 100 TOPS'luk sırt ünitesiyle çalışır.
Her Dex3-1 elde, 10 g ile 2500 g arasında ölçüm aralığına sahip 9 dizide 33 basınç sensörü bulunur; böylece temas ve kavrama basıncı parmaklar ve avuç içi boyunca okunabilir. Unitree'nin bu el için verdiği değerler: 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ±2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği ve 500 g kavrama yükü.
Unitree'nin R1 kutu açılış videosunda sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu görülür. Bir R1 EDU olarak buna NVIDIA Jetson Orin modüllü (100 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları eklenir. Pro B (U4) ile ayrıca iki adet dokunma sensörlü Unitree Dex3-1 el, bunların sabitleme braketleri, kamera braketleri ve kabloları gelir. Unitree her sürüm için yazılı bir paket listesi yayımlamadığından, konfigürasyonunuzun tam listesini teklifinizle birlikte teyit ediyoruz.
Unitree bunu önermez. Geliştirme sırasında becerikli eller takılıyken koşu veya denge testleri gibi sert hareketlerden kaçının ve ellerin gövdeye çarpmaması için omuz motorlarının dışa doğru ofsetini artırın.
R1 EDU'nun araçları: sırt ünitesindeki 100 TOPS'luk geliştirme hesaplama biriminde çalışan, DDS üzerinde ROS 2 uyumlu, üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol sunan C++ ve Python için unitree_sdk2 ile Unitree'nin sağladığı R1 URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
Her R1 EDU gibi R1 EDU Pro B (U4) de Unitree'nin 12 aylık üretici garantisiyle gelir (R1 Basic: 8 ay). Ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve dünya genelinde sevk edilir; teknik destek ise üreticinin servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Unitree'nin R1 geliştirici kılavuzu; SDK, hesaplama sırt ünitesi ve ellerin takılması konularını ele alır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
