- Motorszintű vezérlés (LowController) Az egyes ízületek közvetlen vezérlése a Noetix saját mozgásalgoritmusai alatti szinten; ezt a szintet csak az EDU-változatok nyitják meg.
- Fejlesztés saját számítógépről A HighController, a LowController és a MediaController az Ön által választott számítógépen fut; a mozgásvezérlő kártya zárt marad.
- Nyílt DDS SDK C++ és Python, nyílt forráskóddal a GitHubon, BSD-3-Clause licenccel, Ubuntu 22.04-re előre lefordítva; a Bumi URDF-modellje is elérhető.
- Hang- és videóhozzáférés (MediaController) Az ébresztőszó, a válaszmondatok, valamint a hang- és videófolyamok is hozzáférhetők az Ön kódja számára.
- Képátvitel az alkalmazásba Az EDU-Air a kamera képét a NOETIX Run alkalmazásba továbbítja; az EDU-Prón és az EDU-Maxon a Noetix ezt még nem engedélyezte.
- 4G/5G és a teljes tánckönyvtár Mobilhálózati kapcsolat a Wi-Fi és a Bluetooth mellett, nagy intenzitású táncok és a kínai újévi tánc.
- Tanítási mód és vizuális programozás Rögzítsen mozdulatokat kézzel, programozzon az alkalmazásban, majd lépjen tovább a Python és a C++ felé ugyanazon a roboton.
- Gyorscserélhető intelligens akkumulátor A 48 V 5,1 Ah-s akkumulátor 2–3 óra üzemidőt biztosít, és a robotból kivéve nagyjából 1–2 óra alatt tölthető fel.
Leírás
A Noetix Bumi EDU-Air a Noetix Robotics kompakt humanoid robotjának belépő szintű fejlesztői változata: ugyanaz a 98 cm magas, nagyjából 17 kg tömegű, 21 szabadsági fokú test, mint a fogyasztói Bumié, csak a programozás számára megnyitva. Minden EDU-változat motorszintű vezérlést (LowController), a Noetix magas szintű mozgásparancsait (HighController), valamint hang- és videóhozzáférést (MediaController) biztosít a fejlesztőknek egy nyílt, C++ és Python nyelven használható DDS SDK-n keresztül.
Az EDU-Air nem rendelkezik fedélzeti fejlesztői számítógéppel: programjai az Ön által választott számítógépen futnak, és az SDK-n keresztül kommunikálnak a robot mozgásvezérlő kártyájával (Rockchip RK3576, 6 TOPS, a felhasználók számára zárt). Olyan kurzusokhoz és laborokhoz illik, ahol már rendelkezésre állnak munkaállomások, és az EDU-változatok közül ez továbbít képet a NOETIX Run alkalmazásba. Az EDU-Pro és az EDU-Max fedélzetén NVIDIA Jetson számítógép és Intel RealSense mélységkamera is található. Ez a változat korábban „Bumi Edu” néven szerepelt nálunk.
Az SDK nyílt forráskódú, BSD-3-Clause licenccel érhető el a GitHubon, Ubuntu 22.04-re előre lefordítva, a Noetix pedig közzéteszi a Bumi URDF-modelljét és a fejlesztői dokumentációt is. A fejlesztésen túl az EDU-Air mindenre képes, amire a fogyasztói Bumi: jár, tanítási módban tanul, vizuálisan programozható, hangoskönyveket játszik le, kínaiul és angolul beszélget, és a teljes tánckönyvtárat kínálja, beleértve a nagy intenzitású koreográfiákat és a kínai újévi táncot is; a Wi-Fi és a Bluetooth mellett 4G/5G-modullal is rendelkezik.
A térdízületek akár 70 N·m nyomatékot adnak le, az érzékelésről kamera és IMU gondoskodik, a 48 V 5,1 Ah-s gyorscserélhető intelligens akkumulátor pedig 2–3 óra üzemidőt biztosít, és a robotból kivéve nagyjából 1–2 óra alatt tölthető fel. A hátoldali csatlakozók (Gigabit Ethernet, két USB 3.0-port és HDMI) a mozgásvezérlő kártyához kapcsolódnak.
Jó tudni: a motorszintű kód a Noetix saját mozgásalgoritmusai alatti szinten fut, ezért kövesse a Noetix fejlesztői dokumentációját, mozgás közben tartsa biztonságos távolságban az embereket a robottól, és a Noetix javaslatának megfelelően hibakeresés közben függessze fel a robotot egy tartóállványra. A Bumi nem fut és nem jár lépcsőn, nem vízálló, stilizált kezei pedig nem teherhordásra készültek. A Noetix EDU-kurzusanyagokat készít elő. Minden Bumit újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerzünk be, és a Noetix gyártói garanciájával érkezik; a Robotix Market világszerte szállít.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modell | Bumi EDU-Air (EDU-termékcsalád) |
| Robottípus | Kompakt, kétlábú fejlesztői humanoid robot |
| Méretek (ma × szé × mé, álló helyzetben) | 98 × 35 × 20 cm |
| Tömeg | Kb. 17 kg |
| Szabadsági fokok | 21: lábanként 6, karonként 4, a derékban 1 |
| Lábízületek | Csípő 3, térd 1, boka 2 (lábanként) |
| Karízületek | Váll 2, könyök 2 (karonként) |
| A térdízület maximális nyomatéka | 70 N·m |
| Járási sebesség | 0,5 m/s |
| Kezek | Stilizált kezek, teherhordásra nem alkalmasak |
| Érzékelés | Kamera (1080p, 30 fps) és IMU |
| Mélységkamera | Nincs beépítve (az EDU-Pro és az EDU-Max Intel RealSense D435i kamerát kapott) |
| Hang | Mikrofontömb és hangszóró a fejben; beszélgetés kínaiul és angolul |
| Számítási teljesítmény | 6 TOPS-os mozgásvezérlő kártya (Rockchip RK3576, a felhasználók számára zárt) |
| Fedélzeti fejlesztői számítógép | Nincs; a fejlesztés az Ön saját számítógépén történik |
| Hálózati kapcsolat | Wi-Fi, Bluetooth és 4G/5G-modul |
| Hátoldali csatlakozók | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI; a mozgásvezérlő kártyához csatlakoznak |
| Akkumulátor | 48 V 5,1 Ah-s gyorscserélhető intelligens akkumulátor |
| Üzemidő | 2–3 óra |
| Töltési idő | Kb. 1–2 óra |
| Fejlesztés | HighController (magas szintű mozgásvezérlés), LowController (motorszintű vezérlés) és MediaController (hang, videó) |
| SDK | DDS; C++ és Python; Ubuntu 22.04-re előre lefordítva; nyílt forráskódú, a GitHubon (BSD-3-Clause) |
| Robotmodell | A Noetix által közzétett URDF |
| Táncok | Kis és nagy intenzitású tánckönyvtárak és a kínai újévi tánc |
| Tanítási mód | Igen, legfeljebb 255 betanított mozdulat |
| Vizuális programozás | Igen, az alkalmazásban |
| Képátvitel | Igen, az alkalmazásba |
| Alkalmazás | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Vezeték nélküli frissítések | Igen, ingyenesek |
| A csomag tartalma | Robot, gyorscserélhető intelligens akkumulátor, töltő töltőtalppal; a teljes csomaglistát az árajánlatban erősítjük meg |
| Garancia | Noetix gyártói garancia, az első aktiválástól számított 12 hónap |
Iparágak
Termékprospektus
Noetix Bumi EDU-Air humanoid robot – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Noetix Bumi EDU-Air Humanoid Robot ára az Ön piacán QAR 37,500. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Mindhárom ugyanazzal a 98 cm-es, 21 ízületes testtel, akkumulátorral és 4G/5G-modullal, valamint teljes fejlesztői hozzáféréssel rendelkezik: HighController, LowController és MediaController. A különbség a fedélzeti számítási kapacitásban van. Az EDU-Air esetében a fejlesztés az Ön saját számítógépéről történik; az EDU-Pro NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS), az EDU-Max pedig Jetson Orin NX (117 TOPS) számítógépet kapott, mindkettő Intel RealSense D435i mélységkamerával. Az alkalmazásba történő képátvitel az EDU-Air esetében működik; az EDU-Prón és az EDU-Maxon a Noetix ezt még nem engedélyezte.
Az EDU-termékcsalád megnyitja a motorszintű vezérlést (LowController) és a hang- és videóhozzáférést (MediaController), emellett a kínai újévi táncot és 4G/5G-modult is kínál. A fogyasztói Bumi Standard és Bumi Pro csak magas szintű mozgásvezérlést (HighController) tesz lehetővé.
A Noetix megerősítése szerint minden Bumihoz jár a gyorscserélhető intelligens akkumulátor és egy töltő töltőtalppal, habszivacs betétes, kétrétegű dobozba csomagolva; a Noetix azt javasolja, hogy a dobozt tárolásra őrizze meg. A robot az ingyenes NOETIX Run alkalmazásból irányítható, így nincs szükség távirányítóra, az SDK, az URDF-modell és a dokumentáció pedig a GitHubról tölthető le. A Noetix mindhárom EDU-változathoz ugyanazt a csomagtartalmat adja meg; a teljes csomaglistát az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Egy saját számítógépre: a C++ és Python nyelven használható DDS SDK Ubuntu 22.04-re előre lefordítva, nyílt forráskóddal érhető el a GitHubon, és a HighController, a LowController és a MediaController is ezen a számítógépen fut. A Noetix mozgásvezérlő kártyája a felhasználók számára zárt marad. A Noetix javaslatának megfelelően a motorszintű kód hibakeresése közben függessze fel a robotot egy tartóállványra. A Noetix grafikus és Python-programozási EDU-kurzusanyagokat készít elő; ezek aktuális állapotáról érdeklődjön nálunk.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít. Minden Bumit újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerzünk be, és a Noetix Robotics gyártói garanciájával érkezik, amely a Noetix értékesítés utáni szabályzata szerint az első aktiválástól számított 12 hónapig érvényes; a műszaki támogatást a gyártó szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
